Eeyore Ditët e Gomarit. Mushkat e një kompanie transporti paketash nga trupat e shërbimit indian në mesin e viteve '30 në një bazë në atë që tani është Pakistani
Për shekuj me radhë, kafshët e barrës të llojeve dhe nënllojeve të ndryshme janë përdorur në operacionet ushtarake. Siç mund ta shohim në fotot arkivore, këta janë kuaj, mushka dhe deve.
Sot, transporti i tërhequr nga kafshët kërkohet kryesisht nga kryengritësit të cilët janë të përgatitur për lëvizjen e ngadaltë të kafshëve, paparashikueshmërinë dhe një sasi të konsiderueshme të burimeve materiale dhe njerëzore në këmbim të kostos së ulët dhe përshtatshmërisë së jashtëzakonshme ndaj mjedisit.
Për forcat kryesore të armatosura në botë, prania e helikopterëve të drejtuar dhe automjeteve të furnizimit me terrene ka qenë e detyrueshme në zonat luftarake që nga vitet 1960. Përkundër përparësive në shpejtësinë dhe kapacitetin mbajtës që kanë mbi metodat e tjera të transportit të mallrave, ato nuk janë gjithmonë të përshtatshme për furnizimin material dhe teknik të armiqësive, ato ndikohen nga kostoja, disponueshmëria, terreni, cenueshmëria ose kujdesi banal. Përkundrazi, sistemet automatike të furnizimit po bëhen më inteligjente në lidhje me nevojën për të zvogëluar ndikimin negativ të ngarkesës luftarake
Në fushën e betejës asimetrike të sotme, kryengritësit ende përdorin me padurim mjete logjistike të çnjerëzuara, të pa mekanizuara, çnjerëzore, siç janë karvanët, duke pranuar paparashikueshmërinë e tyre dhe faktin se ata mbajnë një barrë të madhe logjistike të tyre. Nga ana tjetër, duket se ushtritë kryesore të botës janë më së paku të gatshme të kthejnë orën mbrapa, duke preferuar të eksplorojnë zgjidhje të pajetë në të cilat, për ironi të fatit, mund të gjenden analoge mekanike të gjitarëve me vlerë miliona dollarë.
Me një shkallë të lartë probabiliteti, një ditë sisteme të tilla të furnizimit të pajetë thjesht mund të braktiseshin, të shiheshin si teknologji "të ndërlikuara dhe argëtuese", të përshtatshme vetëm për përdorim në shtëpi. Sidoqoftë, në dekadat e fundit, përdorimi i teknologjive robotike është zgjeruar gradualisht në sektorin e mbrojtjes, dhe tani sistemet mekanike të pabanuara konsiderohen si mjete të mundshme që zvogëlojnë nevojën për burime njerëzore dhe shpëtojnë jetë në fushën e logjistikës (dhe në çdo tjetër.)
Fillimisht, këto sisteme u interesuan në nivelin e komandës, kryesisht për arsye të mbrojtjes së forcave të tyre dhe kursimit të fuqisë punëtore. Sidoqoftë, aktualisht, interesi i shtuar manifestohet edhe në nivelin e përdoruesit, ku është grumbulluar një përvojë e madhe e ndikimit negativ të drejtpërdrejtë të masës së pajisjeve ushtarake që një ushtar i zbritur duhet të kryejë çdo ditë në një teatër operacionesh., për shembull, në Afganistan. Nëse aftësitë e një ushtari në fushën e betejës nuk do të zvogëlohen nga pesha e tepërt për të mbajtur, atëherë një formë e ndihmës mekanike duket se ka nevojë të madhe.
