Kompleksi filloi të zhvillohet në 25.08.1960 në përputhje me Rezolutën e Këshillit të Ministrave të BRSS. Afati i fundit për paraqitjen e propozimeve për punë të mëtejshme (duke marrë parasysh provat e qitjes së një grupi eksperimental të mostrave të raketave) është tremujori III i vitit 1962. Dekreti parashikonte zhvillimin e një sistemi të lehtë raketash anti-ajror të lëvizshëm, të përbërë nga dy pjesë që peshonin jo më shumë se 10-15 kilogram secila.
Kompleksi u krijua për të shkatërruar objektivat ajrorë që fluturojnë në lartësi nga 50-100 metra në 1-1.5 kilometra me shpejtësi deri në 250 metra në sekondë, në një distancë deri në 2 mijë metra. Zhvilluesi kryesor i kompleksit në tërësi dhe raketa e drejtuar kundërajrore është OKB-16 GKOT (më vonë u riorganizua në Byronë e Projektimit të Inxhinierisë së Saktë (KBTM) të Ministrisë së Industrisë së Mbrojtjes). Kjo organizatë në vitet e luftës dhe vitet e para të pasluftës nën udhëheqjen e projektuesit kryesor A. E. Nudelman. ka arritur sukses të konsiderueshëm në zhvillimin e armatimit të topit të avionëve kundërajrorë dhe të aviacionit të kalibrit të vogël. Nga fillimi i viteve 1960. OKB tashmë ka përfunduar zhvillimin e një kompleksi kompleks anti-tank të pajisur me një raketë të kontrolluar nga radio Falanga. Gjatë zhvillimit të sistemit të mbrojtjes ajrore Strela-1 (9K31), ndryshe nga sistemet e tjera të raketave me rreze të shkurtër veprimi (të tilla si Syri i Kuq Amerikan dhe Chaparel), u vendos që të përdorni jo kokë infra të kuqe (termike), por një kokë fotokontrasti në shtëpinë e raketave. Me Në ato vite, për shkak të nivelit të ulët të ndjeshmërisë së kokave infra të kuqe të shtëpisë, nuk ishte e mundur të zgjidheshin objektiva në hemisferën e përparme, dhe për këtë arsye ata qëlluan kundër avionëve të armikut vetëm "në ndjekje", kryesisht pasi të kishin përfunduar misionet e tyre luftarake. Në kushte të tilla taktike, kishte një probabilitet të lartë të shkatërrimit të sistemeve të raketave kundërajrore edhe para se të lëshonin raketa. Në të njëjtën kohë, përdorimi i një koka fotokontrasti në shtëpi bëri të mundur shkatërrimin e një objektivi në një kurs ballë për ballë.
TsKB-589 GKOT u identifikua si organizata kryesore e zhvillimit për kërkuesin optik të raketave të drejtuara kundërajrore, dhe V. A. Khrustalev ishte projektuesi kryesor. Më pas, TsKB-589 u shndërrua në MOK TsKB "Geofizika", puna në kokën e strehimit për raketën e drejtuar "Strela" u drejtua nga Khorol D. M.
Tashmë në vitin 1961, fillimet e para të raketave balistike u kryen, nga mesi i vitit të ardhshëm - lëshime telemetrike dhe të programuara. Këto lëshime konfirmuan mundësinë e krijimit të një kompleksi që në thelb plotëson kërkesat e miratuara të Klientit - Drejtoria kryesore e Raketave dhe Artilerisë e Ministrisë së Mbrojtjes.
