"Pjesa më e vështirë e zhvillimit të një roboti nuk është një pjesë apo mekanizëm i vetëm. Gjëja më e vështirë është të integrosh robotin, të bësh gjithçka të funksionojë si një organizëm i vetëm. Por ne jemi mësuar të jemi të njohur me sisteme komplekse me saktësi të lartë, "tha Drejtori i Përgjithshëm Vladimir Lebedev për Courier Ushtarak-Industrial.
Kovrovsky Electromechanical, e cila është pjesë e Kompleksit me Precizion të Lartë, ndoshta është disi e humbur në mjedisin e informacionit në sfondin e ndërmarrjeve të tilla të njohura gjerësisht për produktet e tyre unike si Byroja e Projektimit të Instrumenteve Tula, fabrika Scheglovsky Val dhe Kolomenskoye KBM.
Sidoqoftë, KEMZ është një prodhues i produkteve unike me saktësi të lartë, pa të cilat sistemet moderne të armëve janë të paimagjinueshme, në veçanti stabilizues, sisteme informacioni dhe kontrolli në bord, etj.
Aktualisht, produktet e uzinës Kovrov janë pjesë e sistemeve të kontrollit të zjarrit (FCS) të tankeve T-72, T-90, automjeteve luftarake të këmbësorisë BMP-2, BMP-3, automjeteve luftarake ajrore BMD-4M dhe BTR-82 transportuesit e personelit të blinduar. Por krenaria e veçantë e uzinës janë pajisjet për platformën më të re shumëfunksionale Armata, si dhe BMP dhe transportuesit e personelit të blinduar të familjes Kurganets.
"Përveç stabilizatorëve, ne bëjmë të gjithë hidraulikën për" Armata ". Një nga njohuritë tona është transmetimi mekanik hidrostatik. Krijimi i tij dhe sjellja e tij në prodhimin masiv është një detyrë jashtëzakonisht e vështirë. Në fund të fundit, rrjedhat e energjisë që kalojnë atje arrijnë 500-600 kilovat, dhe pesha e të gjithë transmetimit nuk është më shumë se 100 kilogramë. Mund ta imagjinoni se çfarë lloj energjie ka, çfarë efikasiteti? " - Nikolay Kokoshkin, drejtor i politikave të inovacionit dhe marketingut, ju fton të meditoni.
Për automjetet e blinduara më të fundit ruse, këtu është zhvilluar një gjeneratë e re stabilizuesish, të cilët dallohen jo vetëm nga karakteristikat e peshës dhe madhësisë mjaft të vogla, por edhe nga saktësia e shtuar, dhe më e rëndësishmja, nga koha e reagimit. "Ata tashmë janë dixhitalë me kontroll softuerësh, të aftë për të zgjidhur problemet që nuk ishin vendosur para nesh më parë. Në këto produkte, ne kaluam në një bazë të re elementesh, si dhe xhiroskopi, "shpjegon Nikolai Kokoshkin.
Stabilizuesit më të fundit do të instalohen gjithashtu në T-72 dhe T-90 të azhurnuar. Ata gjithashtu do të përfshihen në të ashtuquajturat opsione të modernizimit, të cilat Uralvagonzavod është gati t'u ofrojë blerësve të huaj që kanë urdhëruar një azhurnim të flotës së tyre të tankeve.
“E megjithatë specializimi ynë kryesor është pajisjet hidraulike. Pompat hidraulike, motorët hidraulikë, përforcuesit hidraulikë, disqet hidraulikë, etj. Por tani ne po prodhojmë një gamë të gjerë të produkteve civile. Këto janë ngarkues të përparme, platforma hidraulike dhe shumë më tepër, sqaron Kokoshkin.
Për disa vjet, prodhimi i veglave të makinerisë me precizion të lartë u zotërua në uzinën Kovrov. Dhe nëse më parë ky prodhim, sipas kreut të prodhimit të makinerive - shefi mekanik Alexander Grishin, përdorej vetëm për nevojat e ndërmarrjes vendase, tani qendrat e përpunimit të bluarjes të prodhuara nga KEMZ janë blerë në mënyrë aktive nga ndërmarrje të ndryshme ruse.