Sistemet automatike me bazë tokësore, të paktën, mund të shpëtojnë jetë dhe të sigurojnë rrugë furnizimi në territorin e diskutueshëm."Fuqia muskulore" shtesë që ato ofrojnë mund të rrisë fuqinë e planifikuar të zjarrit dhe elasticitetin luftarak të njësive të këmbësorisë në vijat e frontit. Këtyre mund t'i shtohen sistemet e furnizimit me ajër pa pilot të drejtuar nga fuqia, me shumë mundësi në formën e helikopterëve pa pilot. Ky është, për shembull, projekti i Trupave Detare për një ngarkesë premtuese UAV (Cargo UAS) ose raketa në një enë lëshimi vertikale të ngjashme me raketat NLOS-T (Non-Line of Sight-Transport) të ushtrisë amerikane, të cilat ofrojnë potencialisht mënyra të tjera duke anashkaluar pritat dhe minat e drejtuara duke përdorur "dimensionin e tretë".
Me mungesa të vazhdueshme të fuqisë punëtore dhe kërkesat e sigurisë kufitare, ushtria izraelite ishte ndër të parat që miratoi një platformë patrullimi pa pilot në formën e automjetit tokësor mbrojtës Guardium (ANA). Ajo u zhvillua nga G-NIUS, një ndërmarrje e përbashkët midis Elbit dhe Israel Aerospace Industries (IAI). Gama e misioneve të shprehura për Guardium përfshin patrullimin, kontrollin e rrugës, sigurinë e konvojit, zbulimin dhe mbikëqyrjen dhe mbështetjen e drejtpërdrejtë të armiqësive. Në konfigurimin e tij bazë, automjeti bazohet në automjetin jashtë rrugës TomCar 4x4, 2.95 m të gjatë, 2.2 m të lartë, 1.8 m të gjerë dhe 300 kg ngarkesë. Shpejtësia maksimale në modalitetin gjysmë-autonom është 50 km / orë.
Në Shtator 2009, G-NIUS tregoi Guardium-LS, një version më i gjatë i optimizuar për logjistikë. Ai bazohet në shasinë TM57 dhe është i ngjashëm me automjetin e miratuar nga Ushtria Britanike si platforma kryesore e furnizimit e drejtuar në nivel kompanie e quajtur Springer. Gjatësia e Guardium-LS është 3.42 m, ka një kapacitet mbajtës të rritur deri në 1.2 ton (përfshirë ngarkesën e tërhequr). Mund të funksionojë në mënyra të kontrolluara ose automatike, ka të njëjtin grup sistemesh si paraardhësi i tij në versionin e patrullimit, përfshirë shtypësin e kokës së luftës Elbit / Elisra EJAB; stacioni optoelektronik IAI Tamam Mini-POP, i përbërë nga një imazh termik, një aparat fotografik CCD gjatë ditës dhe një distancë distancë lazer të sigurt për sytë; Sistemi i navigimit GPS; sonar lazer (LIDAR) për shmangien e pengesave; dhe kamera stereoskopike. Ai gjithashtu ka sensorë "ndjekje" që ndjekin automatikisht udhëzimet e një personi ose automjeteve të tjera në një autokolonë.
"Portieri fushor" IAI Rex është projektuar për të mbajtur 200 kg pajisje, pa karburant mund të funksionojë për tre ditë
Mbështetje e drejtpërdrejtë e armiqësive
Një tjetër asistent potencial logjistik ushtarak nga familja G-NIUS është AvantGuard, aktualisht gjithashtu në shërbim me ushtrinë izraelite. Ai përdor teknologjinë e kontrollit Guardium, por platforma është një modifikim i automjetit të kompanisë kanadeze të gjurmuar Wolverine. Shtë më i vogël dhe është caktuar Dumur TAGS (platforma taktike amfibike e mbështetjes së tokës). Automjeti me katër rrota ka një motor nafte me katër cilindra 100 kf Kubota V3800DI-T, ka një shpejtësi maksimale prej 19 km / orë dhe mund të operohet ose në mënyrë gjysmë-automatike ose mund të kontrollohet nga një telekomandë e veshur. Pesha e tij është 1746 kg, ngarkesa është 1088 kg, mund të përdoret për evakuimin e të plagosurve dhe detyra të tjera logjistike.
