Kundër kryengritja dhe armiqësitë asimetrike në vitet e fundit i kanë sjellë edhe një herë vëmendjen e madhe minierave dhe pajisjeve shpërthyese të improvizuara (IED). Përdorimi i minierave dhe në një farë mase kurthe plaçkitëse (termi i hershëm për IED) ishte pjesë e strategjisë perëndimore gjatë Luftës së Ftohtë. Ato mund të përdoren për të penguar sulmet hipotetike të Traktatit të Varshavës ndaj NATO -s. Ata gjithashtu kishin një ndikim të rëndësishëm në operacionet në Vietnam, konfliktet kufitare në Afrikën e Jugut dhe shumicën e "luftërave të vogla" të fundit të shekullit të 20 -të.
Kohët e fundit, minierat, dhe veçanërisht IED, u përdorën gjerësisht në konfliktet në Irak dhe Afganistan (megjithëse deri më sot burimet e lajmeve janë plot me raporte për sulme terroriste në këto vende). Megjithëse disa teknologji të reja u prezantuan më vonë, të tilla si shpërthimi në distancë i eksplozivëve duke përdorur luftën elektronike, thelbi i përpjekjeve për të luftuar minat dhe IED -të mbetet i njëjtë - për t'i zbuluar dhe / ose neutralizuar ato para se të shpërthejnë.
Detektorë dore
Që nga ardhja e teknologjisë së zbulimit të objekteve metalike duke përdorur një fushë elektromagnetike, pastruesit me detektorë të minave të dorës që punojnë para njësive kryesore janë bërë pjesë e taktikave standarde të çminimit. Këto sisteme janë zakonisht një shufër me një gjetës në fund që paralajmëron operatorin kur gjendet një aliazh hekuri ose hekuri. Fuqia e sinjalit mund të tregojë madhësinë e një objekti. Objekti i mundshëm shënohet dhe më pas mund të identifikohet si një kërcënim real ose jo. Sipas Clay Fox të Vallon, një udhëheqës në teknologjinë e zbulimit të minave dhe eksplozivëve, "Problemi është se si detektorët reagojnë ndaj asaj që mund ose nuk mund të jetë një minë. Kjo do të thotë, mund të ndodhë që vetëm ky sensor të mos jetë i mjaftueshëm. Përveç kësaj, shpesh përdoren miniera jo metalike, të bëra pa shtimin e metaleve ose me një shtesë minimale të metaleve. Prandaj, detektori i minuar i kombinuar Vallon Mine Hound VMR3 përdor një kokë kërkimi me një detektor metali (parimi i induksionit) dhe një radar të ndjeshëm nënujor (parimi i radarit që depërton në tokë) ". Trupat Detare blenë detektorë të minave Mound Hound për përdorim në Irak. Ushtria Amerikane ka nënshkruar një kontratë me L-3 SDS për të zhvilluar AN / PSS-14, një sistem i ngjashëm me dy kanale gjithashtu me një detektor metali induksion dhe radar që depërton në tokë. Radari që depërton në tokë lëshon një sinjal me frekuencë të ulët, i cili zbulon shkeljet e integritetit të tokës, reflektohet përsëri në antenën marrëse dhe përpunohet nga procesori. Algoritmet e përmirësuara të përpunimit të sinjalit eliminojnë "zhurmën (dmth. Objektivat e rremë) dhe klasifikojnë ato objekte që mund të jenë miniera të vërteta.
Minat e identifikuara ose mund të hiqen fizikisht nga vendi i vendosjes ose të shpërthejnë në vend duke përdorur një pagesë. Nxjerrja mund të jetë potencialisht e rrezikshme nëse pajisja është vendosur me kurthe shtesë për të parandaluar lëvizjen e saj. Fox sqaroi më tej se "performanca nuk është kriteri i vetëm për një detektor të minave. Pesha, dimensionet dhe lehtësia e përdorimit janë gjithashtu parametra shumë të rëndësishëm. Kjo është arsyeja pse Vallon ka përfshirë elektronikë të avancuar në produktin e tij që zvogëlojnë ndjeshëm madhësinë dhe peshën. "Për shembull, me një masë prej vetëm 1.25 kg, VMC4 mund të zbulojë pajisje shpërthyese në veshje metalike dhe dielektrike dhe tela të shkurtër.