Në të njëjtën kohë, Fabrika Elektromekanike Kovrov është një zhvillues dhe prodhues i një linje unike të robotëve që aktualisht furnizohen për agjenci të ndryshme të zbatimit të ligjit. Dhe kohët e fundit, diapazoni i ndërmarrjes u plotësua me module luftarake të telekomanduara të instaluara në automjete të blinduara, automjete të blinduara të lehta, etj.
“Linja jonë e produkteve azhurnohet me 30 për qind çdo vit. Nëse nuk e bëjmë këtë, ne do t'i dorëzojmë pozicionet tona konkurrentëve, pranon Korrieri Ushtarak-Industrial Sergei Tsybulnik, Drejtor për Bashkëpunimin Ndërkombëtar në KEMZ.
Zjarr ultra i saktë në çdo mot
Në ekspozitën RAE 2015 të mbajtur në Nizhny Tagil këtë vit, vizitorët në këtë sit, të rëndësishëm për tregun botëror të armëve, mund të shihnin jo vetëm ekspozitën statike, por edhe në shfaqjet demonstruese automjetet e blinduara "Tiger" dhe "Typhoon" me telekomandë modulet "Harbow", të zhvilluar dhe prodhuar së bashku nga Kombinati Elektromekanik i Kovrov dhe ndërmarrja e Punëtorive të Armëve.
Për "harkun" më të ri, të aftë për të goditur armikun ditë e natë dhe aktualisht po kalojnë teste shtetërore, tashmë ka urdhra nga agjencitë e zbatimit të ligjit, në veçanti Ministria e Mbrojtjes dhe trupat e brendshme të Ministrisë së Punëve të Brendshme të Rusisë.
Në shikim të parë, një njësi e telekomanduar është një produkt mjaft i thjeshtë. Një mitraloz ose një granatë automatike me një sistem kontrolli, si dhe pajisje optike-elektronike, është instaluar në çatinë e objektit të blinduar. Vetë operatori i pushkës, i vendosur në trupin e makinës dhe i mbrojtur nga zjarri i armikut me forca të blinduara, jo vetëm që monitoron nga distanca fushën e betejës, por gjithashtu godet objektiva pa kërcënim për jetën e tij.
Modulet e para të largëta u zhvilluan në fund të viteve 1980 në Izrael, por prodhimi masiv për nevojat, njësitë dhe nënndarjet e forcave të armatosura amerikane, të përfshira pas pushtimit të Irakut në 2003 në beteja në zona shumë të urbanizuara, u krijua vetëm në 2006- 2008 Vlen të përmendet se jo vetëm shoqatat industriale amerikane, por edhe kompanitë ushtarako-industriale nga Evropa dhe Izraeli furnizuan produktet e tyre për Pentagonin.
Aktualisht, në tregun ndërkombëtar për armë dhe pajisje ushtarake, ekziston një numër mjaft i madh i moduleve të telekomanduara të prodhuara nga dhjetëra kompani nga vende të ndryshme. Por deri vonë, projektuesit rusë të armëve nuk mund t'u prezantonin klientëve DUM të gatshëm për prodhim masiv.
"Crossbow" është nisma jonë e përbashkët me "Workshops Armory", të cilën e filluam në vitin 2013. Ne studiuam me kujdes përvojën botërore, u njohëm me produktet italiane dhe izraelite dhe vetëm atëherë filluam të punojmë, "kujton Nikolai Kokoshkin.
Nëse shikoni produktet moderne të huaja, është e habitshme që diapazoni i tyre efektiv i qitjes rrallë tejkalon 600-700 metra. Dhe mitralozët dhe granatathedhës automatikë të instaluar në DUM janë të aftë të godasin objektiva në një distancë shumë më të madhe, shpesh mbi një kilometër e gjysmë, por sistemet e kontrollit të zjarrit në këto module nuk sigurojnë saktësi të qitjes në distanca të tilla.
"Besohet se gjëja kryesore për një modul të telekomanduar janë sistemet optoelektronike. Kjo nuk eshte e vertete. Gjëja kryesore për modulin është stabilizimi i armatimit të tij, "vazhdon Kokoshkin.
