Sa sisteme të mbrojtjes ajrore kemi? Në gjysmën e dytë të viteve 1950. u bë e qartë se artileria kundërajrore, edhe me përdorimin e stacioneve të radarit që synonin armë, nuk mund të siguronte mbrojtje efektive të trupave nga avionët luftarakë. Sistemet e raketave anti-ajrore të gjeneratës së parë ishin shumë të mëdha, kishin lëvizshmëri të dobët dhe nuk ishin në gjendje të merreshin me objektivat ajrorë në lartësi të ulët.
SAM "Osa"
Në vitet 1960, njëkohësisht me punën për krijimin e sistemeve të mbrojtjes ajrore të nivelit të batalionit (MANPADS "Strela-2") dhe nivelit të regjimentit (SAM "Strela-1" dhe ZSU-23-4 "Shilka"), dizajni i sistemi i raketave kundërajrore ndarëse "Wasp". Pika kryesore e sistemit të ri të mbrojtjes ajrore ishte vendosja e të gjitha pajisjeve radio dhe raketave kundërajrore në një shasi.
Fillimisht, sistemi raketor i mbrojtjes ajrore Osa planifikoi të përdorte raketa gjysmë aktive të drejtuara nga radarët. Sidoqoftë, në procesin e zhvillimit, pas vlerësimit të aftësive teknologjike, u vendos të përdoret skema e udhëzimit të komandës radio. Për shkak të faktit se klienti kërkoi lëvizshmëri dhe amfibitet të lartë, zhvilluesit nuk mund të vendosnin për shasinë për një kohë të gjatë. Si rezultat, u vendos të ndalet në transportuesin lundrues me rrota BAZ-5937. Shasia vetëlëvizëse siguroi shpejtësinë mesatare të kompleksit në rrugët e pashtruara gjatë ditës 36 km / orë, gjatë natës - 25 km / orë. Shpejtësia maksimale e rrugës është deri në 80 km / orë. Në det - 7-10 km / orë. Sistemi i raketave të mbrojtjes ajrore Osa përbëhej nga: një automjet luftarak me 4 raketa 9M33, me mjete lëshimi, udhëzimi dhe zbulimi, një automjet ngarkues transporti me 8 raketa dhe pajisje ngarkimi, si dhe automjete mirëmbajtjeje dhe kontrolli të montuara në kamionë.
Procesi i krijimit dhe rregullimit të imët të sistemit të mbrojtjes ajrore Osa ishte shumë i vështirë, dhe koha e zhvillimit të kompleksit shkoi ndjeshëm përtej kornizës së specifikuar. Me drejtësi, duhet thënë se amerikanët nuk ishin kurrë në gjendje të sillnin në mendje një sistem të ngjashëm konceptual të mbrojtjes ajrore Mauler. SAM "Osa" u vu në shërbim më 4 tetor 1971, 11 vjet pas lëshimit të dekretit për fillimin e zhvillimit.
Për shkak të faktit se nuk ka pasur komplekse të tilla në trupat për një kohë të gjatë, tani pak njerëz mbajnë mend se raketat e modifikimit të parë të sistemit të mbrojtjes ajrore Osa nuk kishin kontejnerë transporti dhe lëshimi. Raketa 9M33 me një motor shtytës të ngurtë u transferua trupave në një formë të pajisur plotësisht dhe nuk kërkonte punë rregullimi dhe verifikimi, përveç kontrolleve rutinë të rastësishme në arsenale dhe baza jo më shumë se një herë në vit.
SAM 9M33, e bërë sipas skemës "rosë", me një peshë fillestare prej 128 kg ishte e pajisur me një kokë luftarake 15 kg. Gjatësia e raketës - 3158 mm, diametri - 206 mm, hapësira e krahëve - 650 mm. Shpejtësia mesatare në seksionin e fluturimit të kontrolluar është 500 m / s.
