Sistemet moderne robotike janë në gjendje të kryejnë disa detyra në një mënyrë autonome, për shembull, të lëvizin përgjatë një rruge të caktuar, duke marrë parasysh terrenin dhe kapërcimin e pengesave. Gjithashtu, sistemet e reja janë duke u zhvilluar që mund të kryejnë mbikëqyrje dhe zbulim, të përpunojnë të dhëna dhe t'i japin informacion të gatshëm një personi. Eksperimente të këtij lloji kanë ndodhur kohët e fundit në Shtetet e Bashkuara.
Zhvillimet e fundit
Eksperimentet dhe testet e reja u kryen më 24 gusht nga Komanda e Aftësive Luftarake dhe Laboratori Kërkimor i Ushtrisë (ARL). Së bashku me një numër organizatash të tjera, ata po zbatojnë Programin Kërkimor të Inteligjencës Artificiale për Lëvizshmëri dhe Manovrim, qëllimi i të cilit është të krijojë inteligjencë artificiale për RTK -të tokësore dhe të sigurojë ndërveprimin e saj me njerëzit.
Deri më sot, në kuadrin e këtij programi, janë krijuar disa modele eksperimentale të pajisjeve. Këto të fundit janë të pajisura me pajisje të avancuara të vëzhgimit që ofrojnë zbulim autonom dhe lëshimin e të dhënave për një person përmes një sistemi të realitetit të shtuar.
Për testim, dy RTK eksperimentale u prodhuan me pajisje dhe softuer të ndryshëm, si dhe një grup pajisjesh për njerëzit. Të gjitha këto produkte punuan në një vend testimi të vërtetë dhe, në përgjithësi, vërtetuan aftësitë e tyre. Robotët identifikuan me sukses objekte të dyshimta në tokë, dhe operatorët fjalë për fjalë panë rezultatet e zbulimit.
Teknik me përvojë
Në testet e fundit, u përdorën dy RTK me një pamje të ngjashme. Ato u ndërtuan në bazë të platformës Clearpath Robotics Warthog UGV. Shtë një automjet me katër rrota me katër rrota të dimensioneve kompakte me motorë elektrikë, të aftë të mbajnë një ngarkesë ose pajisje speciale, përfshirë. integruar në sythe kontrolli. Një platformë e tillë është e aftë të funksionojë në komandat e operatorit ose në mënyrë të pavarur.
Lidarët skanues të dy llojeve u përdorën për të vëzhguar situatën në eksperimente. One Warthog mori një sistem VLP-16 LiDAR nga Velodyne; e dyta ishte e pajisur me një produkt Ouster OS1 LiDAR. Mjetet e vizionit teknik ishin të lidhura me njësitë llogaritëse dhe pajisjet e transmetimit të të dhënave.
Parimi i funksionimit të dy llojeve të skautëve robotikë është mjaft i thjeshtë. Duke punuar në terren, RTK duhet të "inspektojë" mjedisin dhe të krijojë një bazë bazë tre-dimensionale. Pastaj lidarët vazhdojnë të skanojnë, dhe elektronika krahason të dhënat e reja me bazën bazë. Nëse zbulohen ndonjë ndryshim, automatizimi duhet të përcaktojë menjëherë natyrën e tyre, të vlerësojë rreziqet dhe të njoftojë personin.
Për operatorin e një kompleksi të tillë, syzet e realitetit të shtuar dhe disa pajisje të lidhura janë të destinuara. Informacioni në lidhje me objektet dhe ndryshimet e dyshimta shfaqet grafikisht në kohë reale. Syzet tregojnë shenjën në një pikë të caktuar në terren dhe e shoqërojnë atë me një përshkrim të shkurtër - diapazonin, shkallën e rrezikut, etj. Pasi të ketë marrë informacionin më të plotë, operatori mund të përcaktojë veprime të mëtejshme, si të tijat ashtu edhe robotët.
Rezultatet e testit
Provat e fundit kanë konfirmuar potencialin e përgjithshëm të teknologjisë së re. Për më tepër, kërkesat për përbërësit janë sqaruar. Kështu, doli që edhe lidarët e thjeshtë dhe relativisht të lirë me rezolucion të ulët mund të plotësojnë në mënyrë efektive vizionin njerëzor. Prandaj, nevoja për produkte më komplekse dhe të shtrenjta zhduket - pa humbje të efikasitetit dhe me një rritje të produktivitetit.
Gjatë testeve, lidarët përditësuan fotografinë deri në disa dhjetëra herë në sekondë. Rezolucioni - 10 cm. Kjo ishte e mjaftueshme për punë efikase, zbulimin e objektivave të kushtëzuar dhe lëshimin e të dhënave operatorit.