Një model i ri në mesin e ANA është Rex "porteri fushor" i treguar nga Divizioni Lahav i IAI në Tetor 2009. Bazohet në një platformë të vogël robotike që shoqëron 3 deri në 10 ushtarë në mënyrë automatike dhe është e aftë të mbajë 200 kg pajisje dhe furnizime deri në tre ditë pa karburant. Sipas kompanisë, "automjeti robotik ndjek ushtarin kryesor në një distancë të paracaktuar duke përdorur teknologjinë e zhvilluar dhe patentuar nga IAI. Duke përdorur komanda të thjeshta, duke përfshirë ndalimin, vozitjen dhe ndjekjen, ushtari kontrollon robotin pa u tërhequr nga detyra e tij kryesore. Kontrolli i robotit në këtë mënyrë lejon ndërveprim intuitiv dhe integrim të shpejtë të produktit në terren në një kohë të shkurtër. " Rex mat 50x80x200 cm, ka një shpejtësi maksimale prej 12 km / orë, një rreze kthesash prej 1 metër dhe një notë maksimale prej 30 gradë.
Analogjitë me familjen e qenve, por në një zbatim krejt tjetër, mund të shihen në aparatin me katër këmbë të zhvilluar nga kompania amerikane Boston Dynamics. Projekti u financua nga Departamenti Amerikan i Mbrojtjes i Administrimit të Kërkimeve dhe Zhvillimit të Avancuar (DARPA) me kontribute nga Trupat Detare dhe Ushtria. Big-Dog është një robot që peshon rreth 109 kg, 1 m i lartë, 1.1 m i gjatë dhe 0.3 m i gjerë. Prototipi i tij u vlerësua në Fort Benning si një pajisje ndihmëse gjatë patrullimeve të këmbëve, duke mbajtur një fuçi mortajë 81 mm me një sobë mbështetëse dhe trekëmbësh Ngarkesa tipike e këtij prototipi për të gjitha llojet e terrenit është 50 kg (lart e poshtë një pjerrësi 60 gradë), por një maksimum prej 154 kg u shfaq në tokë të sheshtë.
Mënyrat e lëvizjes BigDog përfshijnë zvarritje me 0.2 m / s, të shpejtë me 5.6 km / orë, vrapim me shpejtësi 7 km / orë, ose "ecje duke kërcyer", e cila në laborator lejoi të kalojë 11 km / orë. Njësia kryesore shtytëse është një motor me dy goditje i ftohur me ujë 15 kf që drejton një pompë vaji, e cila nga ana tjetër drejton katër aktivizues për secilën këmbë. BigDog ka afërsisht 20 sensorë, përfshirë sensorë inerciale për të matur qëndrimin dhe nxitimin, plus sensorë në nyje për të matur lëvizjen dhe forcën e aktivizuesit në këmbë; të gjithë sensorët monitorohen nga kompjuteri në bord.
Kompjuteri gjithashtu përpunon sinjalet e radios IP të marra nga operatori në distancë. Ai i jep BigDog drejtimin dhe shpejtësinë që i nevojitet, plus ndalimin / fillimin, strukjen, ecjen, ecjen e shpejtë dhe komandat e ngadalshme të vrapimit. Sistemi video stereo i zhvilluar nga Laboratori i Propulsionit Jet përbëhet nga dy kamera stereo, një kompjuter dhe softuer. Zakonisht zbulon formën e sipërfaqes drejtpërdrejt para robotit dhe njeh një rrugë të lirë. LIDAR është instaluar gjithashtu në aparatin BigDog për të ndjekur automatikisht udhëzimet e një personi.
