Puna për krijimin e sistemit të mbrojtjes ajrore vetëlëvizëse Strela-10SV (ind. 9K35) filloi me Dekretin e Komitetit Qendror të CPSU dhe Këshillit të Ministrave të BRSS të datës 24.04.1969.
Përkundër faktit se në të njëjtën kohë sistemi i armëve dhe raketave kundërajrore Tunguska ishte duke u zhvilluar, krijimi i një sistemi të mbrojtjes ajrore jo të motit, më të thjeshtë, si një zhvillim i mëtejshëm i kompleksit të tipit Strela-1 u njoh si i përshtatshëm nga një pikëpamja ekonomike. Në të njëjtën kohë, qëllimi taktik i një sistemi të tillë të mbrojtjes ajrore u mor parasysh gjithashtu si një shtesë në Tunguska, e aftë të siguronte shkatërrimin e objektivave me fluturim të ulët, papritmas të shfaqur në një situatë komplekse elektronike dhe ajrore.
Së bashku me sistemin e raketave kundërajrore Strela-10SV, puna u krye, megjithatë, puna nuk përfundoi në kompleksin e anijeve, të unifikuar me të, si dhe në kompleksin Strela-11 në shasinë BMD-1 për Airborne Forcat.
Në përputhje me kërkesat taktike dhe teknike, kompleksi Strela-10SV duhej të siguronte shkatërrimin e objektivave që fluturonin me një shpejtësi deri në 415 metra në sekondë në një kurs përplasjeje (në kurset e kapjes-deri në 310 m / s) në një lartësi prej 25 m deri në 3-3, 5 km, në një distancë nga 0, 8-1, 2 deri në 5 km me një parametër deri në 3 km. Probabiliteti i goditjes së një rakete të vetme të drejtuar me një objektiv të vetëm që manovron me mbingarkesa prej 3-5 njësish duhet të ketë qenë së paku 0.5-0.6 në prani të përcaktimeve të synuara nga kontrollet e mbrojtjes ajrore të regjimentit në mungesë të kurtheve dhe ndërhyrjeve.
Objektivat do të shkatërroheshin nga kompleksi në mënyrë autonome (me zbulimin vizual të objektivave) dhe si pjesë e një sistemi të centralizuar kontrolli. Në versionin e dytë, marrja e përcaktimeve të synuara ishte e ngjashme me pikën e kontrollit PU-12 (M) mbi një kanal radio zëri.
Municioni i transportuar duhej të përfshinte 12 raketa të drejtuara kundërajrore. Kompleksi 9K35 duhet të transportohet me aeroplanë (Mi-6 dhe An-12B) dhe gjithashtu të jetë në gjendje të notojë nëpër pengesat e ujit. Masa e automjetit luftarak ishte e kufizuar në 12, 5 mijë kg.
Ashtu si në zhvillimin e sistemit të raketave kundërajrore Strela-1, zhvilluesi kryesor i kompleksit 9K35 në tërësi, raketat 9M37, pajisjet e lëshimit për raketën e drejtuar kundërajrore dhe automjeti i kontrollit dhe testimit identifikuan KBTM (Byroja e Projektimit për Inxhinieri precize) MOP (ish OKB -16 GKOT, A. Nudelman) E. - projektuesi kryesor). Organizata kryesore për zhvillimin e kokës së strehimit dhe siguresës së afërsisë së raketës së drejtuar u përcaktua nga Byroja Qendrore e Projektimit "Geofizika" MOP (TsKB -589 GKOT, Khorol DM - projektuesi kryesor).
Për më tepër, NIIEP (Instituti Kërkimor Shkencor i Pajisjeve Elektronike) MOP, LOMO (Shoqata Optike dhe Mekanike e Leningradit) MOP, KhTZ (Fabrika e Traktorit në Kharkov) MOSHM, Instituti Kërkimor "Poisk" MOP dhe Impianti Agrar i Saratov u përfshinë në zhvillimin e komplekse.