Në botimet e hapura, përmendet prania e dy platformave eksperimentale me komplekse të ndryshme të pajisjeve, por dallimet që ato mund të tregojnë në teste nuk zbulohen. Për më tepër, tiparet e testeve të kaluara nuk janë specifikuar - lloji i terrenit, qëllimet e kushtëzuara, shpejtësia e të gjithë kompleksit dhe sistemeve individuale, etj.
Drejtimet e zhvillimit
RTK -të me përvojë të bazuara në Warthog UGV janë ekskluzivisht demonstrues të teknologjisë. Me ndihmën e tyre, ARL kontrolloi funksionalitetin e harduerit dhe softuerit të ri për të. Në të njëjtën kohë, është hedhur themeli për krijimin e sistemeve thelbësisht të reja që mund të përdoren në ushtri. Në bazë të zhvillimeve aktuale në të ardhmen, mund të krijohen komplekse të reja të pajisjeve, të përshtatshme për zbatim në praktikë.
Zhvilluesit e projektit besojnë se teknologji të tilla duhet domosdoshmërisht të arrijnë në ushtri. Puna e përbashkët e njerëzve dhe teknologjisë do të lejojë mbikëqyrje më efektive dhe do të identifikojë objekte më të rrezikshme. RTK -të do të jenë në gjendje të gjejnë prita të armikut, pajisje shpërthyese dhe kërcënime të tjera - pa rrezikuar ushtarët e gjallë.
Pyetjet për reagime duhet të përpunohen. Operatori, pasi ka marrë të dhëna për objektin e gjetur, do të jetë në gjendje të bëjë komentet dhe korrigjimet e tij, dhe roboti do të duhet t'i përpunojë dhe t'i marrë parasysh. Për më tepër, krijimi i sistemeve mësimore nuk përjashtohet - në këtë rast, RTK do të jetë në gjendje të përdorë përvojën e grumbulluar dhe t'i përgjigjet më saktë situatës.
Një ide tjetër premtuese, e cila po përpunohet në programin aktual, është krijimi i mjeteve për mbrojtjen e organeve të vizionit me funksionin e realitetit të shtuar. Nevoja për teknologji të tilla konsiderohet e qartë dhe e detyrueshme në kontekstin e zhvillimit të mëtejshëm të pajisjeve luftarake. Syzet mund të japin një larmi të madhe informacioni, dhe jo vetëm të dhëna nga një robot skaut.
Duhet të kujtojmë se puna aktuale është pjesë e Programit më të madh të Inteligjencës Artificiale për Lëvizshmëri dhe Manovrim Essential Research. Qëllimi i tij është të krijojë një RTK të aftë për të përcaktuar në mënyrë të pavarur të gjitha tiparet dhe parametrat e terrenit, duke u përshtatur me to dhe duke lëvizur dhe manovruar lirshëm. Mjetet e propozuara të vizionit teknik mund të përdoren si një komponent universal për mbledhjen e të gjitha të dhënave, për vozitje, zbulim, qitje, etj.
Zhvillimi hap pas hapi
Deri më sot, në Shtetet e Bashkuara dhe vende të tjera, janë krijuar sisteme robotike për qëllime ushtarake, të pajisura me pajisje teknike vizioni me funksione të ndryshme. Pra, ata tashmë kanë zotëruar lëvizjen e pavarur përmes lokaliteteve të ndryshme ose vëzhgimin e situatës me identifikimin e objektivave. Disa nga detyrat e deritanishme duhet të zgjidhen duke përdorur tastierën e operatorit.
Një nga detyrat urgjente është rritja e efikasitetit të punës në fushat tashmë të zotëruara - për të përmirësuar "aftësitë" për drejtimin ose njohjen më të saktë të objektivave. Po krijohen edhe teknologji për ndërveprimin efektiv të RTK -së me njerëzit, që tani po bëhet nga Laboratori i Ushtrisë Amerikane.
Në planin afatgjatë, projektet aktuale dhe të ardhshme duhet të çojnë në rezultate shumë interesante. Një gamë e gjerë robotësh të klasave dhe qëllimeve të ndryshme do të jenë në gjendje të shfaqen në njësitë e ushtrisë. Ata do të shoqërojnë ushtarët në fushën e betejës dhe do të marrin një pjesë të detyrave, si dhe do të shkëmbejnë menjëherë informacion me ta. RTK -të tashmë kanë zvogëluar ngarkesën e luftëtarëve, dhe ky trend do të vazhdojë edhe në të ardhmen.
Kështu, arritjet e shkencës dhe teknologjisë mund të ndryshojnë përsëri pamjen dhe aftësitë e ushtrisë. Me sa duket, ushtria amerikane do të jetë e para që do të zotërojë mjetet e reja të zbulimit. Sidoqoftë, në të ardhmen, sisteme të ngjashme do të duhet të shfaqen në vende të tjera. Se çfarë do të çojnë ngjarje të tilla - koha do ta tregojë.