Guardium-LS është një variant opsional i drejtuar i ANA G-NIUS Guardium, me të cilin ka sisteme të përbashkëta kontrolli, vizualizimi dhe bllokimi elektronik. Një stacion mini-POP optoelektronik është instaluar në krye të kabinës, pas së cilës është një antenë rrethore me shumë elementë për shtypësin e pajisjes shpërthyese EJAB
Roboti BigDog me katër këmbë, i shfaqur në Qendrën e Këmbësorisë Fort Benning si një portier për grupet e patrullimit, ndjek automatikisht anëtarin e caktuar të grupit.
Roboti me katër këmbë Boston Dynamics / DARPA BigDog kapërcen një shpat me dëborë
Ecje në terren të ashpër
Herët, BigDog demonstroi se mund të ecë 10 km mbi terren të ashpër për 2.5 orë, por Boston Dynamics aktualisht po punon në zgjerimin e kufizimeve të projektimit në mënyrë që roboti të kapërcejë terrene edhe më të vështira, të ketë stabilitet të rrokullisjes., Nënshkrimet e zvogëluara të zhurmës dhe më pak varësi nga operatori. Qëllimi aktual i shprehur i programit LS3 (Sistemi i Mbështetjes së Skuadrave me Këmbë) të sponsorizuar nga DARPA, i cili financohet nga BigDog, është aftësia për të mbajtur 400 paund (181 kg) për 24 orë.
Demonstrimi i Sistemit Robotik të Ecjes LS3 Komandantit të Trupave Detare dhe Drejtorit të DARPA
Automjeti pak a shumë tradicional i furnizimit me R-Gator, i zhvilluar nga John Deere në bashkëpunim me iRobot, mund të operohet në mënyra manuale ose automatike. Makina ka një motor nafte me tre cilindra me një kapacitet 25 kf, R-Gator me gjashtë rrota ka një rezervuar karburanti 20 litra, i cili është i mjaftueshëm për të përshkuar 500 km. Transmetimi është pa hapa, pajisja ka një shpejtësi maksimale prej 56 km / orë në modalitetin manual dhe 0-8 km / orë në mënyra të largëta ose automatike.
Automjeti ka dimensione 3, 08x1, 65x2, 13 m, pesha e tij është 861 kg, vëllimi i ndarjes së ngarkesave është 0.4 m3 dhe kapaciteti mbajtës është 453 kg (tërhequr 680 kg). Sistemi standard i videove të R-Gator përfshin kamera televizive me ngjyra të përparme dhe të pasme (për ngarje) me një fushëpamje prej 92.5 gradë dhe një kamerë të stabilizuar panoramike (25x optike / 12x dixhitale) që rrotullohet horizontalisht me 440 gradë dhe vertikalisht me 240 gradë gradë, ka fokusim automatik dhe ndjeshmëri 0.2 Lux F 2.0. Kjo aparat mund të zëvendësohet sipas dëshirës me një aparat fotoelektronik ditë / natë / zmadhim infra të kuqe.
Kompleti bazë i komunikimit R-Gator (me mundësi frekuence 900 MHz, 2.4 GHz ose 4.9 GHz) ka një gamë minimale kontrolli prej 300 m, lidhet me laptopin e operatorit bazuar në Windows OS ose një njësi kontrolli portativ. Sistemi i pozicionimit të robotëve GPS nga Teknologjia NavCom mund të kombinohet me një Sistem Inercial për të përmirësuar saktësinë. Shtë i pajisur me një sensor LIDAR të pasëm dhe dy sensorë LIDAR përpara që zbulojnë pengesa deri në 20 metra larg në mënyra të largëta dhe automatike.
Vlen të kujtojmë shkurtimisht programin e mbyllur që raketat Lockheed Martin dhe Sistemi i Kontrollit të Zjarrit realizuan me ANA MULE (Shërbimi / Logjistika dhe Pajisjet Shumëfunksionale). Ishte një nga "gurët e themelit" të sistemeve të familjes ANA, i konsideruar fillimisht si pjesë e programit të anuluar të FCS të Ushtrisë (Sistemet e Luftimit të së Ardhmes).