Në fillim të vitit 1973, sistemi i raketave kundërajrore Strela-10SV si pjesë e një automjeti luftarak 9A35 BM të pajisur me një zbulues radio të drejtimit pasiv, një automjet luftarak 9A34 (pa një zbulues të drejtimit radio radio), një anti-9M37 raketa e drejtuar nga avionët dhe një automjet testues u paraqitën për teste të përbashkëta … Sistemi i raketave të mbrojtjes ajrore Strela-10SV u testua në vendin e provës Donguz (menaxheri i sitit të provës Dmitriev O. K.) nga janari 1973 deri në maj 1974.
Zhvilluesit e sistemit të raketave kundërajrore, pas përfundimit të testeve, përfaqësuesit e Institutit të 3-të të Kërkimit Shkencor të Ministrisë së Mbrojtjes dhe GRAU të Ministrisë së Mbrojtjes folën në favor të miratimit të sistemit të mbrojtjes ajrore për shërbim. Por kryetari i komisionit për testimin e LA Podkopaev, përfaqësuesit e Zyrës së Shefit të Forcave të Mbrojtjes Ajrore të Forcave Tokësore dhe terrenit të stërvitjes ishin kundër kësaj, pasi kompleksi Strela-10SV nuk i plotësonte plotësisht kërkesat për nivelin të probabilitetit të goditjes së objektivave, treguesve të besueshmërisë së BM dhe mundësisë së kryerjes së zjarrit në det. Paraqitja e BM nuk siguroi komoditetin e llogaritjes. Komisioni rekomandoi që kompleksi të miratohej pas eliminimit të këtyre mangësive. Në këtë drejtim, sistemi i mbrojtjes ajrore 9K35 u miratua me Dekret të Komitetit Qendror të CPSU dhe Këshillit të Ministrave të BRSS të 16.03.1976 pas modifikimeve.
Nga ana organizative, sistemet e raketave kundërajrore 9K35 u bashkuan në togën Strela-10SV të baterisë së raketave dhe artilerisë (toga Tunguska dhe toga Strela-10SV) e batalionit kundërajror të regjimentit të tankeve (pushkës së motorizuar). Çeta përbëhej nga një automjet luftarak 9A35 dhe tre automjete 9A34. Pika e kontrollit PU-12 (M) u përdor si post komandues i baterisë, i cili më vonë do të zëvendësonte postin e unifikuar të komandës së baterisë "Ranzhir".
Kontrolli i centralizuar i sistemit të mbrojtjes ajrore Strela -10SV, të cilat janë pjesë e baterisë dhe ndarjes së regjimentit, duhej të kryhej në të njëjtën mënyrë si sistemi i raketave të mbrojtjes ajrore Tunguska - duke transmetuar përcaktimet dhe komandat e synuara nga ajri i regjimentit posta komanduese e mbrojtjes dhe posta komanduese e baterisë me radiotelefon (deri në pajisjet e komplekseve me pajisje të transmetimit të të dhënave) dhe radiotekod (pas pajisjeve).
Sistemi i raketave të mbrojtjes ajrore 9K35, ndryshe nga kompleksi Strela-1M, nuk u vendos në një BRDM-2 me rrota, por në një traktor të gjurmuar me shumë qëllime MT-LB, kapaciteti mbajtës i të cilit bëri të mundur rritjen e ngarkesës së municionit në tetë anti - raketa të drejtuara nga avionët në kontejnerët e transportit dhe lëshimit (4 - në trupin vetëlëvizës dhe 4 - në udhëzuesit e pajisjes lëshuese). Në të njëjtën kohë, ishte i nevojshëm një zhvillim afatgjatë i pajisjeve të instrumenteve BM, i cili u ndikua nga dridhjet e shasisë së gjurmuar, të cilat nuk ishin karakteristike për automjetet me rrota të përdorura më parë.
Në kompleksin "Strela-10SV", ata nuk përdorën forcën muskulore të operatorit si në sistemin e raketave të mbrojtjes ajrore "Strela-1M", por makinën elektrike të pajisjes fillestare.
Struktura e 9M37 SAM "Strela-10SV" përfshinte një kërkues me dy ngjyra. Përveç kanalit të fotokontrastit të përdorur në kompleksin Strela-1M, u përdor një kanal infra të kuqe (termike), i cili rriti aftësitë luftarake të kompleksit kur qëllon drejt dhe pas objektivit, si dhe me ndërhyrje të fortë. Kanali i fotografive mund të përdoret si rezervë, pasi, ndryshe nga ai termik, nuk kishte nevojë për ftohje, i cili mund të sigurohej vetëm me një përgatitje të vetme para lëshimit të raketave të drejtuara.
