Historia e krijimit të kompleksit taktik "Tochka" fillon në fund të viteve 50 - fillimi i viteve 60 të shekullit të kaluar me një detyrë për të krijuar sisteme taktike të raketave vendase. Kompleksi i parë, i cili krijoi të gjithë historinë, ishte kompleksi Yastreb me një sistem udhëzues radio-teknik, projekti i të cilit u zhvillua në vitin 1963. Baza ishte raketa kundërajrore V-611, e cila i përket klasës tokë-tokë dhe përdoret në kompleksin M11 për mbrojtjen ajrore në Marinë.
Ajo mori kontrollin e radios dhe një rreze projektimi deri në 35 kilometra. Për më tepër, një raketë me peshë më të madhe duhej të instalohej në raketë, e cila menjëherë çoi në një zhvendosje të qendrës së gravitetit në pjesën e përparme të raketës. Dizajnerët e MKB "Fakel", të kryesuar nga P. Grushin, i cili, nga rruga, filloi të kryejë projekte, duhej të kompensojë zhvendosjen duke instaluar destabilizues - sipërfaqe të vogla aerodinamike. Por problemi kryesor doli të mos ishte fare në këtë, por në përdorimin e komandave radio për të kontrolluar raketën, përdorimi i të cilave në kompleksin taktik njihet si i papërshtatshëm, për shkak të bllokimit të mundshëm të armikut. Projekti lihet mënjanë. Bazuar në të, fillon puna për krijimin e një projekti të ri.
Projektuesit po zhvillojnë një draft të ri të kompleksit taktik, i cili në vitin 1965 merr përcaktimin "Tochka". Baza për projektin ishte raketa B-614, e cila tashmë përdorte një sistem udhëzues inercial. Gama e vlerësuar e shkatërrimit është deri në 70 kilometra. Sidoqoftë, projekti i kompleksit të ri Tochka merret nga Byroja e Dizajnit Fakel dhe transferohet në Kolomenskoye SKV (KBM). Arsyet pse projekti u transferua tek një kontraktues tjetër ishin mjaft të thjeshta në atë kohë - zyra e projektimit Fakel praktikisht nuk ishte përfshirë kurrë në komplekse taktike, përpjekjet kryesore të të cilave ishin të përqendruara në krijimin e sistemeve të mbrojtjes ajrore dhe mbrojtjes nga raketat, dhe ekipi ishte i mbingarkuar me projekte ekzistuese.
Në të ardhmen, ekipi i projektimit, i kryesuar nga S. Invincible, rishikon plotësisht projektin e dhënë, prodhon një prototip, kryen testet e tij.
Dallimet kryesore të jashtme midis raketave:
- shkurtim i krahëve - 1.38 metra;
- timonet e pllakave ndryshojnë në timona të rrjetës të tipit të hapur;
- hoqi destabilizuesit, duke barazuar zhvendosjen e qendrës së gravitetit.
Në 1974, kompleksi "Tochka" i një projekti të ri me indeksin "9K79" u bë operacional në Forcat e Armatosura të Bashkimit Sovjetik. Ishte në bazë të këtij kompleksi që më vonë u krijua kompleksi i mirënjohur Tochka-U me një rreze deri në 120 kilometra. Por deri më tani, raketa e kompleksit Tochka-U ruan tiparet karakteristike të raketës anti-ajrore të drejtuar V-611 të fillimit të viteve '60.
Karakteristikat kryesore të projekteve:
- lëshuesi vetëlëvizës për kompleksin "Yastreb" do të bëhej në bazë të shasisë me rrota nga BAZ ose KZA Kutaisi;
-një lëshues vetëlëvizës për kompleksin Tochka do të bëhej në bazë të një shasi me rrota nga BAZ-135LM, një analog i shasisë së kompleksit Luna-M;
- kompleksi "Yastreb": sistemi i kontrollit të komandës radio me rregullimet e radarit të instaluar në lëshues;
- kompleksi "Tochka": sistem kontrolli inercial, me rregullime nga kompjuteri në bord;
- raketë me një fazë, motor shtytës i fortë me destabilizues aerodinamikë
- diapazoni minimal i shkatërrimit Yastreb / Tochka - 8/8 kilometra;
- diapazoni maksimal i humbjes Yastreb / Pika 35/70 kilometra.