Në përputhje me të njëjtën Rezolutë, një sistem tjetër raketash anti-ajror i lëvizshëm, Strela-2, ishte duke u zhvilluar. Dimensionet dhe pesha e përgjithshme e këtij sistemi raketor ishin më pak se ato të sistemit të mbrojtjes ajrore Strela-1. Fillimisht, zhvillimi i Strela-1, në një farë mase, mbështeti punën në Strela-2, të cilat u shoqëruan me një shkallë më të madhe të atyre. rreziku. Pas zgjidhjes së çështjeve themelore që lidhen me zhvillimin e sistemit të mbrojtjes ajrore Strela-2, u ngrit pyetja për fatin e mëtejshëm të kompleksit Strela-1, i cili kishte praktikisht të njëjtat karakteristika të fluturimit. Për përdorimin e shpejtë të sistemit të raketave të mbrojtjes ajrore Strela-1 në trupat, udhëheqja e GKOT iu drejtua Qeverisë dhe Konsumatorit me një propozim për të vendosur kërkesa më të larta për këtë sistem raketash në drejtim të arritjes maksimale në lartësi (3.500 metra) dhe rreze e shkatërrimit (5.000 metra).m), duke braktisur versionin portativ të sistemit të raketave, duke kaluar në vendosjen në një shasi të automjetit. Në të njëjtën kohë, ishte parashikuar të rritet masa e raketës në 25 kg (nga 15 kg), diametri - deri në 120 mm (nga 100 mm), gjatësia - deri në 1.8 m (nga 1.25 m).
Deri në këtë kohë, klienti kishte vendosur për konceptin e përdorimit luftarak të sistemeve të raketave kundërajrore Strela-1 dhe Strela-2. Sistemi portativ Strela-2 përdoret në njësinë e mbrojtjes ajrore të batalionit, dhe sistemi raketor i vetëlëvizur i mbrojtjes ajrore Strela-1 përdoret në njësinë e regjimentit të mbrojtjes ajrore, përveç armës kundërajrore Shilka, diapazoni i qitjes së i cili (2500 m) nuk siguron humbjen e helikopterëve dhe armikut të avionëve në vijën e lëshimit të raketave të drejtuara në objektivat dhe pozicionet e një regjimenti tank (pushkë të motorizuar) (nga 4000 në 5000 m). Kështu, sistemi i raketave kundërajrore Strela 1, i cili ka një zonë të zgjeruar angazhimi, përshtatet në mënyrë të përkryer në sistemin ushtarak të mbrojtjes ajrore që po zhvillohet. Në këtë drejtim, industria mbështeti propozimet përkatëse.
Pak më vonë, një automjet i blinduar rrugor zbulimi BRDM-2 u përdor si bazë për sistemin e raketave vetëlëvizëse anti-ajrore Strela-1.
Ishte parashikuar që sistemi i raketave kundërajrore, i cili ka zgjeruar aftësitë luftarake, do të paraqitet për prova të përbashkëta në tremujorin e tretë të vitit 1964. Por për shkak të vështirësive me zhvillimin e kokës së shtëpisë, puna u shty deri në vitin 1967.
Shteti testet e prototipit SAM "Strela-1" u kryen në vitin 1968 në terrenin provues Donguz (kreu i poligonit MI Finogenov) nën udhëheqjen e komisionit të kryesuar nga Andersen Yu. A. Kompleksi u miratua me Dekret të Komitetit Qendror të CPSU dhe Këshillit të Ministrave të BRSS të 25.04.1968.
Prodhimi serik i automjetit luftarak 9A31 të sistemit të raketave kundërajrore Strela-1 u krijua në Uzinën agregate Saratov të Ministrisë së Industrisë së Mbrojtjes, dhe raketat 9M31 në Uzinën Mekanike Kovrov të Ministrisë së Industrisë së Mbrojtjes.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terent'ev G. S., Paperny B. G. dhe të tjerët për zhvillimin e sistemit të mbrojtjes ajrore Strela-1 iu dha Çmimi Shtetëror i BRSS.
SAM "Strela-1" si pjesë e një toge (4 automjete luftarake) u përfshinë në baterinë e raketave kundërajrore dhe artilerisë ("Shilka"-"Strela-1") të regjimentit të tankeve (pushkëve të motorizuara).
Automjeti luftarak 9A31 i kompleksit Strela-1 ishte i pajisur me një lëshues me 4 raketa të drejtuara kundërajrore të vendosura në të, të vendosura në kontejnerë të lëshimit të transportit, pajisje të synimit dhe zbulimit optik, pajisje të lëshimit të raketave dhe objekteve të komunikimit.