Stabilizuesit sovjetikë, dhe tani rusë, u zhvilluan në përputhje me kushtet e rrepta: të kenë peshë dhe dimensione minimale, të jenë të mbrojtur mirë dhe në të njëjtën kohë të sigurojnë saktësi të lartë udhëzuese.
Tanket vendase, automjetet luftarake të këmbësorisë dhe transportuesit e personelit të blinduar janë dalluar gjithmonë për nga madhësia dhe pesha e tyre e vogël, dhe aty ku zhvilluesit e huaj mund të përballonin komponentë dhe kuvende të mëdha, inxhinierët dhe projektuesit tanë minimizuan produktet pa humbur karakteristikat e tyre. Sistemi i stabilizimit i instaluar në modulin Kovrov nuk është vetëm shumë i saktë, por gjithashtu, i cili është veçanërisht i rëndësishëm, merr dukshëm më pak hapësirë në krahasim me homologët e huaj.
Përveç sistemit unik të stabilizimit të armëve, "Harbow" më i ri ka një sensor meteorologjik, si dhe një kompjuter balistik dhe një distancë lazer, të integruar në sistemin e kontrollit të zjarrit. Kanali optik-elektronik i modulit përfshin jo vetëm një aparat fotografik, por edhe një pajisje të shikimit të natës, si dhe një imazh termik, i cili lejon goditjen e objektivave ditë e natë në çdo mot në një distancë deri në dy kilometra.
Për shkak të pranisë së një makine gjurmuese automatike, pas zbulimit të një objektivi, mjafton që operatori ta marrë atë për gjurmimin, dhe pastaj Arbaleta OMS do të llogarisë të gjitha korrigjimet dhe do të shoqërojë objektin derisa të shkatërrohet plotësisht ose komanda për ta hedhur atë.
Sipas kërkesave të Ministrisë Ruse të Mbrojtjes, moduli më i ri është i pajisur me mitralozë Pecheneg dhe Kord dhe granatë-hedhës automatikë AGS-30. Për më tepër, është mjaft e lehtë t'i zëvendësosh ato edhe në terren. Ekuipazhi heq, për shembull, një mitraloz, dhe në vendin e tij, pas instalimit të përshtatësve të veçantë, është bashkangjitur një granatë automatike.
"Ne mund të furnizojmë çdo mitraloz, granatë hedhës automatik me kërkesë të klientëve, përfshirë produktet e huaja. Isshtë e nevojshme vetëm të përgatisni adaptorë dhe të bëni qitje në mënyrë që të futni të dhënat e nevojshme në sistemin e kontrollit të zjarrit, "shpjegon Nikolai Kokoshkin.
Duhet të theksohet se të gjithë elementët e "Harbow" të nxjerrë nga trupi janë të mbuluar me forca të blinduara që mund të përballojnë jo vetëm zjarrin e armëve të vogla, por edhe fragmente të predhave të artilerisë, minave të mortajave dhe pajisjeve shpërthyese të improvizuara.
Aktualisht, në tregun ndërkombëtar të armëve, një përqindje mjaft e madhe e moduleve të propozuara me telekomandë janë produkte të thjeshta pa kompjuterë balistikë dhe sensorë moti, dhe nganjëherë edhe pa stabilizim të armëve - mitralozë me telekomandë dhe një video kamera. Produkte më të sofistikuara prodhohen vetëm nga lojtarë kaq seriozë si "Thales" francez, "Otto Mellar" italian, "Elbit" izraelit. Nga rruga, moduli M151 Protector, i cili konsiderohet si një nga më modernët në botë, është blerë masivisht nga Pentagoni për automjete të blinduara dhe transportues të personelit të blinduar, përfshirë Strukers, megjithëse është prodhuar në Shtetet e Bashkuara, të zhvilluar së bashku nga kompania norvegjeze Kensberg Defense and Aerospace dhe Thales Franceze.
Pra, "Harku" i Uzinës Elektromekanike Kovrov është një lojtar në ligën kryesore, i aftë jo vetëm për të konkurruar, por edhe për të pushtuar kamaren e tij në tregun ndërkombëtar të armëve.