Sistemet e automjeteve
Çminimi manual ka të metat e tij: së pari, ky proces është mjaft i ngadalshëm, dhe së dyti, grupet e çminimit janë të pambrojtur kundër zjarrit të armikut dhe mund të lëndohen kur shpërthen një minë ose një IED. Sistemet e zbulimit të minave për automjetet janë krijuar për të kërkuar dhe zbuluar (shpesh gjatë ngasjes) të gjitha llojet e minave dhe IED -ve të vendosura në dhe përgjatë rrugëve. Automjetet inxhinierike të çminimit përdoren për të krijuar kalime në fushat e minuara të eksploruara.
Sistemet vetëlëvizëse për zbulimin e minave dhe IED, si rregull, përfshijnë një çantë sensori të instaluar para automjetit, brenda së cilës shoferi dhe operatori vendosen nën mbrojtjen e armaturës. Sistemi Husky Mark III VMMD u krijua fillimisht nga kompania e Afrikës së Jugut DCD Protected Mobility (DCD). Përpara kabinës, e vendosur midis rrotave të përparme dhe të pasme, është instaluar një radar nëntokësor nga NIITEK Visor 2500, i përbërë nga katër panele me një gjerësi totale prej 3.2 metrash. Husky mund të pastrojë një kalim të gjerë tre metra, duke lëvizur me një shpejtësi maksimale prej 50 km / orë, kur zbulohet, ai shënon vendndodhjen e një objekti shpërthyes për neutralizimin e tij nga sistemet e specializuara që e ndjekin atë. Platforma gjithashtu ka një sistem navigimi inercial NGC LN-270 me GPS dhe një modul kundër bllokimit SAASM, është e mundur të shtoni një grup të detektorëve të metaleve See-Deep. Me presion të ulët në tokë, platforma Husky është e lirë të hipë mbi mina anti-tank me fuqi të lartë, ndërsa kabina e kabinës dhe V-byk sigurojnë mbrojtje kundër një sërë pajisjesh me fuqi më të ulët. Varianti më i ri i Husky përmban një kabinë kabine me dy vende për shoferin dhe operatorin e sensorit.
Sistemi VDM nga MBDA është i pajisur me një pajisje të montuar në bum 3, 9 metra të gjerë për aktivizimin në distancë të një IED, një detektor metali të montuar në fund dhe një shënues automatik të pista. Platforma VDM mund të pranojë sensorë shtesë, por gjithashtu të punojë si pjesë e një ekipi të pastrimit të itinerarit. Përvoja luftarake e ushtrisë franceze ka treguar se sistemi VDM mund të pastrojë 150 km në ditë, duke lëvizur me një shpejtësi maksimale prej 25 km / orë.
Travalet e lëvizshme me trava
Ekziston një dallim midis "pastrimit të kujdesshëm" dhe "pastrimit të dhunshëm". Metoda e dytë është në pjesën më të madhe e detyrueshme dhe përfshin përdorimin e traleve dhe eksplozivëve goditës. Zinxhirët u shfaqën gjatë Luftës së Dytë Botërore, kur sisteme të ngjashme u instaluan në tanket britanike. Në mënyrë tipike, ky është një daulle që rrotullohet mekanikisht me fije të ngjitura në të, të montuara në kllapa në pjesën e përparme të makinës. Kur daulle rrotullohet, pllakat, të cilave mund të ngjiten pesha ose çekiçë, godasin tokën, duke shpërthyer kështu miniera dhe IED.