Kompleksi mund të qëllojë kundër helikopterëve dhe aeroplanëve që fluturojnë në lartësi 50-3000 metra me një shpejtësi deri në 220 m / s në një kurs tërheqës dhe deri në 310 m / s në një kurs me parametra kursi deri në 3 mijë m, si dhe në balona që lëvizin dhe duke rrafshuar helikopterët. Aftësitë e kokës së fotokontrastit të shtëpisë bënë të mundur gjuajtjen vetëm në caqe vizualisht të dukshme të vendosura në sfondin e qiellit me re ose të kthjellët, me kënde midis drejtimeve në diell dhe objektivit më shumë se 20 gradë dhe me një tepricë këndore të vija e shikimit të objektivit mbi horizontin e dukshëm me më shumë se 2 gradë. Varësia nga situata në sfond, kushtet meteorologjike dhe ndriçimi i objektivit kufizuan përdorimin luftarak të kompleksit kundërajror Strela-1. Por, vlerësimet mesatare statistikore të kësaj varësie, duke marrë parasysh aftësitë e aviacionit të armikut, në thelb, në të njëjtat kushte, dhe në të ardhmen, përdorimi praktik i sistemeve të mbrojtjes ajrore në stërvitje dhe gjatë konflikteve ushtarake tregoi se Strela-1 kompleksi mund të përdoret mjaft shpesh dhe në mënyrë efektive (sipas treguesve ushtarako-ekonomikë).
Për të zvogëluar koston dhe për të rritur besueshmërinë e automjetit luftarak, lëshuesi u udhëzua në objektiv nga përpjekjet muskulare të operatorit. Duke përdorur një sistem të pajisjeve me levë -paralelogram, operatori me duart e tij solli kornizën e lëshimit të ndërlidhur me raketa, shikimin e trashë dhe lentet e pajisjes optike të shikimit në këndin e kërkuar të ngritjes (nga -5 në +80 gradë), dhe me këmbët e tij, duke përdorur ndalesa të gjurit të lidhura me sediljen, drejtuan lëshuesin në azimuth (ndërsa zmbrapseshin nga koni i fiksuar në dyshemenë e makinës). Muri i përparmë i kullës në një sektor prej 60 gradë në azimuth ishte bërë prej qelqi transparent antiplumb. Hedhësit në pozicionin e transportit u ulën në çatinë e automjetit.
Të shtënat në lëvizje u siguruan nga ekuilibri natyror pothuajse i plotë i pjesës së lëkundur, si dhe për shkak të përafrimit të qendrës së gravitetit të lëshuesit me raketa me pikën e kryqëzimit të akseve të rrotullimit të automjetit luftarak, falë aftësia e operatorit për të pasqyruar dridhjet me frekuencë të ulët të trupit.
Në SAM 9M31 u zbatua konfigurimi aerodinamik "rosë". Raketa u drejtua drejt objektivit duke përdorur një kokë homing duke përdorur metodën proporcionale të navigimit. Kërkuesi shndërroi fluksin rrezatues të energjisë nga një objektiv i kundërt në sfondin e qiellit në një sinjal elektrik që përmban të dhëna mbi këndin midis vijës së synimit të raketave dhe boshtit të koordinatorit të kërkuesit, si dhe në këndin shpejtësia e vijës së shikimit. Foto rezistencat e pa ftohura të sulfurit të plumbit shërbyen si elementë të ndjeshëm në kokën e shtëpisë.
Pajisja drejtuese e timonëve aerodinamikë trekëndësh, pajisjet e sistemit të kontrollit, koka dhe një siguresë optike u vendosën në mënyrë radhazi pas kokës së shtëpisë. Pas tyre ishte një motor rakete me lëndë të fortë, krahët trapezoidë ishin ngjitur në ndarjen e bishtit të tij. Raketa përdori një motor rakete me motor të ngurtë me një dhomë të dyfishtë. Raketa në vendin e lëshimit u përshpejtua me një shpejtësi prej 420 metra në sekondë, e cila u mbajt përafërsisht konstante në vendin e marshimit.
