Zhvillimi i kompleksit Tunguska iu besua KBP (Byroja e Dizajnit të Instrumenteve) të MOP nën udhëheqjen e projektuesit kryesor A. G. Shipunov. në bashkëpunim me organizatat e tjera të industrisë së mbrojtjes në përputhje me Dekretin e Komitetit Qendror të CPSU dhe Këshillit të Ministrave të BRSS të datës 1970-08-06. Fillimisht, ishte planifikuar të krijohej një top i ri ZSU (vetë- instalimi kundërajror i shtyrë), i cili duhej të zëvendësonte të mirënjohurin "Shilka" (ZSU-23-4).
Megjithë përdorimin e suksesshëm të "Shilka" në luftërat e Lindjes së Mesme, gjatë armiqësive, u zbuluan edhe mangësitë e tij - një arritje e vogël për objektivat (në një distancë prej jo më shumë se 2 mijë m), një fuqi e pakënaqshme e predhave, si si dhe mungojnë caqet pa gjuajtur për shkak të pamundësisë së zbulimit në kohë.
Përshtatshmëria e rritjes së kalibrit të armëve automatike kundërajrore u përpunua. Gjatë studimeve eksperimentale, doli që kalimi nga një predhë 23 milimetër në një predhë 30 milimetër me një rritje dy deri në trefish të peshës së eksplozivit bën të mundur zvogëlimin e numrit të kërkuar të goditjeve për të shkatërruar një avion 2-3 herë. Llogaritjet krahasuese të efektivitetit luftarak të ZSU-23-4 dhe ZSU-30-4 kur gjuajnë ndaj luftëtarit MiG-17, i cili fluturon me një shpejtësi prej 300 metrash në sekondë, kanë treguar se me të njëjtën peshë të municionit të konsumueshëm, probabiliteti i shkatërrimit rritet me rreth 1.5 herë, arritja në lartësi rritet nga 2 në 4 kilometra. Me një rritje të kalibrit të armëve, efektiviteti i zjarrit kundër caqeve tokësore gjithashtu rritet, mundësitë e përdorimit të predhave kumulative në një instalim vetëlëvizës kundërajror për shkatërrimin e objektivave të blinduar lehtë si BMP dhe të tjerët po zgjerohen.
Kalimi i armëve automatike kundërajrore nga një kalibër 23 mm në një kalibër 30 mm praktikisht nuk kishte asnjë efekt në shkallën e zjarrit, megjithatë, me rritjen e tij të mëtejshme, ishte teknikisht e pamundur të sigurohej një shkallë e lartë zjarri.
Arma vetëlëvizëse kundërajrore Shilka kishte aftësi shumë të kufizuara kërkimi, të cilat u siguruan nga radari i përcjelljes së synuar në sektor nga 15 në 40 gradë në azimuth me një ndryshim të njëkohshëm në këndin e ngritjes brenda 7 gradë nga drejtimi i përcaktuar i boshti i antenës.
Efikasiteti i lartë i zjarrit ZSU-23-4 u arrit vetëm me marrjen e përcaktimeve të synuara paraprake nga posta komanduese e baterisë PU-12 (M), e cila përdorte të dhëna që vinin nga posta komanduese e shefit të mbrojtjes ajrore të divizionit, e cila kishte një radar i gjithanshëm P-15 ose P-19 … Vetëm pas kësaj radari ZSU-23-4 kërkoi me sukses objektiva. Në mungesë të përcaktimeve të synuara nga radari, instalimi anti-ajror vetëlëvizës mund të kryejë një kërkim rrethor të pavarur, por efikasiteti i zbulimit të objektivave ajrorë doli të ishte më pak se 20 përqind.
Instituti Kërkimor i Ministrisë së Mbrojtjes përcaktoi se për të siguruar funksionimin autonom të një instalimi premtues vetëlëvizës kundërajror dhe efikasitet të lartë të qitjes, duhet të përfshijë radarin e tij me një pamje rrethore me një gamë deri në 16- 18 kilometra (me RMS të matjes së rrezes deri në 30 metra), dhe sektori pamja e këtij stacioni në rrafshin vertikal duhet të jetë së paku 20 gradë.