Supozohej se makina do të prodhohej në tre versione: sulmi ARV-A-L (Automjet Robotik i Armatosur-Drita Sulmuese) i pajisur me sensorë optoelektronikë dhe infra të kuqe dhe një distancë / tregues lazer për shënjestrim; MULE-CM (Countermine) e pajisur me GSTAM1DS (Ground Stand-off Mine Detection System), e cila ju lejon të zbuloni dhe neutralizoni minat anti-tank dhe të shënoni pasazhe të pastruara, si dhe të kryeni zbulimin e kufizuar të pajisjeve shpërthyese të improvizuara (IED) dhe të tjera detyra asgjësimi i municioneve të pashpërthyera; dhe MULE-T (Transport), të aftë të mbajnë 862 kg (përndryshe për dy ndarje) pajisje. Të tre opsionet duhej të kishin të njëjtin sistem navigimi autonom nga General Dynamics Robotics Systems, i krijuar për navigim gjysmë automatik dhe shmangien e pengesave.
MULE u krijua posaçërisht për të mbështetur forcat e blinduara dhe kishte një normë proporcionale të përparimit (shpejtësia maksimale e autostradës 65 km / orë). Në parim, supozohej të kishte dy MULE për togë, por më pas ata rishikuan këtë koncept dhe përcaktuan kontrollin e centralizuar në nivelin e batalionit.
ANA MULE kishte një peshë totale prej 2, 26 ton. Korniza kryesore u mbështet në gjashtë rrota të pavarura, me rrotullim të pranverës, shpërndarësit e të cilave ishin të pajisur me motorë elektrikë nga BAE Systems. Ky sistem i kombinuar me naftë-energji u mundësua nga një motor nafte Thielert 135 kuaj fuqi.
Makinë mbështetëse e degëve
Paralelisht, Lockheed Martin po punonte në Sistemin e saj të Mbështetjes së Misionit të Skuadrës (SMSS), të cilin e financoi si një projekt kërkimor i pavarur për të përmbushur nevojën urgjente për një makinë skuadre të drejtuar dhe të automatizuar dhe logjistikë për përgjigje të lehtë dhe të shpejtë. Me një masë prej 1.8 ton, kjo platformë 6x6 ka një distancë lundrimi prej 500 km në autostradë dhe 320 km në terren të ashpër. Makina mund të kontrollohet ose nga drejtuesi në bord ose nga operatori nga distanca ("autonomia e kontrolluar"), ose mund të funksionojë në një mënyrë autonome. Ngarkesa e deklaruar e makinës është mbi 454 kg, është në gjendje të kapërcejë një hap prej 588 mm dhe një llogore me gjerësi 0.7 m. Me ngarkesë të plotë, diapazoni i lundrimit është 160 km në autostradë dhe 80 km jashtë rrugës Me
Një nga karakteristikat e tij është prania e një karikuesi, i cili mundësohet nga një motor nafte dhe i cili mund të përdoret për të ngarkuar bateritë e stacioneve personale të radios të personelit të skuadriljes. SMSS mund të mbajë AKSH të vogël si dhe dy barela për evakuimin e të plagosurve. Çikrik në pjesën e përparme dhe pikat e fiksimit në pjesën e pasme janë për vetë-shërim.
Prototipet SMSS Block 0 u testuan në Qendrën e Këmbësorisë të Ushtrisë në Fort Benning në Gusht 2009, pas së cilës kompania prodhoi dy prototipet e para të Block 1 nga tre. Ata kanë pika lidhëse për transport në pezullimin e një helikopteri UH-60L, përmirësim të menaxhimit dhe besueshmërisë së nënshkrimit të zhurmës, dhe një seri sensorësh të azhurnuar për të rritur nivelin e autonomisë. Në mesin e vitit 2011, dy sisteme SMSS u vendosën në Afganistan për testimin operacional, ku u konfirmua merita e tyre operacionale.