Sistemi Aardvark nga kompania britanike Aardvark Clear Mine është një përfaqësues tipik i sistemeve të tilla. Një daulle me mbështjellës të zëvendësueshëm rrotullohet me një shpejtësi prej 300 rpm, dy operatorë janë vendosur në një kabinë të blinduar. Në vitin 2014, Ushtria Amerikane filloi vendosjen e saj me tralë të gjallë M1271, bazuar në një kamion të rëndë taktik 20-tonësh. Shtë e pajisur me rrota të mbushura me shkumë, një mbrojtës shpërthyes dhe 70 vrima / çekiçë; gjatë funksionimit, platforma lëviz nëpër fushën e minuar me një shpejtësi prej 1.2 km / orë. Dridhja është aq e madhe sa anëtarët e ekuipazhit ulen në vende me ajër të pezulluar. Zgjidhje të tjera, të tilla si Miniera PTD nga Grupi Italian FAE, përdorin platforma të modifikuara të ndërtimit të rëndë. Avantazhi i zgjidhjeve të tilla është se pjesët për to dhe shërbimi i tyre janë tashmë të disponueshme në tregun tregtar dhe shpesh preferohen të përdoren në operacionet humanitare të çminimit. Përveç kësaj, makinat FAE kontrollohen nga distanca. Tartat e topit janë një zgjidhje më e shpejtë në krahasim me metodat e tjera të çminimit, por nga ana tjetër ato janë të kufizuara në hapësira të hapura.
Rolle dhe parmenda të montuara në makinë
Një metodë tjetër e çminimit është përdorimi i rrotullave të instaluara në pjesën e përparme të makinës. Ato shpesh mund të montohen në platforma taktike standarde duke filluar nga tanket kryesore tek automjetet e lehta me rrota dhe të gjurmuara. Në fakt, në këtë rast, kërkohet modifikim minimal - instalimi i kllapave të ndërmjetme midis makinës dhe sistemit të rulit. Tullë e lehtë Spark II (Self Protection Adaptive Roller Kit) nga Pearson Engineering, e krijuar posaçërisht për përdorim në automjete me rrota të mbrojtura nga minat, përdor hidraulikë për të krijuar presionin e nevojshëm dhe pezullimin e ajrit për të siguruar që rrotullat të ndjekin konturet e tokës. Kjo është veçanërisht e rëndësishme në pastrimin e gjerësisë së plotë që siguron Shkëndija II, pasi një minierë mund të humbasë nëse ruli nuk është në kontakt të vazhdueshëm me tokën. Përveç opsioneve me gjerësi të plotë, fshirësit e minave të pistave përdoren gjerësisht, të cilat janë më të zakonshme në automjetet e blinduara më të rënda. Ato mbulojnë vetëm gjerësinë e shinave ose rrotave, por ato peshojnë më pak dhe kërkojnë më pak fuqi për të krijuar presion.
Pluget e minave (tralë thikë)
Tërralli me peshë të lehtë Pearson LWMR (Light Weight Mine Roller), i provuar në kushte reale luftarake nga kontigjentet amerikane dhe kanadeze, mund të instalohet në automjete të lehta luftarake, përfshirë LAV dhe Stryker. Një Komplet Roller Rear (RRK) (një grup prej gjashtë rrotash të varura individualisht) mund të shtohet për të siguruar mbrojtje për automjetet që vijnë pas. Për më tepër, sistemi AMMAD (Pajisja Aktivizuese e Minave Magnetike) mund të lidhet me grupet e rrotullave për të shpërthyer minat anti-tank me një siguresë magnetike dhe minierat me një siguresë me shufra. Këto mina shpërthejnë nën byk kur automjeti kalon mbi to. Rrotullat funksionojnë mirë në tokë të fortë, por do të mbërthehen në tokë të butë dhe baltë.
Plugët e minierës janë të instaluar dhe të përdorur në të njëjtën mënyrë si trollat. Por elementi i tyre kryesor janë thikat ose dhëmbët e gjatë që gërmojnë në tokë dhe përmbysin minierat e varrosura. Literatura Pearson thotë se "pluget e minave kërkojnë një platformë më të fuqishme bartëse me tërheqje të mirë, kështu që ato zakonisht montohen në automjete të gjurmuara". Makina e pastrimit e bazuar në rezervuarin M1 përfshin një parmendë të minuar, të modifikuar në mënyrë që të mund të vendoset në një anije ulëse me shumë qëllime. Sidoqoftë, minierat dhe IED -të nuk janë varrosur gjithmonë, kjo është arsyeja pse Pearson gjithashtu ofron një parmendë ose thikë sipërfaqësore të minave. Plough Surface Mine (SMP) praktikisht rrëshqet përgjatë sipërfaqes së sheshtë të një rruge ose shtegu, duke i lënë mënjanë minat dhe mbeturinat që mund të jenë potencialisht IED.
