Për njësitë e mekanizuara të Wehrmacht, u zhvillua një version Schweres Wurfgeraet 40 (Holz), i cili mund të montohej në transportues personeli të blinduar me gjysmë pista. Modifikimi më i zakonshëm ishte transportuesi i personelit të blinduar Sd. Kfz.251 / 1 me gjashtë lëshues raketash të montuar në anët për të gjuajtur mina rakete 280 dhe 320 mm. Emri i një sistemi të tillë artilerie është Mittlerer Schutzen-panzerwagen mit Wuhrfrahmen ose Wurfrahmen 40. Në secilën anë të bykut të transportuesit të personelit të blinduar, u vendosën tre kontejnerë me raketa. Në rrafshin vertikal, kontejnerët u drejtuan (vendosën këndin e ngritjes) në intervalin prej + 5 ° … + 40 ° duke përdorur një speciale. mekanizëm udhëzues. Udhëzimet në planin horizontal u siguruan duke e kthyer makinën.
Për udhëzime më të sakta horizontale mbi forca të blinduara të ndarjes së motorit (fuqisë), kishte dy kunja 400 mm që lehtësojnë instalimin e transportuesit të personelit të blinduar në një pozicion të caktuar të boshtit të qitjes. Vetë lëshuesit u prodhuan nga J. Gast AG (Berlin). Predhat 280 mm Wurfgranate (WGr) 42 me një shpërthim të lartë kishin një ngarkesë luftarake që peshonte rreth 40 kg, dhe raundet ndezëse 320 mm përmbanin 50 litra një përzierje të djegshme të benzinës, e cila në përbërjen e saj ishte afër napalmit. Si rregull, predhat me eksploziv të lartë u vendosën në kontejnerë metalikë të transportit, dhe predha ndezëse në ato prej druri, në të njëjtën kohë duke shërbyer si udhëzues. Sinjalet elektrike për minierat furnizoheshin nga një telekomandë e instaluar në kabinë. Sektori i granatimeve u sigurua duke kthyer trupin e transportuesit të blinduar të personelit.
Instalimi i lëshuesve Wurfrahmens 40 në transportuesin e personelit të blinduar të mesëm Sd. Kfz. 251 Divizioni i 24 -të i Panzerit
Gama e qitjes së një predhe me eksploziv të lartë (Sprenggranate) nga një lëshues lëvizës ishte 1, 9 mijë metra, dhe predhat ndezëse (Flammgranate) ishin 2, 2 mijë metra. Një salvo e plotë merr 10 sekonda. Në shumicën e rasteve, ngarkesa e municionit përbëhej nga pesë raketa 280 mm dhe një predhë 320 mm, ose tre nga të dy llojet. Deri në dy mitralozë 7.92 mm MG 34 (MG 42) u instaluan në Sd. Kfz.251 / 1 transportues personeli të blinduar si një armë ndihmëse. Municioni është i vitit 2010. Pesha luftarake e transportuesit të blinduar vetëlëvizës është deri në 9140 kilogramë. Llogaritja e një transportuesi të tillë të blinduar të personelit përbëhej nga 7 persona.
Karakteristikat e performancës së MLRS Wurfrahmen 40:
Përmasat:
Gjatësia e trupit - 5980 mm;
Gjerësia e kasës - 2100 mm;
Lartësia - 1750 mm;
Pastrimi - 320 mm;
Rezervimi:
Balli i trupit (lart) - 10-15 mm;
Ana e bykut (lart) - 8-14.5 mm
Ana e bykut (poshtë) - 8-14.5 mm;
Ushqimi i trupit - 6 mm;
Kulmi i bykës - 6 mm;
Fundi - 6 mm;
Armatimi:
Mitralozë-kalibër 2 × MG-34 ose MG-42 7, 92 mm;
Armë të tjera - raketa copëtimi 6 × 280 ose 300 mm të larta shpërthyese ose raketa ndezëse 6 × 320 mm;
Lëvizshmëria:
Lloji i motorit-karburator me 6 cilindra në linjë Maybach HL 42 TUKRM i ftohur me lëng;
Fuqia e motorit - 100 kf me.;
Shpejtësia e autostradës - 53 km / orë;
Në dyqan poshtë autostradës - 300 km;
Formula e rrotave - gjysmë pista;
Kapërceni hendekun - 2 m;
Kapërcyer ford - 0.5 m.