Puna për krijimin e sistemeve të armëve të raketave filloi në BRSS me lëshimin e Dekretit të Këshillit të Ministrave të BRSS të 13 majit 1946, nga i cili, mund të thuhet, llogaritet koha për organizimin e raketës dhe më pas raketën dhe hapësirën e brendshme. industri. Ndërkohë, vetë dekreti nuk u shfaq nga askund. Interesimi për një lloj armatimi cilësisht të ri u shfaq shumë kohë më parë, dhe me përfundimin e luftës, idetë filluan të marrin skica të vërteta, përfshirë përmes njohjes specifike të specialistëve sovjetikë me teknologjitë gjermane.
Hapi i parë, i ashtuquajtur organizativ, u ndërmor nga gjenerali L. M. Gaidukov, anëtar i Këshillit Ushtarak të Njësive të Llaçit të Gardës. Pasi vizitoi Gjermaninë në fund të verës së vitit 1945 në një udhëtim inspektimi, gjenerali u njoh me punën e specialistëve tanë në qendrat e mbijetuara të raketave gjermane dhe arriti në përfundimin se i gjithë kompleksi i punës duhet të transferohet në "tokën e brendshme". Duke u kthyer në Moskë, L. M. Gaidukov shkoi te Stalini dhe raportoi për përparimin e punës në studimin e teknologjive të raketave në Gjermani dhe nevojën për vendosjen e tyre në BRSS.
Stalini nuk mori një vendim specifik, por autorizoi Gaidukov të njihte personalisht komisarët e njerëzve përkatës me këtë propozim. Negociatat L. M. Gaidukov, Komisariati Popullor i Industrisë së Aviacionit (A. I. Shakhurin) dhe Komisariati Popullor i Municioneve (V. Ya. Vannikov) nuk prodhuan rezultate, por Komisariati Popullor i Armatimeve (D. F. Ryabikov në Gjermani, dhe marrëveshja përfundimtare për të udhëhequr punën në "drejtimin e raketave".
Një rezultat tjetër i rëndësishëm i takimit të gjeneralit me udhëheqësin ishte lirimi nga kampet e shumë specialistëve dhe shkencëtarëve të nevojshëm për kauzën. Stalini personalisht vendosi rezolutën përkatëse në listën e përgatitur paraprakisht nga L. M. Gaidukov së bashku me Yu. A. Pobedonostsev, i cili përfshinte, në veçanti, S. P. Korolev dhe V. P. Glushko. Të dy ata në fund të shtatorit 1945 ishin tashmë në gjendje të fillonin punën në Gjermani.
Siç mund ta shihni, shumë punë organizative ishin bërë tashmë para publikimit të dokumentit të mirënjohur qeveritar. Rezoluta e majit e vitit 1946 përcaktoi gamën e ministrive, departamenteve dhe ndërmarrjeve përgjegjëse për krijimin e raketave thjesht ushtarake, shpërndau përgjegjësitë mes tyre për prodhimin e përbërësve individualë, të parashikuar për formimin e instituteve kryesore industriale të industrisë, një terren testimi raketash për testet e raketave, institutet ushtarake, përcaktuan klientin kryesor nga Ministria e Forcave të Armatosura - Drejtoria kryesore e Artilerisë (GAU), dhe gjithashtu përmbanin një sërë masash të tjera që synojnë formimin, siç është zakon të quhet tani, një ushtri të fuqishme - kompleks industrial për krijimin e teknologjive të përparuara. Për të mbikëqyrur temën e raketave, ajo iu besua një të krijuar posaçërisht, në kuadrin e Ministrisë së Armatimeve, Drejtoria kryesore, e kryesuar nga S. I. Vetoshkin, dhe për të koordinuar punën në shkallë kombëtare, u formua Komiteti Shtetëror "Nr. 2" (ose, siç quhej ndonjëherë, "Komiteti Special Nr. 2").
Falë organizimit të menduar mirë të punës, mbështetjes së fuqishme shtetërore dhe entuziazmit të ekipeve të stilistëve, punëtorëve të prodhimit dhe testuesve, e cila ishte e zakonshme në kohërat Sovjetike, në vetëm 7 vjet e gjysmë, në shkatërrimin e pasluftës kushtet, ishte e mundur të krijoheshin, përpunoheshin dhe viheshin në shërbim raketat balistike me bazë tokësore R-1, R-2, R-5, për të zgjeruar punën në raketat balistike me rreze të mesme R-5M, për të "avancuar" operacionalisht- raketa taktike (OTR) R-11 në fazën e testeve të fluturimit.