Ngarkesat lineare
Ngarkesat lineare shpërthyese janë krijuar posaçërisht për pastrimin dhe bërjen e kalimeve në një fushë të minuar. Metoda është e shpejtë dhe shkatërruese. Në mënyrë tipike, sistemi është një grup ngarkesash shpërthyese të lidhura me një kabllo të bashkangjitur në raketë; i gjithë grupi vendoset në një kuti të madhe ose në një paletë të veçantë. Në sistemin BAE Giant Viper dhe marrësin e tij Python, grupi i ngarkimit linear vendoset në një rimorkio, shpesh e tërhequr nga një automjet ose tank luftarak inxhinierik. Pas lëshimit, raketa tërheq një zinxhir ngarkesash, të cilat, pasi mbarojnë karburantin, bien në tokë përgjatë zonës që do të pastrohet. Kur ngarkesa shpërthen, krijohet një presion i tepërt, i cili shkakton shpërthimin e minierave aty pranë. Një sistem i këtij lloji pastron një vendkalim 8 metra të gjerë dhe 100 metra të gjatë. Amerikanët janë gjithashtu të armatosur me një sistem të ngjashëm në një rimorkio, të quajtur MICLIC (MineClearing Line Charge). Vende të tjera, përfshirë Indinë dhe Kinën, gjithashtu po prodhojnë sisteme të tilla. Ngarkesat lineare janë pajisje standarde në makinën e goditjes ABV të Maine.
Ekzistojnë gjithashtu sisteme më të vogla të krijuara posaçërisht për këmbësorin e zbritur. Ata shkatërrojnë mina kundër personelit, IED, kurthe dhe miniera tensioni. Madhësia e kalimit të pastrimit varet nga madhësia dhe pesha e sistemit, e cila nga ana tjetër ndikon drejtpërdrejt në përshtatshmërinë e tij për transport.
Makinat për hedhjen e minave dhe IED -të
Shumë nga sistemet e vendosura të minave dhe IED janë projektuar për të vepruar në fusha të minuara më tradicionale, të vendosura përgjatë rrugëve të trupave ose si pengesa mbrojtëse. IED-të paraqesin sfida të reja, siç është fakti se ato shpesh instalohen jashtë rrugës dhe në vende të vështira për t'u arritur, të cilat mund të arrihen vetëm në këmbë. Platforma Buffalo, e prodhuar fillimisht nga Force Protection Industries (tani pjesë e General Dynamics Land Systems), lejon ekipin e çminimit / pastrimit të itinerarit të identifikojë dhe neutralizojë IED -të nën mbrojtje të blinduar. Bualli ka një hapësirë shumë të lartë nga toka dhe një trup në formë V për mbrojtjen nga shpërthimi. Kabina e blinduar ka dritare të mëdha në mënyrë që anëtarët e ekuipazhit, nga 4 deri në 6 persona, të kenë një komandë më të mirë të situatës dhe të identifikojnë kërcënimet e mundshme. Makina gjithashtu ka një manipulues krahu 9 metra të gjatë të kontrolluar nga kabina me mentesha të ndryshme, i cili përdoret për të gërmuar mbeturinat që mund të fshehin një IED, për të përcaktuar llojin e pajisjes duke përdorur një video kamera të instaluar në manipulues dhe gërmuar ose merrni një minierë ose IED. Gjashtë vende operojnë me platformën Buffalo, përfshirë SHBA, Britaninë e Madhe, Francën, Italinë, Kanadanë dhe Pakistanin.
Aftësitë unike të Buffalo janë zbatuar në makina të tjera të kategorisë MRAP (me mbrojtje të shtuar nga minat dhe pajisjet shpërthyese të improvizuara) për shkak të instalimit të krahëve manipulues të ngjashëm mbi to. Manipuluesit po përmirësohen edhe më tej me shtimin e sensorëve të ndryshëm, duke përfshirë detektorë kromatografikë, kamera të imazhit termik, sensorë të rrezatimit elektromagnetik dhe teknologji të tjera që ndihmojnë në njohjen më të mirë të objekteve të dyshimta.