SAM "Osa" mund të godasë objektiva që fluturojnë me shpejtësi deri në 300 m / s në lartësi 200-5000 m në intervalin nga 2, 2 deri në 9 km (me një rënie të intervalit maksimal në 4-6 km për objektivat që fluturojnë në lartësi të ulëta, - 50-100 m). Për objektivat supersonikë (me një shpejtësi deri në 420 m / s), kufiri i largët i zonës së prekur nuk i kalonte 7.1 km në lartësitë 200-5000 m. Parametri i kursit shkonte nga 2 në 4 km. Probabiliteti i shkatërrimit të luftëtarit F-4 Phantom II, i llogaritur nga rezultatet e simulimeve dhe lëshimeve luftarake, ishte 0.35-0.4 në një lartësi prej 50 m dhe u rrit në 0.42-0.85 në lartësitë mbi 100 m.
Për shkak të faktit se ekuipazhi luftarak i sistemit raketor të mbrojtjes ajrore Osa duhej të luftonte kundër objektivave që vepronin në lartësi të ulëta, përpunimi i parametrave dhe humbjes së tyre duhej të bëhej sa më shpejt që të ishte e mundur. Duke marrë parasysh lëvizshmërinë dhe aftësinë e kompleksit për të vepruar në mënyrë autonome, u zbatuan një numër zgjidhjesh të reja teknike. Veçoritë e aplikacionit OSA SAM kërkonin përdorimin e antenave shumëfunksionale me vlera të larta të parametrave të daljes, të afta për të lëvizur rrezen në çdo pikë të një sektori të caktuar hapësinor në një kohë që nuk tejkalon fraksionet e sekondës.
Stacioni i radarit për zbulimin e objektivave të ajrit me një frekuencë të rrotullimit të antenës prej 33 rpm funksiononte në intervalin e frekuencës centimetër. Stabilizimi i antenës në planin horizontal bëri të mundur kërkimin dhe zbulimin e objektivave gjatë lëvizjes së kompleksit. Kërkimi sipas këndit të ngritjes u krye duke transferuar rreze midis tre pozicioneve në secilin revolucion. Në mungesë të ndërhyrjes së organizuar, stacioni zbuloi një luftëtar që fluturonte në një lartësi prej 5000 m në një distancë prej 40 km (në një lartësi prej 50 m - 27 km).
Radari i përcjelljes së objektivit me rreze centimetri siguroi marrjen e objektivit për gjurmimin automatik në një distancë prej 14 km në një lartësi fluturimi prej 50 m dhe 23 km në një lartësi fluturimi prej 5000 m. Radari i përcjelljes kishte një sistem për zgjedhjen e objektivave në lëvizje, gjithashtu si mjete të ndryshme mbrojtjeje kundër ndërhyrjeve aktive. Në rastin e shtypjes së kanalit të radarit, gjurmimi u krye duke përdorur një stacion zbulimi dhe një pamje televizive-optike.
Në sistemin e drejtimit të komandës radio të sistemit të raketave të mbrojtjes ajrore Osa, dy grupe antenash me rreze të mesme dhe të gjerë u përdorën për të kapur dhe pastaj futur dy raketa të drejtuara kundërajrore në rreze të stacionit të përcjelljes së synuar në nisje me një interval prej 3 deri në 5 sekonda. Kur qëlloni në objektiva me fluturim të ulët (lartësia e fluturimit nga 50 në 100 metra), u përdor metoda "rrëshqitje", e cila siguroi afrimin e një rakete të drejtuar në objektiv nga lart. Kjo bëri të mundur zvogëlimin e gabimeve në lëshimin e raketave në objektiv dhe përjashtimin e funksionimit të parakohshëm të siguresës së radios kur sinjali reflektohej nga toka.
Në 1975, sistemi i mbrojtjes ajrore Osa-AK hyri në shërbim. Nga pamja e jashtme, ky kompleks ndryshonte nga modeli i hershëm me një lëshues të ri me gjashtë raketa 9M33M2 të vendosura në kontejnerë transporti dhe lëshimi. Përsosja e siguresës së radios bëri të mundur uljen e lartësisë minimale të humbjes në 25 m. Raketa e re mund të godiste objektivat në një distancë prej 1500-10000 m.
