Sot, mjetet ajrore pa pilot përfaqësohen gjerësisht në fushat e betejës, por debutimi i tyre i parë i plotë ishte Lufta e Dytë Botërore. Edhe para luftës në BRSS, tanke dhe tanketa të llojeve të ndryshme të kontrolluara nga distanca u testuan në mënyrë aktive dhe më pas u prodhuan. Teletank mund të kontrollohet me radio komunikim nga një rezervuar kontrolli, i cili mund të jetë në një distancë deri në 500-1500 metra larg tij, së bashku ata formuan një grup telemekanik. Një grup telemekanik i TT-26 dhe TU-26 u prodhua para luftës në një seri të vogël (55 automjete); deri në fillim të Luftës së Dytë Botërore, kishte të paktën dy batalione të tilla në ushtrinë aktive. Në të njëjtën kohë, sukseset më të mëdha tashmë gjatë luftës në këtë fushë u arritën nga gjermanët, të cilët përdorin mjaft masivisht teletanketat Borgward dhe minierat vetëlëvizëse Goliath.
Dhe nëse dihet shumë për përdorimin e automjeteve të blinduara pa pilot, atëherë dihet shumë më pak për punën në fushën e nëndetëseve ultra të vogla që mund të kontrollohen nga radio komunikimet. Ndërkohë, para fillimit të luftës në Bashkimin Sovjetik, puna u krye në këtë drejtim. Ne po flasim për nëndetëset ajrore, të cilat u quajtën gjithashtu predha vetëlëvizëse ajrore (APS) ose nëndetëse të kontrolluara nga radio (telemechanical). Ishte planifikuar që nëndetëset e tilla do të përdoren në lidhje me një aeroplan, nga bordi i të cilit anija do të kontrollohet.
Zhvillimi i nëndetëseve, të cilat, sipas konceptit, ishin dukshëm përpara kohës së tyre, u krye nga OstechBureau - një Byro Teknike Speciale për Shpikje Ushtarake me Qëllim të Veçantë, e vendosur në Leningrad. Specialistët e kësaj organizate u angazhuan në zhvillimin e modeleve premtuese të pajisjeve ushtarake. Byroja u themelua në 1921 dhe punoi deri në 1937. Organizata u drejtua nga projektuesi dhe shpikësi Vladimir Ivanovich Bekauri, i cili ishte i njohur kryesisht për zhvillimet e tij ushtarake. Punonjësit e OstechBureau arritën të zbatojnë një numër mjaft të madh të projekteve interesante për kohën e tyre. Ata u angazhuan në krijimin e tankeve të kontrolluara me radio dhe anijeve torpedo, punuan në krijimin e minave tokësore të kontrolluara me radio, krijuan miniera bore dhe silurë, si dhe modele të reja të stacioneve radio dhe detektorë metalikë. Shumë nga projektet që ata propozuan në atë kohë ishin dukshëm përpara kohës dhe aftësive të industrisë. Mini-nëndetëset e kontrolluara nga radio mund t'i atribuohen projekteve të ngjashme.
Në shumë mënyra, tema e krijimit të nëndetëseve të vogla pa pilot edhe para Luftës së Madhe Patriotike nuk mori publicitet domethënës për arsyen se në vitin 1937 Byroja Ostech, e cila u specializua, ndër të tjera, në zhvillimin e nëndetëseve të mesme, pushoi së ekzistuari dhe ishte e ndarë në tre institute të pavarura të industrisë. Në të njëjtën kohë, në 1937, kreu i OstekhBuro dhe shumë specialistë kryesorë të organizatës u arrestuan, në 1938 Vladimir Bekauri u qëllua si "armik i popullit", i rehabilituar pas vdekjes në 1956. Kështu përfundoi jetën krijuesi i minave të para sovjetike të kontrolluara nga radio, të cilat bënë një përshtypje të tillë te gjermanët në verën dhe vjeshtën e vitit 1941. Radiomina e parë sovjetike u quajt BEMI, sipas inicialeve të krijuesve të saj Bekauri dhe Mitkevich. Vlen të përmendet se në 1938, u qëllua gjithashtu stilisti OstekhBuro Fyodor Viktorovich Shchukin, i cili punoi në krijimin e nëndetëseve të para ultra të vogla sovjetike.