Raketa nuk u stabilizua në rrotull. Shpejtësia këndore e rrotullimit rreth boshtit gjatësor ishte e kufizuar nga përdorimi i rrotullave - timona të vegjël në njësinë e bishtit (krahut), brenda së cilës ishin instaluar disqe të lidhur me timonët. Momenti xhiroskopik nga disqet që rrotulloheshin me shpejtësi të madhe e ktheu rolleronin në mënyrë që rrotullimi i rrotullës së raketës të pengohej nga forca aerodinamike që lind. Një pajisje e tillë u përdor për herë të parë në raketën ajër-ajër Sidewinder të prodhuar nga Amerika dhe në K-13, homologun e saj sovjetik, i cili u vu në prodhim masiv në të njëjtën kohë me zhvillimin e sistemit të mbrojtjes ajrore Strela-1 filloi. Por në këto raketa, rrotullat, të cilat kanë tehe të vegjël rreth perimetrit, u rrotulluan shumë kohë para se të lëshoheshin nën ndikimin e rrjedhës së ajrit që rrodhi rreth avionëve transportues. Dizajnerët e kompleksit Strela-1 përdorën një pajisje të thjeshtë dhe elegante për të rrotulluar menjëherë rrotullat e një rakete të drejtuar kundër ajrit. Një litar u plagos në rolleron, i fiksuar në enën e nisjes së transportit me skajin e tij të lirë. Në fillim, rrotullat ishin të palidhura me një kabllo sipas skemës, e cila ishte e ngjashme me atë të përdorur për fillimin e motorëve të jashtëm.
Një sensor magnetoelektrik i kontaktit në rast goditjeje të drejtpërdrejtë ose një sensor elektro-optik pa kontakt në rast të një fluturimi pranë një objektivi, një PIM (mekanizëm i aktivizimit të sigurisë) u përdor për të shpërthyer kokën e një rakete të drejtuar. Me një humbje të madhe, PIM u hoq nga pozicioni luftarak pas 13-16 sekondash dhe nuk mund të minonte kokën e luftës. Një raketë anti-ajrore e drejtuar, kur binte në tokë, u deformua dhe nuk shpërtheu, pa shkaktuar dëme të konsiderueshme në trupat e saj.
Diametri i raketës ishte 120 mm, gjatësia ishte 1.8 m, dhe hapësira e krahëve ishte 360 mm.
Raketa 9M31, së bashku me raketën Strela-2, ishte një nga raketat e para vendase të drejtuara kundërajrore, e cila u ruajt, u transportua në një enë transporti-lëshimi dhe u lëshua direkt nga ajo. TPK 9Ya23 i papërshkueshëm nga pluhuri, i cili mbronte raketat nga dëmtimet mekanike, ishte ngjitur në kornizën e lëshuesit me zgjedhë.
Puna luftarake e sistemit të raketave kundërajrore Strela-1 u krye si më poshtë. Me vetë-zbulimin vizual të një objektivi ose kur merr përcaktimin e objektivit, operatori qitës drejton lëshuesin me raketa të drejtuara drejt objektivit, duke përdorur një pamje optike për të rritur saktësinë. Në të njëjtën kohë, fuqia e bordit të raketës së parë të drejtuar ndizet (pas 5 s - e dyta) dhe hapen kapakët e TPK. Duke dëgjuar sinjalin e zërit në lidhje me kokën e synuar të pritjes dhe duke vlerësuar vizualisht momentin e hyrjes në zonën e nisjes së synuar, operatori, duke shtypur butonat "Start", lëshon raketën. Gjatë lëvizjes së raketës nëpër enë, kablloja e furnizimit me energji të raketave të drejtuara është ndërprerë, ndërsa faza e parë e mbrojtjes u hoq në PIM. Zjarri u zhvillua në parimin "zjarr dhe harro".
Gjatë provave, probabilitetet e goditjes së një rakete të drejtuar u përcaktuan kur qëlluan drejt një objektivi që lëvizte në një lartësi prej 50 m me një shpejtësi prej 200 m / s. Ato ishin: për një bombardues - 0, 15..0, 64, për një luftëtar - 0.1 …, 52 dhe për luftëtarin - 0, 1..0, 42.
Probabiliteti i goditjes së objektivave që lëvizin me një shpejtësi prej 200 m / s kur qëlloni në ndjekje ishte nga 0.52 në 0.65, dhe me një shpejtësi prej 300 m / s - nga 0.77 në 0.49.