Falë përmirësimit të pajisjeve kompjuterike vendimtare, ishte e mundur të rritej saktësia e drejtimit dhe zjarri ndaj objektivave që fluturonin me një shpejtësi më të madhe dhe manovrimit me një mbingarkesë deri në 8 G. Imuniteti i zhurmës i kompleksit u përmirësua. Disa nga blloqet elektronike u transferuan në një bazë elementi të gjendjes së ngurtë, e cila zvogëloi peshën, dimensionet, konsumin e energjisë dhe rritjen e besueshmërisë.
Nga gjysma e dytë e viteve 1970, sistemi i mbrojtjes ajrore Osa-AK u konsiderua një kompleks mjaft i përsosur, mjaft efektiv kundër avionëve taktikë luftarakë që vepronin në lartësi deri në 5000 m. Sulme nga helikopterë anti-tank të armatosur me ATGM TOW dhe HOT Me Për të eleminuar këtë pengesë, sistemi i mbrojtjes nga raketat 9M33MZ u krijua me një lartësi minimale aplikimi më pak se 25 m, një kokë luftarake të përmirësuar dhe një siguresë të re radio. Kur gjuani me helikopterë në një lartësi më të vogël se 25 metra, kompleksi përdori një metodë të veçantë për të synuar një raketë të drejtuar kundërajrore me gjurmimin gjysmë-automatik të objektivave në koordinatat këndore duke përdorur një pamje televizive-optike.
Sistemi i raketave kundërajrore Osa-AKM, i vënë në shërbim në 1980, kishte aftësinë të shkatërronte helikopterët që fluturonin në një lartësi pothuajse zero dhe fluturonin me shpejtësi deri në 80 m / s në distanca nga 2000 në 6500 m me një parametër kursi deri në 6000 m. Ky SAM "Osa-AKM" ishte në gjendje të gjuante në helikopterë me helika rrotulluese në tokë.
Sipas të dhënave të referencës, probabiliteti i goditjes së helikopterit AH-1 Huey Cobra në tokë ishte 0, 07-0, 12, duke fluturuar në një lartësi prej 10 metrash-0, 12-0, 55, duke qëndruar pezull në një lartësi prej 10 metra - 0, 12-0, 38 …Edhe pse probabiliteti i humbjes në të gjitha rastet ishte relativisht i vogël, lëshimi i një rakete në një helikopter që fshihej në palosjet e terrenit në shumicën e rasteve çoi në një ndërprerje të sulmit. Për më tepër, kuptimi nga pilotët e helikopterëve luftarakë se fluturimet në lartësi ultra të ulëta nuk garantojnë më paprekshmëri nga sistemet e mbrojtjes ajrore kishte një ndikim të konsiderueshëm psikologjik. Krijimi në BRSS i kompleksit masiv anti-ajror celular Osa-AKM me një gamë që tejkalon gamën e qitjes ATGM çoi në përshpejtimin e punës në distancën më të gjatë AGM-114 Hellfire ATGM me udhëzime lazer dhe radarësh.
Përdorimi i zgjidhjeve teknike të përparuara në sistemin e sistemeve të mbrojtjes ajrore OSA siguroi një jetëgjatësi të lakmueshme. Për shkak të raportit të lartë të energjisë të sinjalit të reflektuar nga objektivi në ndërhyrje, është e mundur të përdorni kanale radari për të zbuluar dhe gjurmuar objektivat edhe me ndërhyrje të fortë, dhe kur shtypni kanalet e radarit - një pamje televizive -optike. Sistemi i mbrojtjes ajrore Osa tejkaloi të gjitha sistemet e lëvizshme të raketave kundërajrore të gjeneratës së tij për sa i përket imunitetit të zhurmës.
Në gjendjen e divizioneve të pushkëve të motorizuara Sovjetike kishte një regjiment të sistemit të raketave të mbrojtjes ajrore "Osa", në shumicën e rasteve të përbërë nga pesë bateri raketash kundërajrore dhe një post komandimi të regjimentit me një bateri kontrolli. Çdo bateri kishte katër automjete luftarake dhe një post komande të baterisë të pajisur me një postë komande PU-12 (M). Bateria e kontrollit të regjimentit përfshinte pikën e kontrollit PU-12 (M), automjetet e komunikimit dhe radarin e zbulimit të lartësisë së ulët P-15 (P-19).