Sidoqoftë, KBP MOP u pajtua me zhvillimin e këtij stacioni, i cili ishte një element i ri shtesë i instalimit vetëlëvizës kundërajror, vetëm pas shqyrtimit të kujdesshëm të materialeve speciale. hulumtimi i kryer në 3 Instituti Kërkimor i Ministrisë së Mbrojtjes. Për të zgjeruar zonën e qitjes në vijën ku armiku mund të përdorë armë ajrore, si dhe për të rritur fuqinë luftarake të armës anti-ajrore vetëlëvizëse Tunguska, me iniciativën e Institutit të 3-të Kërkimor të Ministrisë së Mbrojtjes dhe KBP MOP, u konsiderua e përshtatshme për të plotësuar instalimin me armë raketash me një sistem optik të shikimit dhe raketa të drejtuara nga ajri me telekomandë, duke siguruar objektiva të disfatës në distanca deri në 8 mijë m dhe lartësi deri në 3, 5 mijë m.
Por, fizibiliteti i krijimit të një sistemi të raketave anti-ajrore në aparatin e A. A. Grechko, Ministri i Mbrojtjes i BRSS, ka shkaktuar dyshime të mëdha. Arsyeja për dyshimet dhe madje edhe për përfundimin e financimit për hartimin e mëtejshëm të armës kundërajrore vetëlëvizëse Tunguska (në periudhën nga 1975 deri në 1977) ishte se sistemi i mbrojtjes ajrore Osa-AK, i miratuar në 1975, kishte një diapazoni i afërt i dëmtimit të avionëve (10 mijë m) dhe më i madh se ai i "Tunguska", madhësia e zonës së prekur në lartësi (nga 25 në 5000 m). Për më tepër, karakteristikat e efektivitetit të shkatërrimit të avionëve ishin afërsisht të njëjta.
Sidoqoftë, ata nuk morën parasysh specifikat e armatimit të lidhjes regjimentale të mbrojtjes ajrore për të cilën ishte menduar instalimi, si dhe faktin se kur luftonin helikopterët, sistemi i raketave anti-ajrore Osa-AK ishte dukshëm inferior ndaj Tunguska, pasi kishte një kohë më të gjatë pune - 30 sekonda kundër 10 sekondave në armën kundërajrore Tunguska. Koha e shkurtër e reagimit të "Tunguska" siguroi një luftë të suksesshme kundër "kërcimit" (duke u shfaqur shkurtimisht) ose papritmas fluturimit nga prapa helikopterëve të mbuluar dhe objektivave të tjerë që fluturonin në lartësi të ulëta. SAM "Osa-AK" nuk mund ta siguronte këtë.
Amerikanët në Luftën e Vietnamit për herë të parë përdorën helikopterë të armatosur me një ATGM (raketë të drejtuar anti-tank). U bë e ditur se nga 91 qasje të helikopterëve të armatosur me ATGM, 89 ishin të suksesshëm. Pozitat e qitjes së artilerisë, automjetet e blinduara dhe objektivat e tjerë tokësorë u sulmuan nga helikopterët.
Bazuar në këtë përvojë luftarake, forcat speciale të helikopterëve u krijuan në secilën divizion amerikan, qëllimi kryesor i të cilave ishte luftimi i automjeteve të blinduara. Një grup helikopterësh mbështetës të zjarrit dhe një helikopter zbulues zunë një pozicion të fshehur në palosjet e terrenit në një distancë prej 3-5 mijë metra nga linja e kontaktit. Kur tanket iu afruan, helikopterët "u hodhën" 15-25 metra lart, goditën pajisjet e armikut me një ATGM dhe më pas u zhdukën shpejt. Tanket në kushte të tilla dolën të ishin të pambrojtur, dhe helikopterët amerikanë - pa u ndëshkuar.
Në vitin 1973, me vendim të qeverisë, u fillua një punë e veçantë kërkimore komplekse "Zapruda" për të gjetur mënyra për të mbrojtur forcat tokësore, dhe veçanërisht tanket dhe automjetet e tjera të blinduara nga goditjet e helikopterëve të armikut. Ekzekutuesi kryesor i kësaj pune kërkimore komplekse dhe të madhe u përcaktua nga 3 institute kërkimore të Ministrisë së Mbrojtjes (mbikëqyrës shkencor - Petukhov S. I.). Në territorin e sitit të provës Donguz (kreu i sitit të provës Dmitriev O. K.), gjatë kësaj pune, një ushtrim eksperimental u krye nën udhëheqjen e V. A. me gjuajtje të drejtpërdrejtë të llojeve të ndryshme të armëve SV në helikopterët e synuar.