Pasi puna për krijimin e nëndetëseve ultra të vogla në BRSS u ndal pothuajse plotësisht shumica e dokumentacionit teknik, si dhe u klasifikuan materialet hetimore, ata u vendosën për një kohë të gjatë në arkivat e NKVD. Vetëm në vitet 1980, informacioni në lidhje me hartimin e nëndetëseve të ndryshme ultra të vogla në Bashkimin Sovjetik në periudhën e paraluftës filloi të rihapet për publikun e gjerë, atëherë artikujt e parë mbi krijimin dhe testimin e nëndetëseve të para sovjetike të mesme filloi të shfaqet në literaturën e specializuar.
Siç e kuptuat tashmë, në aktivitetet e Byrosë Ostech, nëndetëset zinin një vend të shquar, por jo kryesor. Puna e drejtpërdrejtë në nëndetëset ultra të vogla filloi në Leningrad vetëm në 1934, kur një grup i veçantë u formua si pjesë e departamentit të parë të Zyrës Ostech, e cila ishte e angazhuar në hartimin e nëndetëseve. Projekti i parë, i cili u mishërua në metal, siç u përmend më lart, mori përcaktimin APSS-predhë vetëlëvizëse ajrore-nënujore. Një grup inxhinier K. V. Starchik punoi në krijimin e një nëndetëseje të pazakontë, dhe Bekauri mbikëqyri personalisht të gjithë punën në projekt, dhe specialistë nga Instituti i Kërkimeve Shkencore Detare të Komunikimeve gjithashtu mbikqyren projektin.
Modeli i anijes APSS
APSS e parë ishte një nëndetëse klasike e mesme, zhvendosja e saj nuk kalonte 8.5 ton, gjatësia - 10 metra, gjerësia - 1.25 metra. Shpejtësia nënujore supozohej të ishte deri në 4.5 nyje, dhe thellësia maksimale e zhytjes së varkës ishte e kufizuar në dhjetë metra. Si armatimi kryesor i varkës, u morën parasysh dy opsione: ose një silur 457 mm i modelit 1912, i cili ishte vendosur në një tub torpedo të hapur në pjesën e poshtme të bykut të barkës, ose një ngarkesë shpërthyese, e cila u vendos direkt në bykun e saj.
Varka APSS kishte një formë të zgjatur si puro me dy kele të sipërme, midis të cilave ishte e mundur të instalohej një tub i vetëm torpedo i hapur. Në total, varka kishte 5 ndarje. E para ishte një hark i lëvizshëm, ishte këtu që mund të instalohej një ngarkesë shpërthyese me një masë totale prej 360 kg, ngarkesa u nxit nga një siguresë e afërsisë. Ndarja e dytë dhe e katërt u përdorën për të akomoduar bateritë e magazinimit (në të dytën - 33 qeliza, në të katërtën - 24 qeliza). Gjithashtu, të dy ndarjet u përdorën për të akomoduar pjesë të ndryshme të pajisjeve të telekontrollit të varkës. Në ndarjen e katërt kishte edhe ingranazhe drejtuese që punonin në ajër të kompresuar. Ndarja e tretë strehoi pjesën kryesore të pajisjeve të telekontrollit, tanket e barazimit, zëvendësimin e çakëllit dhe torpedos, si dhe mekanizmat që u përdorën për të kontrolluar lëshuesin e silurit. Në ndarjen e pestë të varkës, u instalua një motor elektrik me rrymë të drejtpërdrejtë, duke zhvilluar një fuqi prej 8, 1 kW (11 kf), si dhe një bosht helikë me një helikë. Njësia e bishtit me timon ishte e vendosur në skajin e varkës. Në shufrat e forta, projektuesit vendosën katër cilindra për 62 litra ajër të kompresuar secili, këta cilindra u përdorën për të operuar elementët e automatizimit të anijes, si dhe për të pastruar tanket.
Në trupin e fortë të varkës, shtyllat e antenës ishin të vendosura në pjesën e sipërme, dhe në pjesën e sipërme të ndarjes së dytë dhe të pestë kishte dritare speciale me fenerë, të cilët drejtoheshin lart. Ato ishin planifikuar të përdoren për të identifikuar dhe monitoruar APSS gjatë natës. Për më tepër, kishte një pajisje të veçantë në pjesën e ashpër, e cila ishte përgjegjëse për lëshimin e një përbërje fluoreshente, e cila ka një ngjyrë të gjelbër, në ujë. Kjo përbërje supozohej të lehtësonte procesin e shoqërimit të anijes gjatë orëve të ditës. Mënyra kryesore e kontrollit për një nëndetëse ultra të vogël ishte kontrolli i radios gjatë monitorimit vizual të APSS nga anija ose avioni shofer, prandaj emri aero-nëndetëse. Nëndetësja ishte planifikuar të kontrollohej duke transmetuar sinjale radio të koduara në rreze me valë të gjata kur varka u zhyt në një thellësi prej tre metrash dhe në rangun VHF kur nëndetësja lëvizte në sipërfaqe.