Prodhimi serik i sistemit të mbrojtjes ajrore "Osa" u krye nga 1972 deri në 1989. Këto komplekse përdoren gjerësisht në Ushtrinë Sovjetike. Deri më tani, rreth 250 "Osa-AKM" janë në forcat e armatosura të Rusisë. Sidoqoftë, ndryshe nga sistemi i raketave të mbrojtjes ajrore Strela-10M2 / M3 të nivelit të regjimentit, udhëheqja e Ministrisë së Mbrojtjes të RF nuk e konsideroi të nevojshme modernizimin e sistemit të mbrojtjes ajrore Osa-AKM. Sipas informacioneve të disponueshme, deri në 50 komplekse në vit janë nxjerrë jashtë funksionit gjatë viteve të fundit. Në të ardhmen e afërt, ushtria jonë më në fund do të ndahet me sistemin e mbrojtjes ajrore Osa-AKM. Përveç vjetërsimit, kjo është për shkak të përkeqësimit të shasisë, pajisjeve radio dhe mungesës së njësive elektronike rezervë të nevojshme për të ruajtur pajisjet në gjendje pune. Për më tepër, të gjitha raketat në dispozicion 9M33MZ kanë qenë prej kohësh jashtë periudhës së garancisë.
SAM "Tor"
"Këmbanat e para të alarmit" në lidhje me nevojën për të përmirësuar mbrojtjen ajrore të lidhjes ndarëse tingëlluan në fillim të viteve 1970, kur u bë e qartë se versionet e para të sistemit të mbrojtjes ajrore "Osa" ishin të paafta për të luftuar në mënyrë efektive helikopterët anti-tank duke përdorur taktikat e "kërcimit". Për më tepër, në fazën përfundimtare të Luftës së Vietnamit, amerikanët përdorën në mënyrë aktive bomba planifikuese AGM-62 Walleye dhe raketa AGM-12 Bullpup me televizion, komandë radio dhe udhëzime lazer. Raketat anti-radar në shtëpi AGM-45 Shrike përbënin një rrezik të madh për sistemet e monitorimit të ajrit të radarit.
Në lidhje me shfaqjen e kërcënimeve të reja, u bë e nevojshme të kapeshin helikopterët luftarakë para se të lëshonin raketa anti-tank dhe të drejtonin armët e avionëve prej tyre pasi t'i ndanin ato nga avionët transportues. Për të zgjidhur probleme të tilla, ishte e nevojshme të zhvillohej një sistem i lëvizshëm i raketave kundërajrore me një kohë minimale reagimi dhe disa kanale udhëzuese për raketat kundërajrore.
Puna për krijimin e një sistemi ndarës autonom të raketave të mbrojtjes ajrore autonome "Tor" filloi në gjysmën e parë të 1975. Kur krijoi një kompleks të ri, u vendos të përdoret një skemë vertikale e lëshimit të raketave, duke vendosur tetë raketa përgjatë boshtit të frëngjisë së automjeteve luftarake, duke i mbrojtur ata nga efektet e pafavorshme të motit dhe nga dëmtimet e mundshme nga fragmentet e predhave dhe bombave. Pas ndryshimit të kërkesave për mundësinë e kalimit të pengesave në ujë duke notuar nga komplekset ushtarake kundërajrore, gjëja kryesore ishte të sigurohej e njëjta shpejtësi lëvizjeje dhe shkalla e aftësisë ndër-vendore për automjetet luftarake të sistemit të raketave të mbrojtjes ajrore me tanke dhe automjete luftarake të këmbësorisë të njësive të mbuluara. Në lidhje me nevojën për të rritur numrin e raketave të gatshme për përdorim dhe vendosjen e kompleksit të pajisjeve radio, u vendos që të kaloni nga një shasi me rrota në një gjurmë më të rëndë.
Baza e përdorur ishte shasia GM-355, e unifikuar me sistemin e armëve dhe raketave kundërajrore Tunguska. Automjeti i gjurmuar ishte i pajisur me pajisje speciale, si dhe një lëshues antene rrotullues me një grup antenash dhe lëshues vertikalë për raketa kundërajrore. Kompleksi ka burimin e vet të energjisë (njësia e turbinës me gaz), e cila siguron prodhimin e energjisë elektrike. Koha që turbina të arrijë mënyrën e funksionimit nuk kalon një minutë, dhe koha e përgjithshme për të sjellë kompleksin në gatishmëri luftarake është rreth tre minuta. Në këtë rast, kërkimi, zbulimi dhe njohja e objektivave në ajër kryhet si në vend ashtu edhe në lëvizje.