Për të kufizuar shpejtësinë e rrotullimit të raketës në raketë, përdoren rrotullat e pavarura të vendosura prapa krahëve.
Duke ruajtur hapësirën e krahëve dhe diametrin e trupit të raketës së drejtuar "Strela-1", gjatësia e raketës 9M37 u rrit në 2.19 m.
Për të rritur efektivitetin e pajisjeve luftarake duke ruajtur të njëjtën peshë (3 kilogramë) të kokës së shpërthimit të fragmentimit të lartë, elementët goditës (shufra) u përdorën në kokën e raketës së drejtuar nga 9M37.
Futja në sistemin e raketave të mbrojtjes ajrore Strela-10SV të pajisjeve të vlerësimit të zonës së lëshimit (indeksi 9S86), i cili gjeneroi automatikisht të dhëna për përpunimin e këndeve të nevojshme të plumbit, bëri të mundur lëshimin e raketave në kohën e duhur. 9S86 u bazua në një radiometër radio me impuls koherent milimetrik, i cili siguroi përcaktimin e rrezes së objektivave (brenda 430-10300 metra, gabimi maksimal ishte deri në 100 metra) dhe shpejtësinë radiale të objektivit (gabimi maksimal ishte 30 metra në sekondë), si dhe një analog kompjuterik-vendimtar-pajisje diskrete që përcakton kufijtë e zonës së lëshimit (gabimi maksimal nga 300 në 600 metra) dhe këndet e drejtimit në nisje (gabimi mesatar 0, 1-0, 2 gradë).
Sistemi i raketave të mbrojtjes ajrore Strela-10SV tani ka aftësinë të gjuajë në objektiva më të shpejtë në krahasim me kompleksin Strela-1M; kufijtë e zonës së prekur u zgjeruan. Nëse "Strela-1M" nuk ishte e mbrojtur nga ndërhyrjet optike natyrore dhe të organizuara, atëherë kompleksi "Strela-10SV" gjatë funksionimit duke përdorur kanalin termik të kokës së shtëpisë ishte plotësisht i mbrojtur nga ndërhyrjet natyrore, si dhe në një masë të caktuar-nga ndërhyrje optike e vetme e qëllimshme -kaseta. Në të njëjtën kohë, sistemi kundërajror Strela-10SV kishte ende shumë kufizime në zjarrin efektiv duke përdorur kanalet termike dhe fotokontrast të kokës së raketës së drejtuar.
Sipas vendimit të përbashkët të Ministrisë së Industrisë së Mbrojtjes dhe GRAU MO dhe caktimit taktik dhe teknik të rënë dakord midis tyre, zhvilluesit e kompleksit Strela-10SV në 1977 e modernizuan atë duke përmirësuar kokën e raketave dhe pajisjet e lëshimit të raketave BM 9A34 dhe 9A35 Me Kompleksit iu dha emri "Strela-10M" (ind. 9K35M).
Ndarjet e raketave (pa enë). 1 - ndarja Nr. 1 (koka e shtëpisë); 2 - sensori i synuar i kontaktit; 3 - ndarja Nr. 2 (autopilot); 4 - mekanizmi ekzekutiv i sigurisë; 5 - ndarja Nr. 3 (koka e luftës); 6 - njësia e furnizimit me energji elektrike; 7 - ndarja Nr. 4 (sensori i synuar pa kontakt); 8 - ndarja Nr. 5 (sistemi shtytës); 9 - krah; 10 - bllok me rrotull.
Koka e shtëpisë 9E47M. 1 - zorrë; 2 - njësi elektronike; 3 - gjirokordinator; 4 - pallto
Pilot automatik 9B612M. 1 - njësi elektronike; 2 - potenciometër feedback; 3 - zvogëlues; 4 - timon; 5 - bordi ndërrues; 6 - bord; 7 - kllapa; 8 - bllok BAS; 9 - bordi PPR; 10 - bordi USR; 11 - sensori i synuar i kontaktit; 12 - një bllok ingranazhesh drejtues; 13 - motor elektrik; 14 - turne; 15 - bosht
Koka e raketës 9M37M e ndau objektivin dhe organizoi ndërhyrje optike sipas veçorive të trajektores, gjë që uli efektivitetin e kurtheve të zhurmës termike.