Në bordin e nëndetëses kishte marrës të veçantë të gamës DV dhe VHF me dekodues, ata i shndërruan komandat e radios në hyrje në sinjale të rrymës direkte që kontrollonin elementët e automatizimit të nëndetëses. Për më tepër, u sigurua një kontroll mekanik ndihmës, kishte një komplotues mekanik të kursit automatik. Kjo mënyrë lejoi zhytjen në një thellësi prej 10 metrash, ndërsa varka mund të lëvizte përgjatë një kursi të caktuar deri në 5 orë.
Transportuesi i aero-nëndetëses ishte planifikuar të bënte hidro-aeroplanin ANT-22, i cili u zhvillua në Byronë e Dizajnit Tupolev. Ishte planifikuar që avioni të ishte në gjendje të mbante të paktën një APSS në një hobe të jashtme. Njësitë e transportit dhe pezullimit të anijes ishin të vendosura mbi ndarjen e dytë dhe të katërt, distanca midis elementëve të fiksimit ishte pothuajse pesë metra. Gama e fluturimit të ANT-22 lejoi që aeroplani të transferojë nëndetësen ultra të vogël në zonën e operacionit që ndodhej në një distancë prej 500-600 km nga baza.
Në 1935 dhe 1936, dy nëndetëse ultra të vogla u përfunduan sipas këtij projekti. Ata ndryshonin nga njëri -tjetri në trupat e tyre. Një varkë ishte bërë në thumba, e dyta - në një byk të ngjitur. Të dy anijet arritën në fazën e testimit të fabrikës, por ata nuk mund të shkonin më tej rrugën e pranimit, ata kurrë nuk u pranuan në shërbim, nëndetëset gjithashtu nuk arritën testet me pjesëmarrjen e shoferëve, mundësia e kontrollit manual u sigurua gjithashtu nga projektuesit. Në raportet zyrtare të publikuara në lidhje me këtë projekt, u vu re se "problemi i telekomandës së nëndetëses është ende larg një zgjidhjeje pozitive". Duke marrë parasysh që ishte gjysma e dytë e viteve 1930, nuk ka asgjë të mbinatyrshme në këtë.
Hidroplani ANT-22 në fluturim, ishte planifikuar ta përdorte atë si një transportues i nëndetëseve të kontrolluara me radio APSS
Tashmë në projektin e dytë të OstechBureau për të krijuar një nëndetëse ultra të vogël, mundësia e kontrollit të radios nga një aeroplan u braktis mjaft shpejt. Sidoqoftë, krijimi i minave tokësore të kontrolluara me radio është një gjë, dhe zhvillimi i automjeteve komplekse të kontrolluara nënujore është një nivel krejtësisht i ndryshëm i zhvillimit të shkencës dhe teknologjisë. Fillimisht, risia mbante edhe emrin e nëndetëses bërthamore (Aero-nëndetëse), por më vonë projekti mori një simbol të ri "Pygmy". Pygmy ishte tashmë një nëndetëse më konservatore, me një ekuipazh prej katër marinarësh në bord. Një ekip inxhinierësh i kryesuar nga F. V. Schukin ishte përgjegjës për zhvillimin e nëndetëses ultra të vogël. Sipas dokumenteve që na kanë ardhur, mund të themi se "Pygmy" ishte një varkë me një trup të vetëm me një zhvendosje maksimale prej rreth 18 ton, gjatësia e barkës u rrit në 16.4 metra, gjerësia - deri në 2.62 metra. Shpejtësia nënujore supozohej të ishte rreth 3 nyje, shpejtësia sipërfaqësore - deri në 5 nyje. Armatimi kryesor i varkës supozohej të ishte sërish torpedo 457 mm të modelit 1912, të vendosura në tuba torpedo në bord të tipit të hapur. Termocentrali i varkës përbëhej nga një motor nafte me 24 kf. (ekzistonte mundësia e detyrimit deri në 36 kf), si dhe një motor elektrik me helikë, i cili mundësohej nga bateritë në bord.