Në përputhje me rekomandimet e Komisionit Shtetëror për testimin nga 1968 deri në 1970. kompleksi u modernizua. Një zbulues pasiv i drejtimit të radios i zhvilluar nga Instituti i Kërkimeve Leningrad "Vector" i Ministrisë së Industrisë së Radios u fut në sistemin e raketave kundërajrore. Ky zbulues i drejtimit të radios siguroi zbulimin e objektivit me pajisjet e radios në bord të ndezura, gjurmimin dhe futjen e tij në fushën e shikimit të pamjes optike. Ai gjithashtu parashikoi mundësinë e përcaktimit të objektivit bazuar në informacionin nga një sistem raketash kundërajror i pajisur me një zbulues radio të drejtimit pasiv në komplekset e tjera Strela-1 të një konfigurimi të thjeshtuar (pa një gjetës drejtimi).
Falë përmirësimit të raketave, ata zvogëluan kufirin e afërt të zonës së shkatërrimit të sistemit të raketave të mbrojtjes ajrore, rritën saktësinë e strehimit dhe mundësinë e goditjes së objektivave që fluturojnë në lartësi të ulëta.
Ne gjithashtu kemi zhvilluar një makinë kontrolli dhe testimi që ju lejon të kontrolloni funksionimin e mjeteve luftarake të sistemit të raketave kundërajrore Strela-1, duke marrë parasysh ndryshimet e paraqitura gjatë modernizimit.
Shteti testet e sistemit të azhurnuar të raketave të mbrojtjes ajrore Strela-1M u kryen në vendin e provës Donguz në maj-korrik 1969 nën udhëheqjen e një komisioni të kryesuar nga V. F. Sistemi i raketave kundërajrore Strela-1M u miratua nga forcat tokësore në Dhjetor 1970.
Sipas rezultateve të testit, sistemi i mbrojtjes ajrore mund të mposhtë helikopterët dhe avionët që fluturojnë në lartësi 30-3500 m, me shpejtësi deri në 310 m / s, me parametra kursi deri në 3.5 km, dhe manovrim me mbingarkesa deri në 3 njësi në varion nga 0.5 … 1, 6 në 4, 2 km.
Në kompleksin e modernizuar, në krahasim me kompleksin Strela-1, kufiri i afërt i zonës është zvogëluar me 400-600 metra, dhe zona e poshtme-deri në 30 metra. Probabiliteti i goditjes së një objektivi jo-manovrues me prejardhje uniforme gjithashtu u rrit në lartësi deri në 50 metra me një shpejtësi të synuar prej 200 m / s kur gjuajtja drejt bombarduesit ishte 0, 15-0, 68 dhe për një luftëtar-0, 1 -0, 6. Këta tregues me një shpejtësi 300 m / s në një lartësi prej 1 km ishin, 0, 15-0, 54 dhe 0, 1-0, 7, respektivisht, dhe kur qëlloni në ndjekje-0, 58- 0, 66 dhe 0, 52-0, 72.