Për pjesën tjetër të karakteristikave, sistemi i raketave të mbrojtjes ajrore 9K35M mbeti i ngjashëm me Strela-10SV, me përjashtim të një rritjeje të lehtë (me 3 s) në kohën e punës kur u urdhërua të qëllonte në kushte ndërhyrjeje.
Testet e kompleksit kundërajror 9K35M u kryen në janar-maj 1978 në vendin e provës Donguz (kreu i sitit të provës Kuleshov V. I.) nën udhëheqjen e një komisioni të kryesuar nga N. V. Yuriev. SAM "Strela-10M" u miratua në 1979
Në 1979-1980, në emër të kompleksit ushtarak-industrial të 1978-31-06, u krye një modernizim i mëtejshëm i kompleksit Strela-10M.
9S80 "Gadfly-M-SV"
Gjatë modernizimit, pajisjet 9V179-1 për marrjen e automatizuar të përcaktimit të synuar nga komanda e kontrollit të baterisë PU-12M ose komanda e kontrollit të kreut të regjimentit të mbrojtjes ajrore PPRU-1 ("Ovod-M-SV") dhe nga stacionet e zbulimit të radarit, të cilët janë të pajisur me pajisje ASPD, u zhvilluan dhe u futën në BM të kompleksit -U, si dhe pajisje për përpunimin e përcaktimeve të synuara, të cilat siguruan udhëzime të automatizuara për objektivin e pajisjes lëshuese. Grupi i automjeteve luftarake të sistemit të raketave të mbrojtjes ajrore prezantoi nota të bëra nga shkuma poliuretani, të mbështetura nga anët e automjeteve, të dizajnuara për të notuar mbi pengesat e ujit me një mitraloz dhe një ngarkesë të plotë municionesh të raketave të drejtuara, si dhe një shtesë stacioni radio R-123M që siguron marrjen e informacionit të telekodit.
Testet poligon të prototipit të sistemit raketor të mbrojtjes ajrore, i cili mori emrin "Strela-10M2" (ind. 9K35M2), u kryen në vendin e provës Donguz (kreu i sitit të provës Kuleshov VI) në periudhën nga korriku deri në tetor 1980 nën udhëheqjen e komisionit të kryesuar nga ES Timofeev.
Si rezultat i testeve, u vërtetua se në një zonë të caktuar angazhimi kur përdorni pritje të automatizuar dhe zhvillimin e përcaktimeve të synuara (kur raketat e drejtuara po qëndrojnë pa ndërhyrje përmes një kanali fotokontrasti), një sistem raketash kundërajrore siguron efektivitetin e një zjarri raketor ndaj luftëtarëve në një rrjedhë përplasjeje, 0, 3 në një distancë prej 3, 5 mijë m dhe 0, 6 në rangun nga 1, 5 mijë m në kufirin e afërt të zonës. Kjo tejkaloi efektivitetin e zjarrit të sistemit të raketave të mbrojtjes ajrore Strela-10M në të njëjtat distanca me 0.1-0.2 objektiv në 1, duke zvogëluar kohën për sjelljen e të gjitha udhëzimeve tek operatori dhe praktikimin e përcaktimit të objektivit.
SAM "Strela-10M2" u miratua në 1981.
Me iniciativën e Institutit të 3-të Kërkimor dhe GRAU të Ministrisë së Mbrojtjes, si dhe vendimin e kompleksit ushtarak-industrial Nr. 111, datë 1983-01-04, i cili pasoi, në periudhën nga 1983 deri në 1986, nën kodi "Kitoboy", sistemi i raketave Strela-10M2 u modernizua. Modernizimi u krye nga bashkëpunimi i ndërmarrjeve që zhvilluan kompleksin Strela-10 dhe modifikime të tjera.