Vlen të përmendet se në ekspozitën AUSA 2009 në Uashington, Lockheed Martin tregoi SMSS në lidhje me HULC -in e tij (Sistemi Universal i Transportit të Ngarkesave Njerëzore). Ky ekzoskelet i drejtuar nga fuqia, përveç detyrave të tij të ndryshme, shihet si një shtesë e dobishme për SMSS si një mjet për të shkarkuar ngarkesën e tij në "miljen e fundit": pika në të cilën terreni bëhet i pakalueshëm për automjetet. Me një peshë frenuese prej 13.6 kg, HULC ndihmon pronarin të mbajë ngarkesa deri në 91 kg.
Një qasje pragmatike duke përdorur teknologjinë ANA u miratua nga Oshkosh Defense për projektin TerraMax të financuar nga DARPA. Ai kombinon telekomandën dhe aftësitë autonome me një automjet standard mbështetës ushtarak, i cili pritet të zvogëlojë numrin e njerëzve që kërkohen për të kryer kolona mbështetëse të përditshme në zonat moderne luftarake në një afat të gjatë.
Brenda ekipit TerraMax, Oshkosh është përgjegjës për integrimin e harduerit, simulimin, kontrollin e bazuar në tela, përcjelljen e pikave të përcaktuara dhe paraqitjen e përgjithshme. Kompania Shkencore Teledyne ofron algoritme shumë efikase për ekzekutimin e detyrave dhe planifikimin e itinerarit dhe kontrollin e automjeteve të nivelit të lartë, ndërsa Universiteti i Parmës po zhvillon një Sistem të Vizionit të Automjeteve Shumëdrejtimëshe (MDV-VS). Ibeo Automobile Sensor po zhvillon një sistem të dedikuar LIDAR duke përdorur sensorët Alasca XT të Ibeo, ndërsa Universiteti Auburn integron një paketë GPS / IMU (Sistemi i Pozicionimit Global dhe Njësia e Matjes Inerciale) dhe ndihmon me sistemin e kontrollit të automjetit.
TerraMax është një variant i kamionit ushtarak 4x4 MTVR nga Oshkosh, i pajisur me një pezullim të pavarur TAK-4, 6.9 m të gjatë, 2.49 m të gjerë, 2 m të lartë dhe peshon 11,000 kg me një ngarkesë prej 5 ton. Shtë i pajisur me një motor nafte me gjashtë cilindra, katër goditje, turbocharged Caterpillar C-121 me një vëllim prej 11.9 litra dhe një kapacitet 425 kf, duke lejuar një shpejtësi maksimale prej 105 km / orë. Sistemi autonom i kontrollit të aparatit, i zhvilluar si një grup pajisjesh, përfshin një sistem video me kamera; Sistemi LIDAR; sistemi i navigimit GPS / IMU; një sistem elektronik i automatizuar me multiplexim Zona e Komandës Oshkosh; kompjuterët navigues për përmbledhjen e të dhënave të sensorëve, menaxhimin e të dhënave të hartave, planifikimin e rrugës në kohë reale dhe kontrollin e nivelit të lartë; si dhe frenat, drejtimi, motori dhe transmetimi i kontrolluar nga CANBus.
SMS e Lockheed Martin gjatë testimit në kampin e trajnimit Fort Benning në gusht 2009. SMSS vepron si një sistem mbështetës për një departament të çmontuar atje.
Ekzoskeleti me bateri nga Lockheed Martin lejon që mbajtësi të mbajë 91 kilogramë jashtë arritjes së ANA. Shpejtësia e hedhjes në një sipërfaqe të sheshtë është 16 km / orë
Një kamion pa pilot Oshkosh MTVR TerraMax kalon një kryqëzim rrugor gjatë Sfidës Urbane, i ndjekur nga një automjet shoqërues. Një teknologji e tillë mund të gjejë zbatim në kolonat e ardhshme të mbështetjes luftarake, duke shpëtuar jetë dhe duke kursyer fuqi punëtore.