Kështu, në kohën kur filloi puna për krijimin e armëve të raketave me bazë deti (tema "Vala") - përbërësi detar i treshes së ardhshme të forcave strategjike bërthamore (SNF) të BRSS - tashmë kishte një bashkëpunim të caktuar të ministrive, departamentet, ndërmarrjet dhe organizatat e industrisë së raketave, kishte përvojë në prodhimin dhe funksionimin e sistemeve të raketave tokësore (RK), dhe më e rëndësishmja, ka personel të një profili shkencor dhe dizajn-teknologjik dhe një eksperimentimi dhe prodhimi të caktuar -bazë teknike.
Tema "Vala" parashikonte zgjidhjen e detyrës në dy faza:
1) kryerja e projektimit dhe punës eksperimentale për armatosjen e nëndetëseve me raketa balistike me rreze të gjatë veprimi;
2) në bazë (dhe bazuar në rezultatet) e fazës së parë, zhvilloni një dizajn teknik për një nëndetëse të madhe raketash.
Tashmë gjatë fazës së parë të punës, u realizua nevoja për një qasje të integruar ndaj problemit, d.m.th. çështjet e një natyre konstruktive, teknologjike dhe operacionale në krijimin e një transportuesi raketash nëndetëse dhe kompleksi raketor u lidhën në një tërësi të vetme. Ishte atëherë që koncepti i "sistemit të armëve" u vendos në mënyrë të vendosur, emri i të cilit zakonisht përfshinte numrin e projektit të nëndetëses dhe indeksin alfanumerik të kompleksit të raketave, caktimi i të cilit u krye në përputhje me procedurën e përcaktuar.
Krijimi i nëndetëses së parë të armëve raketore detare sovjetike "Project AB-611-RK D-1", e miratuar nga Marina jonë në fillim të vitit 1959, ishte rezultat i fazës së parë të punës me temën "Vala".
Baza e RK D-1 është raketa balistike nëndetëse R-11FM (SLBM) (ku indeksi FM thjesht do të thotë "model detar"). Ky SLBM u krijua në bazë të raketës taktike R-11. Arsyet kryesore që i shtynë projektuesit dhe specialistët detarë të zgjedhin këtë raketë si atë bazë ishin dimensionet e vogla të R-11, të cilat bënë të mundur vendosjen e tij në një nëndetëse dhe përdorimi i një përbërësi me valë të lartë (nitrik derivati i acidit) si një oksidues, i cili thjeshtoi shumë funksionimin e kësaj rakete. në nëndetëse, pasi nuk kërkonte operacione të ndryshme shtesë me karburant, direkt në nëndetëse pas karburantit të raketës.
Projektuesi kryesor i raketës balistike R-11 ishte V. P. Makeev, akademiku i ardhshëm dhe krijuesi i të gjitha sistemeve raketore strategjike me bazë deti.
Projektuesi kryesor i R-11FM SLBM në zyrën e projektimit V. P. Makeev u emërua nga V. L. Kleiman, doktori i ardhshëm i shkencave teknike, profesor, një nga bashkëpunëtorët më të talentuar dhe të përkushtuar të V. P. Makeeva. Vlen të përmendet se R-11FM SLBM nuk mori një indeks alfanumerik "detar" në SHBA, në disa botime mbi teknologjinë e raketave, me sa duket, duke pasur parasysh ndryshimin jo shumë domethënës midis tij dhe raketës taktike R-11, R -11FM SLBM është caktuar si SS-1b, d.m.th. i njëjti indeks alfanumerik, i cili u caktua në SHBA nga OTP R-11.
Nga ana strukturore, R-11 FM SLBM ishte një raketë balistike me një fazë me lëndë djegëse të lëngshme, tanket për përbërësit e së cilës u projektuan sipas skemës së transportuesit. Për të rritur qëndrueshmërinë statike, raketa ishte e pajisur me katër stabilizues, të cilët ishin vendosur në pjesën e bishtit. Në rrugën e fluturimit, raketa kontrollohej me anë të timonëve të grafitit. Raketa nuk kishte dallime të jashtme nga BR R-11, koka e saj ishte e pandashme.