Sistemi i azhurnuar i mbrojtjes ajrore, në krahasim me kompleksin Strela-10M2, supozohej të kishte një zonë të shtuar të angazhimit, si dhe të kishte një imunitet dhe efikasitet më të lartë të zhurmës në kushtet e ndërhyrjeve të organizuara intensive optike, për të siguruar zjarr në të gjitha llojet e objektiva ajror me fluturim të ulët (helikopterë, avionë, automjete të drejtuara nga distanca, raketa lundrimi).
Testet e përbashkëta të prototipit të sistemit të raketave kundërajrore Kitoboy u kryen në shkurt-dhjetor 1986, kryesisht në vendin e provës Donguz (menaxheri i sitit të testimit Tkachenko MI). Komisioni drejtohej nga A. S. Melnikov. Një pjesë e qitjes eksperimentale u krye në terrenin e trajnimit Emben.
Pas modifikimit të raketës së drejtuar 9MZZZ, sistemi i raketave u miratua në 1989 nga SA nën emrin Strela-10M3 (ind. 9K35M3).
BM 9A34M3 dhe 9A35M3, të cilat janë pjesë e kompleksit kundërajror, ishin të pajisur me një pamje të re optike me dy kanale me një faktor zmadhimi dhe fushëpamje të ndryshueshme: një kanal me fushë të gjerë-me një fushë shikimi 35 gradë dhe x1, 8 zmadhim dhe një kanal me fushë të ngushtë-me një fushë shikimi 15 shkallë dhe zmadhim x3, 75 (siguroi një rritje prej 20-30% në gamën e zbulimit të objektivave të vegjël), si dhe pajisje të përmirësuara për lëshimin e udhëzuesve raketa, të cilat bënë të mundur mbylljen e besueshme të objektivit me kokën e shtëpisë.
Raketa e re e drejtuar 9M333, në krahasim me 9M37M, kishte një enë dhe motor të modifikuar, si dhe një kokë të re në shtëpi me tre marrës në vargje të ndryshme spektrale: infra të kuqe (termike), fotokontrast dhe bllokim me përzgjedhjen logjike të objektivit në sfondin e ndërhyrja optike nga trajektorja dhe tiparet spektrale, të cilat rritën ndjeshëm imunitetin e zhurmës të sistemit të mbrojtjes ajrore.
Autopiloti i ri siguroi një funksionim më të qëndrueshëm të kokës së strehimit dhe lakut të kontrollit të raketës së drejtuar në tërësi në mënyra të ndryshme të lëshimit dhe fluturimit të raketave, në varësi të situatës së sfondit (ndërhyrjes).
Siguresat e reja të afërsisë së raketës së drejtuar u bazuan në 4 emetues lazer me impuls, një skemë optike që formoi një model drejtimi me tetë rreze dhe një marrës për sinjale të reflektuara nga objektivi. Numri i trarëve u dyfishua në krahasim me raketën 9M37 rriti efektivitetin e goditjes së objektivave të vegjël.
Koka e raketës 9M333 kishte një peshë të shtuar (5 kilogramë në vend të 3 në raketën 9M37) dhe ishte e pajisur me elementë goditës të shufrës me një gjatësi më të gjatë dhe një seksion më të madh. Për shkak të rritjes së ngarkesës shpërthyese, shpejtësia e fluturimit të fragmenteve u rrit.
Siguresa e kontaktit përfshinte një pajisje shpërthyese të sigurisë, një shkas të mekanizmit vetë-shkatërrues, një sensor kontakti të synuar dhe një pagesë transferimi.
Në përgjithësi, raketa 9M333 ishte shumë më e përsosur se raketa 9M37, por nuk plotësonte kërkesat për humbjen në kurset kryqëzuese të objektivave të vegjël dhe për performancën në temperatura të konsiderueshme (deri në 50 ° C), të cilat kërkonin përsosje pas përfundimit të teste të përbashkëta. Gjatësia e raketës u rrit në 2.23 metra.
Raketat 9M333, 9M37M mund të përdoren në të gjitha modifikimet e sistemit të mbrojtjes ajrore Strela-10.