Bllokimi i IED
Ardhja e IED-ve të kontrolluara nga radioja, shpesh të shpërthyera me një celular të thjeshtë, ka krijuar një problem të ri. Këto IED mund të shpërthejnë nga distanca me komandën e operatorit, i cili mund të zgjedhë momentin e shpërthimit të pajisjes. Kjo i bën ata më efektivë, pasi ato mund të jenë në shënjestër dhe më të vështirë për t'u kundërshtuar. Për të neutralizuar RSVU dhe pajisje të tjera të kontrolluara nga distanca, u miratuan bllokuesit e sinjaleve. Një zëdhënës i MBDA tha se "përvoja e ushtrisë franceze në Afganistan dhe Mali ka treguar se përdorimi i një silenciatori është thelbësor për mbijetesën dhe efektivitetin e ekipit të pastrimit të itinerarit."
Shumica e zhurmuesve RSVU janë instaluar në automjete. Ushtria amerikane drejton një SRCTec Duke V3, dhe Trupat Detare operojnë një sistem CVRJ (CREW Vehicle Receiver Jammer) nga Harris. Sistemi modular i bllokimit STARV 740 nga AT Communications, i krijuar për të mbrojtur konvojet e transportit, skanon automatikisht brezat e frekuencave në mënyrë të rastësishme, identifikon dhe bllokon sinjalin. Sisteme të tilla konsumojnë shumë energji dhe peshojnë midis 50 dhe 70 kg.
Për një ushtar të zbritur, pesha e lehtë dhe konsumi i ulët i energjisë janë faktorë kritikë. SHBA -ja ka zhvilluar dhe vendosur sistemin e çantave të shpinës portative THOR III. Tre blloqe të veçanta sigurojnë bllokim të plotë. Zhvillimi i tij i mëtejshëm është sistemi ICREW, i cili ka zgjeruar më tej vargjet dhe aftësitë e mbrojtura. Në mënyrë ideale, shumë sisteme të tilla duhet të ekzistojnë për të krijuar një kube mbrojtëse në të cilën ekipi mund të veprojë në mënyrë të sigurt.
Sistemet robotike të veprimit ndaj minave
Për të krijuar sisteme autonome që shfaqen aktualisht në treg, përdoren ose makina ekzistuese, të cilat janë të pajisura me nënsisteme për navigim dhe ngarje autonome, ose sisteme robotike të dizajnuara posaçërisht në tokë (SRTK). Ushtria Amerikane operon me sistemin e saj AMDS, i cili ka tre module të vendosura sipas nevojës në robotin me telekomandë Man Transportable Robotic System (MTRS). Furnizuar nga Carnegie Robotics, ato përfshijnë një modul zbulimi dhe shënimi të minave, një modul zbulimi dhe shënimi të eksplozivëve dhe një modul neutralizimi.
Që nga viti 2015, Rusia gjithashtu është armatosur me Uran-6 SRTK të zhvilluar nga OJSC 766 UPTK, e cila u përdor gjerësisht nga ushtria ruse në Siri. Me një peshë prej 6,000 kg, ky sistem shumëfunksional mund të pajiset me mjete të ndryshme, duke përfshirë një teh dozer, një krah manipulues, një prestar, një rul, një trawl dhe një kapëse me një kapacitet ngritës prej 1000 kg. Një operator kontrollon Uranin duke përdorur katër video kamera dhe një sistem kontrolli radio me një distancë prej një kilometër. Kompania amerikane HDT ka demonstruar me sukses robotin e saj Protector me një tralë goditëse. Pajisjet nën goditjet e kësaj thyerje minitrale më shumë sesa shpërthejnë. Përveç sistemeve robotike të specializuara, robotët e asgjësimit të mjeteve shpërthyese, të cilët janë gjithashtu të aftë të identifikojnë dhe neutralizojnë kërcënimet e vetme, po bëhen gjithnjë e më të zakonshme.