Masa e sistemit të raketave të mbrojtjes ajrore në një pozicion luftarak është 32 tonë. Në të njëjtën kohë, lëvizshmëria e kompleksit është në nivelin e tankeve dhe automjeteve luftarake të këmbësorisë në dispozicion në trupat. Shpejtësia maksimale e kompleksit Tor në autostradë arriti 65 km / orë. Rezerva e energjisë është 500 km.
Kur krijoi sistemin e mbrojtjes ajrore "Tor", u zbatuan një numër zgjidhjesh teknike interesante, dhe vetë kompleksi kishte një koeficient të lartë risie. Raketat kundërajrore 9M330 janë në lëshuesin e një automjeti luftarak pa TPK dhe lëshohen vertikalisht duke përdorur katapulta pluhuri.
Raketa anti-ajrore 9M330 me udhëzimin e komandës radio është bërë sipas skemës "kanardë" dhe është e pajisur me një pajisje që siguron rënie dinamike të gazit pas lëshimit. Raketa përdori krahë të palosshëm, të cilët u vendosën dhe u fiksuan në pozicionet e fluturimit pas lëshimit. Gjatësia e raketës është 2, 28 m. Diametri - 0, 23 m. Pesha - 165 kg. Masa e kokës së copëtimit është 14.8 kg. Ngarkimi i raketave në një automjet luftarak u krye duke përdorur një automjet ngarkues transporti. Duhen 18 minuta për të ngarkuar raketa të reja në lëshues.
Pas marrjes së komandës për lëshim, sistemi i mbrojtjes nga raketat hidhet nga lëshuesi me një ngarkesë pluhuri me një shpejtësi prej rreth 25 m / s. Pas kësaj, raketa devijohet drejt objektivit dhe motori kryesor lëshohet.
Meqenëse fillimi i një motori shtytës të ngurtë ndodh pasi raketa është orientuar tashmë në drejtimin e dëshiruar, trajektorja ndërtohet pa manovra të rëndësishme, duke çuar në një humbje të shpejtësisë. Falë optimizimit të trajektores dhe mënyrës së favorshme të funksionimit të motorit, diapazoni i qitjes u soll në 12,000 m. Arritja e lartësisë ishte 6,000 m. Krahasuar me sistemin e mbrojtjes ajrore Osa, aftësitë për shkatërrimin e objektivave në një lartësi jashtëzakonisht të ulët u përmirësuan ndjeshëm. U bë e mundur për të luftuar me sukses një armik ajror që fluturonte me një shpejtësi deri në 300 m / s në një lartësi prej 10 m. Përgjimi i objektivave me shpejtësi të lartë që lëviznin me dyfishin e shpejtësisë së zërit ishte i mundur në një distancë deri në 5 km, me një lartësi maksimale prej 4 km. Në varësi të shpejtësisë dhe parametrave të kursit, probabiliteti i goditjes së avionëve me një raketë është 0.3-0.77, helikopterë-0.5-0.88, avionë të drejtuar nga distanca-0.85-0.95.
Në frëngjinë e sistemit të raketave të mbrojtjes ajrore "Tor", përveç tetë qelizave me raketa, ekziston një stacion zbulimi i objektivit dhe një stacion udhëzues. Përpunimi i informacionit në lidhje me objektivat ajror kryhet nga një kompjuter special. Zbulimi i objektivave të ajrit kryhet nga një radar koherent-puls i një pamje rrethore, që vepron në intervalin centimetër. Stacioni i zbulimit të synuar është i aftë të funksionojë në disa mënyra. Kryesorja ishte mënyra e rishikimit, kur antena bëri 20 rrotullime në minutë. Automatizimi i kompleksit është i aftë të gjurmojë deri në 24 objektiva njëkohësisht. Në të njëjtën kohë, SOC mund të zbulonte një luftëtar që fluturonte në një lartësi prej 30-6000 m në një distancë prej 25-27 km. Raketat e drejtuara dhe bombat rrëshqitëse merren me besim për përcjellje në një distancë prej 12-15 km. Gama e zbulimit të helikopterëve me një helikë rrotulluese në tokë është 7 km. Kur armiku krijon ndërhyrje të fortë pasive për stacionin e zbulimit të objektivit, është e mundur të zbrazni sinjalet nga drejtimi i bllokuar dhe distanca në objektiv.