Vajguri u përdor si lëndë djegëse në SLBM, gjë që zvogëloi mundësinë e zjarrit. Dhe kjo është e rëndësishme në kushtet e funksionimit në një transportues nënujor. Vëllimi i mbushjes së karburantit (sipas peshës) ishte 3369 kg, nga të cilat 2261 kg ishte një oksidues. Motori me një dhomë me lëndë djegëse të lëngët (LRE) me furnizimin me zhvendosje të karburantit kryesor u bë sipas një qarku të hapur, shtytja e tij në tokë ishte rreth 9 tf. Motori u zhvillua në një byro projektimi të kryesuar nga A. M. Isaev - zhvilluesi i motorëve të raketave me lëndë djegëse të lëngshme për të gjitha SLBM -të vendase.
Sistemi i kontrollit (CS) i raketës ishte inerciale. Ajo u bazua në pajisjet xhiroskopike të instaluara në ndarjen e instrumenteve të SLBM: "gyroverticant" (GV), "gyrohorizont" (GG) dhe një gyrointegrator i përshpejtimeve gjatësore. Me ndihmën e dy instrumenteve të parë në bordin e raketës, u krijua një sistem koordinativ inercial (duke marrë parasysh mbajtjen në objektiv), në lidhje me të cilin një fluturim i kontrolluar u krye përgjatë një trajektoreje të programuar drejt objektivit, përfshirë stabilizimin në fluturim në lidhje me të tre akset e stabilizimit. Gyrointegruesi shërbeu për të zbatuar gamën e qitjes së raketave të kërkuar nga detyra.
Një komponent tjetër i rëndësishëm i sistemit të raketave D-1 për nëndetëset ishte një jastëk lëshimi i vendosur në kapanonin e raketave, i ngritur nga një ngritës special në pjesën e sipërme të silos (për ngarkimin e SLBM-ve në barkën transportuese dhe lëshimin nga pozicioni sipërfaqësor). Ai gjithashtu mund të kryejë një kthesë azimuthi rreth boshtit qendror.
Një pajisje lëshimi ishte montuar në bllokun e lëshimit, baza e së cilës përbëhej nga dy rafte mbajtëse, të pajisura me gjysmë doreza. Kur mbështetëset ishin në pozicionin e shembur, këto gjysmë doreza formuan një unazë që mbyllte raketën. SLBM në këtë moment, me ndalesat e tij të vendosura në lëkurën e bykut, u mbështet në raftet, falë të cilave ai u var mbi tabelën e lëshimit. Pas fillimit të motorit dhe fillimit të lëvizjes së raketës, raftet e mbajtjes u hapën sipas funksionalitetit të dhënë, dhe raketa, e çliruar nga komunikimi me pajisjen lëshuese, u lëshua.
Transportuesi i parë raketor rus ishte një nëndetëse e madhe, me naftë, torpedo, projekt 611 e konvertuar posaçërisht sipas projektit B-611. Isanina. Dizajni u krye me pjesëmarrjen dhe nën mbikëqyrjen e specialistëve detarë - Kapiteni i rangut të dytë B. F. Vasiliev dhe kapiteni i rangut të tretë N. P. Prokopenko. Dizajni teknik për pajisjet e reja u miratua në fillim të vjeshtës së 1954, dhe vizatimet e punës u morën nga uzina e ndërtimit (një kantier detar i kryesuar në atë kohë nga E. P. Egorov) në Mars 1955. Puna e çmontimit filloi në vjeshtën e 1954. Ndërtuesi i nëndetëses V-611 në uzinë ishte I. S. Bakhtin.
Dizajni teknik parashikonte vendosjen e dy silove raketash në harkun e ndarjes së katërt, me instrumente të përshtatshme dhe pajisje të tjera. Shumica e zgjidhjeve teknike u përdorën më vonë në krijimin e transportuesve serik të raketave pr. AV-611 (klasifikimi i NATO-s "ZULU").