Udhëzues konvoj
Duke marrë pjesë në gara të ndryshme të automjeteve robotike të financuara nga DARPA, përfshirë Urban Challenge, Oshkosh nënshkroi një marrëveshje korporative R&D (CRADA) me Qendrën Kërkimore të Armatosur TARDEC të Ushtrisë Amerikane në fillim të vitit 2009 për të përshtatur teknologjinë TerraMax për misionet e konvojit. Në përputhje me marrëveshjen trevjeçare të CRADA, sistemi i simulimit CAST (Teknologjia e Sigurisë Aktive të Konvojit) është instaluar në TerraMax. Shtë projektuar për të vepruar si një tregues i rrugës për konvojet dhe për të transmetuar informacion në lidhje me itinerarin në automjetet e mëposhtme automatike, ndërsa duhet të funksionojë i sigurt midis njerëzve, kafshëve dhe automjeteve të tjera. Më pas, në Mars 2009, Oshkosh njoftoi punën me Qendrën Kërkimore të Armëve Sipërfaqësore të Marinës për të vlerësuar përdorimin e TerraMax si një kamion robotik MTVR (R-MTVR) në skenarë të ndryshëm luftarak.
Kohët e fundit, Vecna Robotics është shfaqur në treg me ANA Porter -in e saj. Ajo përshkruhet si një ndërthurje midis sistemeve personale të transferimit të ngarkesave dhe automjeteve standarde ushtarake, dhe është krijuar për të lëvizur ngarkesë që peshon nga 90 në 272 kg. Masa e automjetit bazë 4x4 është 90 kg, gjatësia 1.21 m, gjerësia 0.76 m dhe lartësia 0.71 m.
Mund të konfigurohet për të transportuar mallra të ndryshme me një shpejtësi maksimale mbi 16 km / orë, kilometrazhi maksimal është 50 km në varësi të terrenit, dhe mundësohet nga një bateri polimer litiumi. Bateria ngarkohet në terren nga një ngarkues ose gjenerator diellor opsional. Distanca maksimale e kontrollit varet nga vija e shikimit (deri në 32 km).
Porter, aktualisht një model eksperimental, ofrohet me një çantë kontrolli gjysmë-autonome që përmban kontroll të pozicionit për balancimin e ngarkesës plus ndiqni dhe mënyrat e përcjelljes, ose me një çantë kontrolli autonome që përfshin navigimin GPS, planifikimin e itinerarit dhe hartografimin e terrenit. Ndër detyrat e tjera, disa ANA Porters mund të përdoren në kolona autonome ose të kryejnë mbikëqyrje të përbashkët të perimetrit.
Programi Cargo UAS i Trupave Detarë është një shembull i kërkimit të aftësive të një brezi të ri të platformave të ofrimit ajror pa pilot. Laboratori i Armëve të Trupave Detare (MCWL) lëshoi një kërkesë në Prill 2010 për shfaqjen në shkurt 2011 ose më herët të një UAV ngarkesash të aftë për të vepruar në zona të largëta.
Kapiteni Amanda Mauri, drejtuese e projekteve për komponentët luftarakë ajrorë në laboratorin MCWL, tha se kërkesat për UAV -në e ngarkesave përcaktoheshin kryesisht nga përvoja luftarake e Afganistanit. Laboratori MCWL punoi me Qendrën e Zhvillimit Luftarak dhe agjencitë e tjera të trupave për të përcaktuar masën e furnizimeve që një njësi me madhësi kompanie në Afganistan mund të merrte brenda një dite, dhe doli me një shifër prej 10.000-20.000 paund ngarkesë. "Për sa i përket distancës, 150 kilometra vajtje -ardhje, bazohet në distancën nga baza e përparme e operimit në bazat përpara, por padyshim që ato po ndryshojnë vazhdimisht," tha ajo.