Përpara kullës ekziston një grup me faza i një radari koherent të drejtimit të pulsit. Ky radar siguron gjurmimin e një objektivi të zbuluar dhe drejtimin e raketave të drejtuara. Në të njëjtën kohë, objektivi u gjurmua në tre koordinata dhe u lëshuan një ose dy raketa, e ndjekur nga udhëzimi i tyre drejt objektivit. Stacioni udhëzues ka një transmetues komandimi për raketat.
Testet e sistemit të mbrojtjes ajrore "Tor" filluan në 1983, dhe miratimi i tyre në shërbim në 1986. Sidoqoftë, për shkak të kompleksitetit të lartë të kompleksit, zhvillimi i tij në prodhimin masiv dhe midis trupave ishte i ngadalshëm. Prandaj, paralelisht, vazhdoi ndërtimi serik i sistemit të mbrojtjes ajrore Osa-AKM.
Si dhe komplekset e familjes Osa, sistemet serike të mbrojtjes ajrore Thor u reduktuan në regjimente kundërajrore të bashkangjitur në divizionet e pushkëve të motorizuara. Regjimenti i raketave kundërajrore kishte një post komandimi regjimenti, katër bateri kundërajrore, njësi shërbimi dhe mbështetjeje. Çdo bateri përfshinte katër automjete luftarake 9A330 dhe një post komande. Në fazën e parë, automjetet luftarake Tor u përdorën në lidhje me qendrat e kontrollit të regjimentit dhe baterisë PU-12M. Në nivelin regjional, në të ardhmen, ishte planifikuar të përdorej automjeti i kontrollit luftarak MA22 në lidhje me makinën e grumbullimit dhe përpunimit të informacionit MP25. Posta komanduese e regjimentit monitoroi situatën e ajrit duke përdorur radarin P-19 ose 9S18 Kupol.
Menjëherë pas miratimit të sistemit të mbrojtjes ajrore "Tor", filloi puna për modernizimin e tij. Përveç zgjerimit të aftësive luftarake, ishte parashikuar të rrisë besueshmërinë e kompleksit dhe të përmirësojë lehtësinë e përdorimit. Gjatë zhvillimit të sistemit të raketave të mbrojtjes ajrore Tor-M1, njësitë elektronike të automjetit luftarak dhe pajisjet e kontrollit të lidhjes së baterisë u përditësuan kryesisht. Pjesa harduerike e kompleksit të modernizuar përfshin një kompjuter të ri me dy kanale të synuara dhe një përzgjedhje të objektivave të rremë. Gjatë modernizimit të SOC, u prezantua një sistem i përpunimit të sinjalit dixhital me tre kanale. Kjo bëri të mundur përmirësimin e ndjeshëm të aftësisë për të zbuluar objektivat ajrorë në një mjedis të vështirë bllokimi. Aftësitë e stacionit udhëzues janë rritur në drejtim të përcjelljes së helikopterëve që fluturojnë në lartësi të ulët. Një makinë përcjellëse e synuar u fut në pajisjen e shikimit televiziv-optik. SAM "Tor-M1" ishte në gjendje të gjuante njëkohësisht mbi dy objektiva, me dy raketa të drejtuara në secilin objektiv. Koha e reagimit gjithashtu u shkurtua. Kur punonit nga një pozicion, ishte 7, 4 s, kur qëlloni me një ndalesë të shkurtër - 9, 7 s.
Raketa anti-ajrore e drejtuar 9M331 me karakteristika të përmirësuara të kokës së luftës u zhvillua për kompleksin Tor-M1. Për të përshpejtuar procesin e ngarkimit, u përdor një modul rakete, i përbërë nga një enë transporti dhe lëshimi me katër qeliza. Procesi i zëvendësimit të dy moduleve me TPM zgjati 25 minuta.