Testet e fabrikës të varkës së re, të cilat u kryen në Oranienbaum në gusht 1935, në përgjithësi u njohën si të suksesshme. Varka ultra e vogël sovjetike disa herë doli në mënyrë të pavarur në zonën ujore të Gjirit të Finlandës. Tashmë në Nëntor të të njëjtit vit, me urdhër të Komisarit Popullor të Mbrojtjes, u urdhërua lëshimi i të paktën 10 nëndetëseve të mesme, ndërsa gjashtë bykët e parë duhej të ishin gati në 1936. Në të njëjtin nëntor 1935, mostra e vetme e ndërtuar u transportua me hekurudhë në Krime në Balaklava, ku ishte vendosur baza OstekhBureau Sevastopol, këtu anija e re do të kalonte fazën e testeve të pranimit. Bazuar në të dhënat e testit, ishte planifikuar të bëheshin të gjitha ndryshimet e nevojshme në projektin e një serie industriale të nëndetëseve që synonin përmirësimin e karakteristikave taktike dhe teknike të nëndetëses dhe eliminimin e mangësive të identifikuara. Testet e anijes u kryen në kuadrin e regjimit të "Fshehtësisë Speciale" (sipas vulës "OS"). Një departament special i selisë së Flotës së Detit të Zi vendosi që testet e një nëndetëseje shumë të vogël duhet të kryheshin brenda Gjirit të Karantinës dhe kryesisht gjatë natës.
Nëndetësja ultra e vogël "Pygmy" e kapur nga trupat gjermane
Sidoqoftë, puna as në 1936 as në 1937 nuk dha ndonjë rezultat. Nuk ishte e mundur të sillte nëndetësen e mesme në kushtet që ishin të nevojshme për përfaqësuesit e flotës. Në të njëjtën kohë, gjatë disa viteve, burimi i baterive, një motori elektrik dhe pajisjet e tjera të instaluara në barkë u zvogëluan ndjeshëm, dhe marinarët detarë shpejt u bindën për këtë, ndër të cilët ishte toger i lartë B. A. brigada e parë nëndetëse e Zi Flota Detare. Një nga aktet e komitetit përzgjedhës tha drejtpërdrejt se kushtet e jetesës së "Pygmy" lanë për të dëshiruar dhe ishin jashtëzakonisht të vështira për ekuipazhin. Kësaj iu shtuan edhe dështimet teknike të shpeshta. Ndër të tjera, u vu re se busulla magnetike dha një gabim deri në 36 gradë, arsyeja ishte afërsia e saj me kabllon elektrik të shtruar. Dridhjet e forta u theksuan gjithashtu, të cilat mund të tregojnë një mospërputhje midis motorit elektrik dhe vijës së boshtit. Motori me naftë i prodhuar në një kopje të vetme për këtë nëndetëse ultra të vogël ishte një eksperimental, ishte shumë i nxehtë, dhe përveç kësaj, tymosi. Për më tepër, zhurma nga puna e tij mund të dëgjohej në një distancë prej disa kilometrash nga barka.
Nëndetësja e mesme "Pygmy" nuk u soll në fazën e pranimit dhe nuk hyri kurrë në shërbim, as pjesa nëndetëse e flotës. Në vjeshtën e vitit 1937, nëndetësja u shpall zyrtarisht e papërshtatshme për pranim ose testim, pas së cilës u çmontua dhe u zhvendos nga Balaklava në Feodosia, ku nëndetësja ishte e vendosur në territorin e bazës së provës së armëve detare. Në të njëjtën kohë, "Pygmy" vazhdoi të renditej nga Komisariati Popullor i Marinës së BRSS si një nëndetëse eksperimentale. Gjatë Luftës së Madhe Patriotike, varka e çmontuar doli të ishte një trofe i trupave gjermane; fotografitë e saj, të marra nga pushtuesit në fillim të korrikut 1942, kanë mbijetuar deri më sot. Në të njëjtën kohë, fati i mëtejshëm i nëndetëses është i panjohur, çfarë i ndodhi asaj pas vitit 1942, askush nuk e di. Por një gjë dihet me siguri, vendi ynë hyri në Luftën e Madhe Patriotike pa u armatosur me nëndetëse ultra të vogla, dhe nëndetëset italiane me madhësi të mesme të vendosura atje në tokë operonin në Detin e Zi.