Pastrues i minave, shpëtimtar dhe madje edhe një ngarkues
Këtë vit, Ministria Ruse e Mbrojtjes dhe departamenti ushtarak i Nikaraguas hapën një qendër të përbashkët për trajnimin e specialistëve të krijuar për të neutralizuar miniera të ndryshme, mjete të pashpërthyera, si dhe IED në vendet ku më parë ishin zhvilluar armiqësitë. Përveç detektorëve modernë të minave dhe mjeteve të tjera të zbulimit dhe neutralizimit, qendra gjithashtu ka një produkt unik KEMZ-roboti me telekomandë ANT-1000, i aftë të përballojë një fushë të tërë të minuar pa asnjë problem.
“Ne filluam punën për krijimin e sistemeve të lehta robotike në fund të viteve 1990 dhe në fillim të viteve 2000. Pastaj u shfaq "Varan", i zhvilluar me urdhër të Shërbimit Federal të Sigurisë për asgjësimin e pajisjeve shpërthyese. Më vonë, komplekset e lehta dhe ultra të lehta "Vezdekhod TM-3", "Vezdekhod TM-5", "Metallist", si dhe produkte të tjera të blera në mënyrë aktive nga departamente të ndryshme, u projektuan dhe prodhuan. Në total, ne kemi bërë më shumë se 200 robotë të lehtë, "thotë Sergei Tsybulnik.
Dhe tani robotët më të rëndë janë shfaqur në linjën e produkteve të Uzinës Elektromekanike Kovrov-krijuar në bazë të ngarkuesve para ANT-750 dhe ANT-1000 të prodhuar këtu në ndërmarrje.
"Pas betejave në territorin e Jugosllavisë, një robot i aftë për të zgjidhur detyra të tilla u krijua nga kompania çeke Lakusta në bazë të një mini-ngarkuesi për të pastruar fushat e minuara në zonat e vështira për t'u arritur, veçanërisht në pasazhe të ngushta dhe në malet. Ne i shikuam këto vepra dhe menduam: pse jo? Kështu u shfaqën robotët tanë ANT-750 dhe ANT-1000, "thotë Nikolai Kokoshkin.
Teknologjia e prodhimit të robotëve ANT është mjaft e thjeshtë. Kabina hiqet nga ngarkuesi dhe një sistem kontrolli i lidhur me transmetimin është instaluar në vendin e tij. Për çminimin, përdoret një bllok i veçantë, i cili rrotullon zinxhirët metalikë të bashkangjitur në të me shpejtësi të madhe.
Por inxhinierët e zhvillimit të uzinës elektromekanike të Kovrov udhëhiqen nga parimi: robotët nuk janë makina shumë të specializuara, por platforma shumëfunksionale, ku, me kërkesë të klientit, mund të instalohet çdo pajisje që i nevojitet. Prandaj, tani ANT-750 dhe ANT-1000 nuk janë vetëm pastrues, ato përdoren si bazë për robotët e shpëtimit, zjarrfikësit dhe madje edhe ngarkuesit.
"Së bashku me Institutin e Zjarrfikjes Ivanovo të Ministrisë së Situatave të Emergjencës, ne kemi zhvilluar një robot të bazuar në ANT-1000, mbi të cilin është instaluar njohuria jonë: një pajisje që shuan zjarrin jo me një avion të drejtuar, por duke krijuar një ujë mjegull, "shpjegon Kokoshkin.
ANT Kovrov ka perspektiva të mëdha në sferën civile. Në veçanti, një kompani relativisht e njohur kohët e fundit-një prodhues i pajisjeve ndihmëse "Bobcat" demonstroi në ekspozitë rrotulla robotike-shtrues asfalti. Tre robotë kontrollohen nga një operator, i cili jo vetëm që zvogëlon numrin e vendeve të punës, por gjithashtu rrit produktivitetin e punës shumë herë. Zejtarët e Kovrov e morën parasysh këtë ide premtuese.
Tani, në interes të Ministrisë Ruse të Mbrojtjes, KEMZ po punon në mënyrë aktive në krijimin e robotëve luftarak. Një nga opsionet e ofruara në departamentin ushtarak, përveç robotëve sapper për trupat inxhinierike, është ANT-1000 me modulin luftarak Crossbow të instaluar në të.