Veprimet e sistemit të raketave të mbrojtjes ajrore Tor-M1 kontrollohen nga posta komanduese e unifikuar Rangir në shasinë vetëlëvizëse MT-LBu. Automjeti komandues "Ranzhir" ishte i pajisur me një sërë pajisjesh speciale të dizajnuara për të marrë informacion në lidhje me situatën e ajrit, përpunimin e të dhënave të marra dhe lëshimin e komandave për automjetet luftarake të komplekseve kundërajrorë. Në treguesin e operatorit të dhomës së kontrollit, informacioni u shfaq për 24 objektiva të zbuluar nga radari që ndërveprojnë me "Ranzhir". Ishte gjithashtu e mundur të merrej informacion nga automjetet luftarake të baterisë. Ekuipazhi i një komande vetëlëvizëse, e përbërë nga 4 persona, përpunoi të dhëna mbi objektivat dhe lëshoi komanda për automjetet luftarake.
SAM "Tor-M1" u vu në shërbim në 1991. Por në lidhje me rënien e BRSS dhe zvogëlimin e buxhetit të mbrojtjes, shumë pak komplekse të modernizuara u morën nga forcat e armatosura ruse. Ndërtimi i sistemit të mbrojtjes ajrore Tor-M1 u krye kryesisht për urdhra eksporti.
Që nga viti 2012, ushtria ruse filloi të marrë sistemin e mbrojtjes ajrore Tor-M1-2U. Karakteristikat e hollësishme të këtij kompleksi nuk janë njoftuar. Një numër ekspertësh besojnë se ndryshimet në harduer kanë ndikuar kryesisht në mjetet e shfaqjes së informacionit dhe sistemit kompjuterik. Në këtë drejtim, u krye një kalim i pjesshëm në përbërësit e prodhuar nga jashtë. Kishte gjithashtu një rritje të lehtë të karakteristikave luftarake. Ka informacione se sistemi i mbrojtjes ajrore Tor-M1-2U është i aftë të gjuajë në katër objektiva njëkohësisht, me dy raketa që drejtohen në secilën.
Ashtu si në rastin e modifikimit të mëparshëm, vëllimi i furnizimeve të "Tor-M1-2U" për forcat e armatosura ruse ishte i vogël. Disa komplekse të serisë eksperimentale hynë në Rrethin Ushtarak Jugor në Nëntor 2012. Në kuadër të Urdhrit Shtetëror të Mbrojtjes për 2013, Ministria e Mbrojtjes e Federatës Ruse në 2012 nënshkroi një kontratë me OJSC Izhevsk Fabrika Elektromekanike Kupol për një shumë prej 5.7 miliardë rubla. Si pjesë e këtij kontakti, prodhuesi mori përsipër të transferojë tek klienti 12 automjete luftarake, katër automjete mirëmbajtjeje, një sërë pjesësh rezervë, 12 automjete ngarkuese transporti dhe një sërë pajisjesh për testimin e raketave deri në fund të vitit 2013. Përveç kësaj, kontrata parashikonte furnizimin me bateri dhe automjete të kontrollit të regjimentit.
Në bazë të modifikimit të fundit serik të sistemit të mbrojtjes ajrore Tor-M2, janë krijuar disa variante që ndryshojnë në harduer dhe shasi. Një rritje dramatike në karakteristikat luftarake të kompleksit të ri u arrit përmes përdorimit të pajisjeve të reja radio, raketave kundërajrore me një zonë të zgjeruar angazhimi. Gjithashtu u bë e mundur të qëlloni në lëvizje pa u ndalur. Dallimi më i dukshëm i jashtëm i sistemit të raketave të mbrojtjes ajrore Tor-M2 nga versionet e mëparshme është një antenë e ndryshme e stacionit të zbulimit të synuar me një grup me faza të çara. SOC i ri është i aftë të veprojë në një mjedis të vështirë bllokimi dhe ka aftësi të mira për zbulimin e caqeve ajrore me RCS të ulët.