Zhvillimi i sistemit të ri të armëve u krye në tre faza teknologjike. Në fazën e parë, duke lëshuar raketa nga një qëndrim i palëvizshëm tokësor, u testua efekti i një avioni gazi që dilte nga hunda e motorit të raketës në strukturat e anijeve aty pranë. Në të dytën, lëshimet e raketave u kryen nga një qëndrim i veçantë lëkundës me bazë tokësore, duke simuluar ngritjen e një nëndetëseje në një gjendje deti me pesë pika. Në këto kushte, sistemi "platforma e lëshimit - pajisja e lëshimit - raketa" u testua për forcën dhe funksionueshmërinë, u përcaktuan karakteristikat e nevojshme për hartimin e një pajisjeje lëshimi, përfshirë ndërtimin e një algoritmi për zgjedhjen e momentit të fillimit (fillimi i motorit).
Nëse për dy fazat e para një vend testimi raketash ishte i mjaftueshëm (në zonën e Stalingradit), atëherë e treta, ajo e fundit, kërkonte kushte reale. Deri në këtë kohë, ri-pajisja e nëndetëses përfundoi, dhe më 16 shtator 1955, raketa e parë balistike u lëshua nga një nëndetëse e flotës sovjetike. Epoka e raketave të Marinës sonë ka filluar.
Në total, atëherë u bënë 8 lëshime provë, nga të cilat vetëm një ishte e pasuksesshme: lëshimi u anulua në mënyrë automatike dhe raketa nuk u largua nga anija. Por çdo re ka një shtresë argjendi - dështimi ndihmoi në përpunimin e mënyrës së rënies emergjente të raketës në bord. Testet u përfunduan në tetor 1955, por përsëri në gusht, pa pritur rezultatet e tyre, e gjithë puna në R-11FM SLBM u transferua në Zyrën e Dizajnit Ural, e cila drejtohej nga V. P. Makeev. Atij iu dha një detyrë e vështirë - të përfundonte të gjithë punën eksperimentale, të vendoste RK D -1 në seri dhe ta vinte në shërbim.
Seria e parë e nëndetëseve raketore përbëhej nga 5 nëndetëse të projektit AV-611; katër prej tyre ishin ende në ndërtim e sipër dhe u riparuan direkt në uzinë, dhe një ishte në Flotën e Paqësorit, dhe ri-pajisja e saj po vazhdonte në kantierin e anijeve në Vladivostok. Ndërkohë, "rregullimi i mirë" i sistemit të ri të armëve vazhdoi. Tre lëshime raketash u kryen në kushtet e një lundrimi me rreze të gjatë të nëndetëses B-67 në vjeshtën e vitit 1956, atëherë raketa u testua për rezistencën ndaj shpërthimit, dhe në pranverën e vitit 1958, filloi-Marina dhe industria filluan - testet e fluturimit (SLI) të RK D-1 nga nëndetësja serike e plumbit të AV-611 B-73. Nisjet u kryen duke përdorur SLBM R-11FM tashmë të prodhuara në prodhim serik. Sistemi i armatimit "Projekti nëndetës AV-611-RK D-1" ishte në përbërjen luftarake të Marinës nga 1959 deri në 1967.
Në fazën e dytë të temës "Vala" parashikohej krijimi i armëve raketore detare më të përparuara. Detyra taktike dhe teknike (TTZ) për krijimin e një nëndetëseje, projekti i së cilës mori numrin 629 (sipas klasifikimit të NATO -s "Golf"), u lëshua në pranverën e vitit 1954. TsKB, e kryesuar nga N. N. Isanin. Sidoqoftë, duke marrë parasysh aftësitë e mbrojtjes anti-nëndetëse amerikane (300-400 km të thellë në zonën ujore pranë brigjeve të saj), me një dekret të veçantë të qeverisë, projektuesit u ngarkuan të bënin një raketë me një gamë të qitjes 400- 600 km. Gjithashtu supozohej se do të pajiste nëndetësen tonë të parë bërthamore (nëndetëse bërthamore) të projektit 658 me të.
Flota supozohej të përgatiste TTZ të re për nëndetësen e projektit 629 dhe sistemin e raketave, të cilit iu caktua indeksi D-2. Këto detyra u miratuan dhe iu lëshuan industrisë në fillim të vitit 1956, dhe në mars projekti i transportuesit të nëndetëseve iu paraqit Marinës për shqyrtim. Sidoqoftë, nuk ishte i përshtatshëm për prodhimin e vizatimeve të punës, pasi nuk kishte materiale projektimi për kompleksin D-2. Pastaj ata vendosën të fillojnë ndërtimin e një nëndetëseje me kompleksin D-1, por me ri-pajisjen pasuese nën D-2. Për të lehtësuar konvertimin, ishte parashikuar bashkimi maksimal i mundshëm i përbërësve të kompleksit të raketave. Kështu u shfaqën nëndetëset e para të Projektit 629 me D-1.
