Me dekret të Këshillit të Ministrave të BRSS të 4 Marsit 1968, u kërkua të krijohej një sistem i ri taktik raketash për goditjen e caqeve të pikave thellë në mbrojtjen e armikut. Saktësia e kërkuar e goditjes së objektivit pasqyrohet në titullin e temës: "Pika". Byroja e Dizajnit të Ndërtimit të Makinerisë Kolomna u bë ekzekutuesi kryesor i projektit, dhe S. P. E pamposhtur. U identifikuan gjithashtu ndërmarrje të tjera të përfshira në projekt: Fabrika e Automjeteve Bryansk ishte menduar të bënte shasinë për makinat e kompleksit, Instituti Qendror i Kërkimeve për Automatizimin dhe Hidraulikën - sistemi i kontrollit të raketave, dhe Volgograd PA "Barrikady" ishte përgjegjëse për lëshuesin. Prodhimi serik i vetë raketave ishte planifikuar të vendoset në Votkinsk.
Testet e fabrikës të versionit të parë të "Tochka" filluan në 1971, dhe dy vjet më vonë filloi prodhimi në masë. Por për një numër arsyesh, "Tochka" u vu në shërbim vetëm në 1976. Gama e lëshimit të raketave ishte 70 kilometra, dhe devijimi nga objektivi nuk ishte më shumë se 250 metra. Menjëherë pas lëshimit të "Tochka" për testim, Instituti Qendror i Kërkimeve i AG filloi punën në elektronikë të rinj për modifikimin e raketës të quajtur "Tochka-R". Kjo raketë supozohej të kishte një kokë pasive të radarit, por në fund u vendos që t'i jepet kamare anti-radar raketave më të lehta. Që nga viti 1989, trupat shkuan në kompleksin e përditësuar Tochka-U, i cili përfshinte raketat e reja 9M79M dhe 9M79-1. Për më tepër, një pjesë e pajisjeve tokësore u zëvendësua me një të re.
Si rezultat i zëvendësimit të raketës, diapazoni maksimal i shkatërrimit të objektivit u rrit në 120 km, dhe minimumi mbeti në nivelin 15. Saktësia gjithashtu është përmirësuar ndjeshëm - devijimi tani nuk i kalon njëqind metra, megjithëse në përgjithësi ka vlera shumë më të vogla. Kështu, në ekspozitën ndërkombëtare IDEX-93, pesë raketa Tochki-U nuk humbën më shumë se 50 metra. Gabimi minimal ishte brenda 5-7 metra. Kjo saktësi e lartë u arrit duke përdorur pajisjet e reja udhëzuese të disponueshme në vetë raketat 9M79M dhe 9M79-1. Ndryshe nga raketat e mëparshme taktike, sistemi udhëzues "Point" i të gjitha modifikimeve siguron korrigjimin e kursit gjatë gjithë fluturimit, deri në goditjen e objektivit. Automatizimi i kontrollit të raketës inerciale përbëhet nga një pajisje xhiroskopike komanduese, një kompjuter analog diskret, një automatizim hidraulik i makinës dhe një sërë sensorë. Në sekondat e para të fluturimit, derisa të arrihet një shpejtësi e caktuar, raketa kontrollohet duke përdorur timona gazi, dhe më pas, gjatë gjithë fluturimit, rrjedha rregullohet duke përdorur timona aerodinamikë të një strukture grilë. Motori 9M79 funksionon me karburant të ngurtë dhe ka vetëm një mënyrë. Blloku cilindrik i karburantit me brazda gjatësore fillon me anë të një ndezës (briketa të një përbërje të veçantë dhe pluhur të zi). Djegia e përzierjes së karburantit vazhdon derisa raketa të arrijë objektivin - "Tochka" është kompleksi i parë taktik sovjetik, ku motori nuk fiket para fazës së fundit të fluturimit.
Përveç katër timonëve të grilave, bishti i raketës përfshin katër krahë trapezoidal. Në pozicionin e ruajtur, të gjitha pjesët e spikatura palosen, duke u kthyer në lidhje me trupin e raketës. Disa lloje të kokave të luftës për qëllime të ndryshme janë zhvilluar për raketat 9M79M dhe 9M79-1:
- 9N39- një kokë bërthamore me një ngarkesë AA-60 me një kapacitet prej 10-100 kilotonësh në ekuivalentin TNT;
- 9N64 - koka bërthamore me ngarkesë AA -86. Fuqia deri në 100 kt.
- 9N123F- koka e fragmentimit me eksploziv të lartë me 162.5 kg eksploziv dhe 14500 fragmente të gatshme. Në një shpërthim në një lartësi prej 20 metrash, objektet në një sipërfaqe deri në 3 hektarë goditen nga fragmente;
- 9N123K - kokë lufte grupore. Përmban 50 elementë shrapnel me 1.5 kg eksploziv dhe 316 shrapnel secila. Në një lartësi prej 2250 metra mbi sipërfaqen, automatikët shpalosin kasetën, si rezultat i së cilës deri në shtatë hektarë mbillen me fragmente;
- 9N123G dhe 9N123G2-1 - kokat luftarake të pajisura me 65 elementë me substanca toksike. Në total, koka e luftës mund të mbajë përkatësisht 60 dhe 50 kg substanca. Ka informacion në lidhje me zhvillimin e këtyre kokave, por nuk ka të dhëna për prodhimin ose aplikimet. Me shumë mundësi, ata nuk u rritën dhe u hodhën në një seri.