Zhvilluesit e Kovrov mund të mburren me produkte shumë më serioze. Në veçanti, një kompleks robotik tashmë i është paraqitur ushtrisë, i cili përfshin disa robotë të transportueshëm që peshojnë rreth një ton secili, të armatosur, në varësi të detyrës, me mitralozë të kalibrit të madh ose granatë-hedhës automatikë, si dhe një pikë kontrolli. Siç shpjegohet në KEM, është e mundur që në të ardhmen e afërt robotët luftarakë të pajisen me komplekse të drejtuara anti-tank "Kornet".
Robotët më të rinj luftarakë janë të pajisur jo vetëm me opto-elektronikën më moderne, e cila përfshin një pajisje të shikimit të natës dhe një imazh termik, por edhe me një sistem komunikimi dhe shkëmbimi informacioni me një kanal të koduar kundër bllokimit. Kjo i lejon operatorit jo vetëm të kontrollojë veprimet e "vartësve" në një distancë deri në dy kilometra, por gjithashtu të marrë një pamje të qëndrueshme nga pajisjet e tyre të mbikëqyrjes, edhe nëse detyrat kryhen në objekte teknike komplekse siç janë fabrikat ose termocentralet Me
Duhet të theksohet se nëse më parë kërkoheshin tastiera të mëdha dhe me lëvizshmëri të ulët për të kontrolluar kompleksin robotik, tani përdoret një tabletë ose laptop i zakonshëm me softuer special.
"Operatori duhet të kontrollojë pesë, gjashtë, shtatë robotë. Dhe ata zgjidhin probleme komplekse"
"Ne besojmë se një opsion i tillë si një robot i ndjekur nga një operator me një telekomandë nuk është një kompleks robotik. Operatori duhet të kontrollojë pesë, gjashtë, shtatë robotë. Dhe ata zgjidhin probleme komplekse. Për shembull, disa robotë lëshohen për zbulim në të njëjtën kohë në një qendër tregtare, dhe ata kryejnë një kontroll të plotë të lokaleve, "pasqyron Nikolai Kokoshkin.
Në shikim të parë, krijimi dhe fillimi i prodhimit masiv të robotëve është një detyrë mjaft e thjeshtë që edhe industritë e vogla mund ta përballojnë. Larg asaj. Në të vërtetë, përveç një platforme mekanike me cilësi të lartë, nevojitet edhe një sistem kontrolli, jo vetëm transmetimi i komandave, por i aftë të marrë vendime në mënyrë të pavarur dhe të kryejë detyra të caktuara, në varësi të kushteve.
"Krijimi i një kompleksi robotik, është e nevojshme të zgjidhen shumë probleme teorike dhe madje ideologjike, veçanërisht në optimizim, inteligjencë artificiale, vizion mekanik, etj. Ka edhe aspekte thjesht teknike - platforma duhet të jetë e qëndrueshme, të jetë në gjendje të kapërcejë pengesa të ndryshme. Detyra tjetër është ndërtimi i aftësive intelektuale. Tani ne tashmë kemi mjaft përvojë në prodhimin e sistemeve robotike. Mesatarisht, nga fillimi i zhvillimit deri në prodhimin e mostrave të para, zgjat nga një deri në një vit e gjysmë, "vazhdon Nikolai Kokoshkin.
Ka vështirësi në prodhimin e njësive dhe mekanizmave të robotit që kërkojnë përpunim me precizion të lartë.
"Mekanizmi i një roboti është, para së gjithash, drejtues, dhe uzina jonë është e specializuar në to. Por ne gjithashtu bëjmë produkte kaq komplekse si ingranazhe me precizion të lartë dhe ato gjenden në pothuajse të gjithë mekanizmat e robotëve, "shpjegon drejtori i KEMZ për politikën e inovacionit dhe marketingun.
Fabrika Elektromekanike Kovrov është një ndërmarrje unike që prodhon një gamë të gjerë të produkteve konkurruese të teknologjisë së lartë jo vetëm për ushtri, por edhe për qëllime civile. Dhe më e rëndësishmja, zhvillimet e kësaj ndërmarrje, e cila është pjesë e mbajtjes së Komplekseve me Precizion të Lartë, nuk qëndrojnë ende - ato azhurnohen vazhdimisht.