Operacioni luftarak i sistemit të raketave kundërajrore Strela-1M kishte disa dallime nga operacioni autonom i sistemit të mbrojtjes ajrore Strela-1. Të gjitha komplekset e togës në terren u orientuan në të njëjtin sistem koordinativ për baterinë e raketave kundërajrore Strela-1-Shilka dhe artileri. Komunikimi radio mbahej midis makinave. Komandanti i sistemit të raketave kundërajrore, duke përdorur tregues të zërit dhe dritës së një pamje rrethore, monitoroi situatën radio-teknike në zonën e funksionimit të zbuluesit të drejtimit të radios. Kur u shfaqën sinjale zanore dhe të lehta, komandanti vlerësoi pronësinë shtetërore të objektivit. Pasi vendosi nëse sinjali i zbuluar i përkiste stacionit të radarit të avionit armik, komandanti, duke përdorur komunikimin e brendshëm, njoftoi komandantin e baterisë, operatorin e makinës së tij dhe pjesën tjetër të automjeteve luftarake të togës drejtimin drejt objektivit. Komandanti i baterisë kreu shpërndarjen e synuar midis automjeteve të togave ZSU dhe SAM. Operatori, pasi mori të dhëna për objektivin, ndezi sistemin e saktë të gjetjes së drejtimit, vendosi lëshuesin në objektiv. Pasi u sigurua që sinjali i marrë i përkiste mjeteve të armikut, me ndihmën e sinjaleve sinkrone në kufje dhe në treguesin e dritës, ai shoqëroi objektivin derisa ai goditi fushën e pamjes optike. Pas kësaj, operatori synoi objektivin me një lëshues me raketa. Pastaj pajisjet e nisjes u kaluan në modalitetin "Automatik". Operatori, kur objektivat iu afruan zonës së lëshimit, ndezi butonin "Bordi" dhe aplikoi tension në tabelën e raketës së drejtuar. Raketa u lëshua. Mënyrat e funksionimit "Forward" - "Backward" të parashikuara në sistemin e raketave të mbrojtjes ajrore bënë të mundur që operatori, në varësi të pozicionit në lidhje me kompleksin e synuar, shpejtësinë dhe llojin e tij, të qëllojë në ndjekje ose drejt. Kështu, për shembull, kur niseni në ndjekje të të gjitha llojeve të objektivave, dhe kur niseni drejt objektivave me shpejtësi të ulët (helikopterë), u vendos mënyra "Kthehu".
Bateria kontrollohej nga shefi i mbrojtjes ajrore të regjimentit përmes lëshuesve të automatizuar - PU -12 (PU -12M) - të cilat ai dhe komandanti i baterisë kishin. Urdhrat, komandat, si dhe të dhënat e përcaktimit të synuar për komplekset Strela-1 nga PU-12 (M), i cili ishte një post komandues i baterisë, u transmetuan përmes kanaleve të komunikimit të formuara me ndihmën e stacioneve radio në dispozicion në këto pajisje kontrolli dhe shkatërrimi.
SAM "Strela-1" dhe "Strela-1M" u eksportuan nga BRSS në vendet e tjera mjaft gjerësisht. Sistemet e mbrojtjes ajrore u furnizuan në Jugosllavi, në vendet e Traktatit të Varshavës, në Azi (Vietnam, Indi, Irak, Jemenin e Veriut, Siri), Afrikë (Angola, Algjeri, Benin, Guinea, Egjipt, Guinea-Bissau, Madagaskar, Libi, Mali, Mozambik, Mauritania) dhe Amerikën Latine (Nikaragua, Kubë). Të përdorura nga këto shtete, komplekset kanë konfirmuar vazhdimisht thjeshtësinë e funksionimit të tyre dhe efikasitetin mjaft të lartë gjatë praktikës së pushkatimit dhe konflikteve ushtarake.
Për herë të parë, sistemet e raketave kundërajrore Strela-1 u përdorën në vitin 1982 në armiqësitë në Libanin jugor në Luginën Bekaa. Në dhjetor të vitit pasardhës, avionët amerikanë A-7E dhe A-6E u rrëzuan nga këto komplekse (ndoshta A-7E u godit nga një kompleks portativ i familjes Strela-2). Disa sisteme të mbrojtjes ajrore Strela-1 në 1983 u kapën në jug të Angolës nga pushtuesit e Afrikës së Jugut.
Karakteristikat kryesore të sistemeve të raketave kundërajrore Strela-1:
Emri: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. Zona e prekur:
- në rreze - 1..4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- në lartësi - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- sipas parametrave - deri në 3 km / deri në 3.5 km;
2. Mundësia e goditjes nga një raketë luftarake e drejtuar - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. Shpejtësia maksimale e objektivit të synuar drejt / pas - 310/220 m / s;
4. Koha e reagimit - 8, 5 s;
5. Shpejtësia e fluturimit të raketës së drejtuar është 420 m / s;
6. Pesha e raketës - 30 kg / 30.5 kg;
7. Pesha e kokës së luftës - 3 kg;
8. Numri i raketave të drejtuara kundërajrore në një automjet luftarak - 4;
9. Viti i adoptimit - 1968/1970.