Imazhi kompjuterik i ANA Porter nga Vecna Robotics, i cili tashmë ka kaluar fazën e prototipit
Rrjedhimisht, aftësia e pretenduar nga MCWL për fazën e demonstrimit ishte të dorëzonte një minimum prej 10.000 paund ngarkesë (20.000 paund në praktikë) gjatë 24 orëve mbi 150 milje detare vajtje -ardhje. Artikulli më i vogël i të gjithë paketës së ngarkesave duhet të jetë ekuivalent me të paktën një paletë standarde prej druri (48x40x67 inç), që peshon një minimum prej 750 paund me një peshë aktuale prej 1000 paund. Ai duhet të jetë në gjendje të ngrihet në mënyrë të pavarur nga një bazë përpara ose një rrugë e pashtruar jashtë vijës së shikimit, dhe gjithashtu të kontrollohet nga distanca nga terminali i tij; ngarkesa duhet të dorëzohet me një saktësi prej të paktën 10 metra.
Performanca e platformës është aftësia për të fluturuar me ngarkesë të plotë në 70 nyje (130 km / orë) në 15,000 këmbë dhe rri pezull deri në 12,000 këmbë. UAV gjithashtu duhet të ndërveprojë me agjencitë ekzistuese të kontrollit të ajrit në zonat e vendosjes dhe frekuencat e tij të kontrollit të radios duhet të jenë në përputhje me kërkesat e frekuencës në zonat e vendosjes.
Në gusht 2009, laboratori MCWL njoftoi përzgjedhjen e dy aplikacioneve për konkursin për një UAV ngarkesash: këto janë sistemet K-MAX nga Lockheed Martin / Kaman dhe A160T Hummingbird nga Boeing. UAV MQ-8B Fire Scout nga Northrop Grumman u përjashtua.
Lockheed Martin dhe Kaman formuan ekipin K-MAX në Mars 2007; ka integruar një sistem kontrolli UAV Lockheed Martin në helikopterin e mesëm të ngritjes komerciale K-MAX, i cili përdoret gjerësisht në industritë e ndërtimit dhe përpunimit të drurit.
AirMule nga Israel Aeronautics përmban një termocentral të brendshëm inovativ që lejon operimin në hapësira të kufizuara
A160T Hummingbird me 1000 b nacelle ngarkese
Dizajni K-MAX përmban dy helika kundër rrotullimit të kryqëzuar, duke eleminuar nevojën për një rotor bishti, duke rritur ngritjen dhe zvogëluar gjurmën e sediljes; Kaman thotë se kjo lejon që të gjithë 1.800 kuaj fuqi nga motori i turbinës me gaz Honeywell T53-17 të drejtohen te helikat kryesore, duke rritur ngritjen. Me një ngarkesë maksimale prej 3109 kg, K-MAX mund të fluturojë me 80 nyje për një distancë prej 214 milje detare; pa ngarkesë, shpejtësia është 100 nyje, diapazoni është 267 milje detare. Në thelb një platformë e modifikuar me njerëz, K-MAX mund të drejtohet sipas nevojës, pasi kontrollet në bord ruhen.
Jeff Bantle, nënkryetar i programeve të rrotullimit, tha se "ekipi u përqëndrua në përmbushjen e kërkesave Detare në vend që të eksploronte mënyra të tjera të zhvillimit të platformës. Ai shpjegoi se grupi po punonte për një modifikim të avionit dhe u shtuan një numër sistemesh, duke përfshirë sistemet e komunikimit të shikimit direkt dhe indirekt, lidhjen e të dhënave taktike, sistemin e kontrollit të fluturimit dhe sistemin e tepërt INS / GPS (të dy të tepërt)."