Kompleksi 9K35M3, me shikueshmëri optike, siguroi shkatërrimin e helikopterëve, avionëve taktikë, si dhe RPVs (aeroplanë të drejtuar nga distanca) dhe RC në kushtet e ndërhyrjes natyrore, si dhe aeroplanë dhe helikopterë në kushtet e përdorimit të ndërhyrjes optike të organizuar.
Kompleksi siguroi jo më pak se ai i sistemit të raketave 9K35M2, probabilitetin dhe zonën e prekur në lartësitë 25-3500 metra të avionëve që fluturojnë me shpejtësi deri në 415 m / s në një kurs përplasjeje (310 m / s - në ndjekje), si dhe helikopterë me shpejtësi deri në 100 m / s. RPV me shpejtësi 20-300 m / s dhe raketa lundrimi me shpejtësi deri në 250 m / s u goditën në lartësi 10-2500 m (në kanalin fotokontrast-më shumë se 25 m).
Probabilitetet dhe diapazoni i shkatërrimit të objektivave të tipit F-15 që fluturojnë me shpejtësi deri në 300 m / s, me zjarr drejt parametrave të drejtimit në lartësi deri në 1 km kur qëlloni ndërhyrje optike lart me një shpejtësi prej 2.5 sekondash, u zvogëluan në 65 përqind në kanalin fotokontrast dhe deri në 30% - 50% në kanalin e nxehtësisë (në vend të zvogëlimit të lejuar me 25% sipas specifikimeve teknike). Në pjesën tjetër të zonës së prekur dhe kur rrëzoni ndërhyrjen, zvogëlimi i gjasave dhe diapazoneve të dëmtimit nuk kaloi 25 përqind.
Në sistemin e mbrojtjes ajrore 9K35MZ, u bë e mundur, para nisjes, të sigurohej mbyllje e besueshme e objektivit të kërkuesit të raketave 9M333 me ndërhyrje optike.
Funksionimi i kompleksit u sigurua nga përdorimi i një makine mirëmbajtjeje 9V915, një makine inspektimi 9V839M dhe një sistemi të jashtëm të furnizimit me energji 9I111.
Krijuesit më të shquar të sistemit të mbrojtjes ajrore Strela-10SV (AE Nudelman, MA Moreino, ED Konyukhova, GS Terentyev, etj.) Iu dha Çmimi Shtetëror i BRSS.
Prodhimi serik i BM të të gjitha modifikimeve të sistemit të mbrojtjes ajrore Strela-10SV u organizua në Uzinën Agregate të Saratov, dhe raketa në Uzinën Mekanike Kovrov.
Sistemet e raketave kundërajrore Strela-10SV janë furnizuar në disa vende të huaja dhe janë përdorur në konfliktet ushtarake të Lindjes së Mesme dhe Afrikës. Sistemi i mbrojtjes ajrore justifikoi plotësisht qëllimin e tij si në stërvitje ashtu edhe në armiqësi.
Karakteristikat kryesore të sistemeve të raketave kundërajrore Strela-10:
Emri "Strela-10SV" / "Strela-10M" / "Strela-10M2" / "Strela-10M3";
Zona e prekur:
- në një distancë nga 0.8 km në 5 km;
- në lartësi nga 0.025 km në 3.5 km / nga 0.025 km në 3.5 km / nga 0.025 km në 3.5 km / nga 0.01 km në 3.5 km;
- sipas parametrit deri në 3 km;
Probabiliteti që një luftëtar të goditet nga një raketë e drejtuar është 0, 1..0, 5/0, 1..0, 5/0, 3..0, 6/0, 3..0, 6;
Shpejtësia maksimale e objektivit që do të goditet (drejt / pas) 415/310 m / s;
Koha e reagimit është 6.5 s / 8.5 s / 6.5 s / 7 s;
Shpejtësia e fluturimit të raketës kundërajrore të drejtuar është 517 m / s;
Pesha e raketës 40 kg / 40 kg / 40 kg / 42 kg;
Pesha e kokës së luftës 3 kg / 3 kg / 3 kg / 5 kg;
Numri i raketave të drejtuara në një automjet luftarak është 8 copë.
Automjet luftarak 9A35M3-K "Strela-10M3-K". Version me rrota i bazuar në BTR-60