Kompleksi i ri informatik ka zgjeruar aftësitë e përpunimit të informacionit dhe gjurmon njëkohësisht 48 objektiva. Automjeti luftarak Tor-M2 është i pajisur me një sistem elektro-optik të zbulimit të aftë për të vepruar në errësirë. Tani është e mundur të shkëmbeni informacione radari midis automjeteve luftarake brenda vijës së shikimit, e cila zgjeron vetëdijen për situatën dhe ju lejon të shpërndani në mënyrë racionale objektivat ajror. Një rritje në shkallën e automatizimit të punës luftarake bëri të mundur uljen e ekuipazhit në tre persona.
Gama maksimale e shkatërrimit të një objektivi që fluturon me një shpejtësi prej 300 m / s kur përdorni sistemin e mbrojtjes nga raketat 9M331D është 15,000 m. Arritja në lartësi është 10-10000 m. Sipas parametrit të kursit, deri në 8000 m. Ajo është e mundur të gjuani njëkohësisht mbi 4 objektiva me drejtimin e 8 raketave. Të gjitha pajisjet e kompleksit kundërajror, me kërkesë të klientit, mund të instalohen në një shasi me rrota ose të gjurmuara. Të gjitha ndryshimet midis automjeteve luftarake në këtë rast janë vetëm në karakteristikat e lëvizshmërisë dhe karakteristikat operacionale.
"Classic" është "Tor-M2E" në një shasi të gjurmuar, e krijuar për të siguruar mbrojtje ajrore për divizionet e tankeve dhe pushkëve të motorizuara. SAM "Tor-M2K" është montuar në një shasi me rrota të zhvilluar nga Uzinat e Traktorëve të Minskut. Ekziston edhe një version modular-"Tor-M2KM", i cili mund të vendoset në çdo shasi vetëlëvizëse ose të tërhequr me rrota me kapacitet mbajtës të përshtatshëm.
Në paradën e Ditës së Fitores në Sheshin e Kuq më 9 maj 2017, u prezantua Tor-M2DT, një version Arktik i sistemit të raketave të mbrojtjes ajrore me një automjet luftarak të bazuar në transportuesin me dy lidhje DT-30. Sipas informacionit të shpallur nga Ministria e Mbrojtjes e Federatës Ruse, 12 sisteme të mbrojtjes ajrore Tor-M2DT janë në një brigadë të veçantë pushkësh të motorizuar të Flotës Veriore.
Në kohën e shfaqjes së tij, sistemi i mbrojtjes ajrore Tor në klasën e tij ishte superior ndaj të gjitha sistemeve të huaja dhe vendase kundërajrore. Një sistem kundërajror që ka aftësi të ngjashme ende nuk është krijuar jashtë vendit. Në të njëjtën kohë, është një kompleks shumë kompleks dhe i shtrenjtë që kërkon mirëmbajtje dhe mbështetje të vazhdueshme të kualifikuar nga specialistët e prodhuesit. Përndryshe, është praktikisht e pamundur të mbash sistemet e disponueshme në trupa në gjendje pune për një periudhë të gjatë kohore. Kjo konfirmohet nga fakti se sistemi i raketave të mbrojtjes ajrore "Tor", i cili mbeti pas ndarjes së pronës ushtarake sovjetike në Ukrainë, tani është i paaftë për luftime.
Sipas Bilancit Ushtarak 2019, Ministria e Mbrojtjes e Federatës Ruse ka në dispozicion më shumë se 120 komplekse të familjes Tor. Një numër burimesh të hapura tregojnë se sistemi raketor i mbrojtjes ajrore Tor, i ndërtuar në fund të viteve 1980 - fillimi i viteve 1990, është ende në funksionim aktiv pas rinovimit dhe modernizimit të pjesshëm. Sidoqoftë, duhet pranuar se pasi sistemi i raketave të mbrojtjes ajrore Osa-AKM të hiqet nga shërbimi, njësitë e mbrojtjes ajrore të nivelit të divizionit dhe brigadave të ushtrisë ruse mund të kenë mungesë të sistemeve moderne kundërajrore të afta për të luftuar sulmin ajror armët në errësirë dhe në kushte të dobëta të dukshmërisë.