Gjithashtu ndonjëherë pretendohet se ka koka propagandistike dhe anti-radarë, por nuk ka të dhëna zyrtare për to. Koka është ngjitur në raketë me gjashtë bulona. Shkronja që korrespondon me llojin e kokës së luftës i shtohet indeksit alfanumerik të raketës-9M79-1F për fragmentim të lartë shpërthyes, 9M79-1K për grup, etj. Kur mblidhet, një raketë me një kokë bërthamore mund të ruhet deri në 10 vjet. Sipas llogaritjeve, për të shkatërruar një bateri MLRS ose raketa taktike, kërkohet të shpenzoni 2 raketa me një kapak luftarak ose katër me një shpërthyes të lartë. Shkatërrimi i një baterie artilerie kërkon gjysmën e konsumit të municionit. Për mbjelljen me fragmente dhe shkatërrimin e fuqisë punëtore dhe pajisjeve të lehta në një sipërfaqe deri në 100 hektarë, duhet të shkojnë katër raketa thërrmuese ose tetë raketa me eksploziv të lartë.
Raketa është lëshuar nga automjeti 9P129M-1, i bërë në shasinë BAZ-5921. Pajisja e lëshuesit ju lejon të kryeni në mënyrë të pavarur të gjitha përgatitjet e nevojshme për lëshimin dhe llogaritjet që lidhen me qëllimin dhe misionin e fluturimit të raketës. Fillimi mund të bëhet nga pothuajse çdo vend me madhësi të mjaftueshme, dhe përgatitja për të zgjat rreth 16 minuta në rast të qitjes nga marshimi ose 2 minuta nga gjendja e gatishmërisë Nr.1. Kërkesat e vetme për vendosjen e lëshuesit lidhen me gjendjen e sipërfaqes së sitit dhe vendosjen e automjetit - objektivi duhet të jetë në një sektor prej ± 15 ° nga boshti i tij gjatësor. Duhen jo më shumë se një e gjysmë deri në dy minuta për të përfunduar instalimin dhe për të lënë vendin e nisjes. Një fakt interesant është se raketa (në pozicionin e depozituar vendoset në ndarjen e ngarkesave të mjetit lëshues në një hekurudhë ngritëse) transferohet në këndin e ngritjes së lëshimit prej 78 ° vetëm 15 sekonda para lëshimit. Kjo ndihmon për të penguar punën e zbulimit të armikut. Ekuipazhi i automjetit të lëshimit është katër persona: kreu i llogaritjes, shoferi, operatori i vjetër (ai është gjithashtu nënkryetari i llogaritjes) dhe operatori.
Raketat vendosen në lëshuesin duke përdorur automjetin transportues-ngarkues 9T218-1 (i bërë në shasinë BAZ-5922). Ndarja e tij e mbyllur e ngarkesave mund të strehojë dy raketa me koka të lidhura. Për të ngarkuar raketa në automjetin lëshues, ngarkuesi i transportit ka një vinç dhe një numër pajisjesh të ngjashme. Puna e ngarkimit mund të kryhet në çdo, përfshirë një sit të papërgatitur, në të cilin një makinë lëshimi dhe ngarkimi mund të qëndrojë krah për krah. Duhen rreth njëzet minuta për të mbingarkuar një raketë.
Kompleksi përfshin gjithashtu automjetin transportues 9T238, i cili ndryshon nga automjeti ngarkues-transportues vetëm nga mungesa e pajisjeve të ngarkimit. 9T238 mund të mbajë njëkohësisht deri në dy raketa ose katër koka luftarake në kontejnerë transporti.
Për më shumë se njëzet vjet të shërbimit të tij "Tochka-U" pati një shans për të marrë pjesë në armiqësi vetëm disa herë. Gjenerali G. Troshev në librin e tij "Prishja Çeçene" shkroi se falë përdorimit të këtij sistemi raketor, ishte e mundur të parandalohej largimi i terroristëve nga fshati Komsomolskoye. Militantët u përpoqën të kalonin midis pozicioneve të ushtrisë dhe ushtarëve të Ministrisë së Punëve të Brendshme, por sulmuesit e raketave i mbuluan ato me një salvë të saktë. Në të njëjtën kohë, forcat federale, megjithë distancat e shkurtra, nuk pësuan humbje nga goditja Tochka. Gjithashtu në shtyp kishte informacion në lidhje me përdorimin e "Pikave" në magazina dhe kampe të terroristëve. Gjatë luftës në Osetinë e Jugut në gusht 2008, u shfaqën informacione rreth përdorimit të "Tochk-U" nga pala ruse.
Megjithë moshën e tij tashmë të konsiderueshme, sistemi i raketave taktike Tochka-U ende nuk është planifikuar të hiqet nga shërbimi. Ekziston një version që kjo nuk do të ndodhë para kohës kur ushtria ruse do të ketë një numër të mjaftueshëm operacional-taktik "Iskander".