Sistemi i raketave D-2 me raketën R-13 (sipas klasifikimit amerikan-SS-N-4, NATO- "Sark"), projektuesi kryesor i të cilit ishte L. M. Miloslavsky, i cili mori Çmimin Lenin për të, kryesisht përsëriti paraardhësin e tij për sa i përket dizajnit, përbërjes, strukturës, ndërtimit dhe qëllimit të sistemit të kontrollit në bord, dhe pjesëve të tjera kryesore. Motori është me pesë dhoma - një qendror i palëvizshëm dhe 4 drejtues. Dhoma qendrore me njësinë e vet turbopump (TNA) dhe elementët e automatizimit përbënin njësinë kryesore (OB) të motorit, dhe ato drejtuese me TNA dhe automatizimin e tyre - njësinë drejtuese (RB) të motorit. Të dy blloqet ishin me qark të hapur.
Përdorimi i dhomave të djegies të lëkundshme si elementë kontrolli bëri të mundur braktisjen e timonëve të grafitit dhe marrjen e një peshe dhe fitimi të caktuar të energjisë. Për më tepër, gjithashtu u bë e mundur të përdoret një fikje me dy faza (së pari OB, pastaj RB) e motorit, për shkak të së cilës përhapja e impulsit të shtytjes u ul dhe besueshmëria e ndarjes së kokës së luftës nga trupi SLBM në të gjitha zonat e qitjes rritur.
Shtytja e motorit ishte rreth 26 tf. Sistemi i oksidimit dhe furnizimit me karburant është një pompë turbo, rezervuarët ishin nën presion nga dy gjeneratorë të gazit, të cilët janë pjesë e blloqeve kryesore dhe drejtuese të motorit. E para prej tyre prodhoi gaz me një tepricë të karburantit (për të bërë presion në rezervuarin e karburantit), e dyta - me një tepricë të oksiduesit (për të bërë presion në rezervuarin e oksiduesit). Një skemë e tillë bëri të mundur braktisjen e përdorimit të një sistemi autonom të presionit të tankeve në bordin e raketës, dhe siguroi një numër avantazhesh të tjera.
Rezervuari i oksiduesit u nda në dysh me një fund të ndërmjetëm. Oksiduesi u përdor së pari nga parashikuesi i poshtëm, i cili ndihmoi në zvogëlimin e momentit të përmbysjes duke vepruar në raketë gjatë fluturimit.
Për të rritur qëndrueshmërinë statike të SLBM gjatë fluturimit, 4 stabilizues u vendosën në çifte në pjesën e bishtit të tij. Koka e raketës ishte e pajisur me municion special dhe ishte bërë në formën e një trupi cilindrik, pjesa e përparme e së cilës ishte në formën e një kon, me një skaj të pasëm të ngushtë. Për të siguruar stabilizimin e kokës së luftës gjatë fluturimit (pas ndarjes), "pendët" lamellare u instaluan në skajin e ngushtë. Koka e luftës u nda nga raketa me anë të një shtytësi pluhuri të aktivizuar nga sistemi i kontrollit në bord me arritjen e një diapazoni të caktuar të qitjes. Nisësi i është nënshtruar përpunimit të rëndësishëm, i cili mori indeksin alfanumerik SM-60. Në një përpjekje për ta unifikuar atë sa më shumë që të jetë e mundur dhe për ta bërë atë të përshtatshëm si për lëshimin e R-13 ashtu edhe R-11FM, specialistët e TsKB i kushtuan vëmendje të veçantë rritjes së besueshmërisë së strukturës për sa i përket sigurisë së raketës gjatë ditës dhe operacion luftarak. Për ta bërë këtë, ata përdorën një skemë më të besueshme për ta bashkuar me katër kapëse (raketa ishte, si të thuash, në një korse), prezantuan një numër bravash që parandalojnë kryerjen e çdo operacioni nëse ai i mëparshmi nuk ishte kryer (me sinjalizimin e duhur), etj.
Hapi tjetër në zbatimin e programit ishte hedhja e dy nëndetëseve të Projektit 629, të cilat do të bëheshin bartës të sistemit të raketave D-2.