Si rezultat i punës së kryer, u përcaktua se pajisjet e zbulimit dhe shkatërrimit që kanë tanket moderne, si dhe armët e përdorura për të shkatërruar objektivat tokësorë në formacionet e tankeve, pushkëve të motorizuar dhe artilerisë, nuk janë të afta të godasin helikopterët në ajrit. Sistemet raketore kundërajrore Osa janë të afta të sigurojnë mbulesë të besueshme për tanket nga goditjet e avionëve, por ato nuk mund të sigurojnë mbrojtje kundër helikopterëve. Pozicionet e këtyre komplekseve do të vendosen 5-7 kilometra nga pozicionet e helikopterëve, të cilët gjatë sulmit do të "kërcejnë" dhe do të rri pezull në ajër për 20-30 sekonda. Për sa i përket kohës totale të reagimit të sistemit të raketave të mbrojtjes ajrore dhe fluturimit të raketës së drejtuar në vijën e vendndodhjes së helikopterit, komplekset Osa dhe Osa-AK nuk do të jenë në gjendje të godasin helikopterët. Komplekset Strela-1 dhe Strela-2 dhe lëshuesit Shilka janë gjithashtu të paaftë për të luftuar helikopterët mbështetës të zjarrit duke përdorur taktika të ngjashme për sa i përket aftësive të tyre luftarake.
Arma e vetme kundërajrore që lufton në mënyrë efektive helikopterët që fluturojnë mund të jetë arma kundërajrore vetëlëvizëse Tunguska, e cila kishte aftësinë të shoqëronte tanket, duke qenë pjesë e formacioneve të tyre të betejës. ZSU kishte një kohë të shkurtër pune (10 sekonda) si dhe një kufi të mjaftueshëm të largët të zonës së tij të prekur (nga 4 në 8 km).
Rezultatet e punës kërkimore "Dam" dhe të tjera shtojnë. studimet që u kryen në 3 institute kërkimore të Ministrisë së Mbrojtjes për këtë problem, lejuan të arrihet rifillimi i financimit për zhvillimin e ZSU "Tunguska".
Zhvillimi i kompleksit Tunguska në tërësi u krye në KBP MOP nën udhëheqjen e projektuesit kryesor A. G. Shipunov. Projektuesit kryesorë të raketës dhe armëve, përkatësisht, ishin V. M. Kuznetsov. dhe Gryazev V. P.
Organizata të tjera u përfshinë gjithashtu në zhvillimin e aseteve fikse të kompleksit: URF Mekanika e Ulyanovsk (krijoi një kompleks radio instrumentesh, projektuesi kryesor Ivanov Yu. E.); Fabrika e Traktorit Minsk MSKhM (zhvilloi shasinë e përcjellë GM-352 dhe sistemin e furnizimit me energji elektrike); VNII "Signal" MOP (sistemet udhëzuese, stabilizimi i pamjes optike dhe linjës së zjarrit, pajisjet e lundrimit); LOMO MOS (pajisjet optike të shikimit), etj.
Testet e përbashkëta (shtetërore) të kompleksit "Tunguska" u kryen në shtator 1980 - dhjetor 1981 në vendin e provës Donguz (kreu i sitit të provës Kuleshov V. I.) nën udhëheqjen e një komisioni të kryesuar nga Yu. P. Belyakov. Me dekretin e Komitetit Qendror të CPSU dhe Këshillit të Ministrave të BRSS të datës 1982-08-09, kompleksi u miratua.
Automjeti luftarak 2S6 i sistemit top-raketë kundërajror Tunguska (2K22) përbëhej nga asetet fikse të mëposhtme të vendosura në një automjet të gjurmuar vetëlëvizës me aftësi të lartë ndër-vend:
- armatim topi, përfshirë dy pushkë sulmi të kalibrit 30 mm 2A38 me një sistem ftohës, ngarkesë municioni;
- armatimi i raketave, duke përfshirë 8 lëshues me udhëzues, municion për raketat e drejtuara kundërajrore 9M311 në TPK, koordinimin e pajisjeve të nxjerrjes, kodifikuesin;
- drejtues të energjisë hidraulike për drejtimin e lëshuesve dhe armëve të raketave;
- një sistem radari, i përbërë nga një radar zbulimi objektivi, një stacion përcjellës objektivi, një radio hetues tokësor;
- pajisje llogaritëse dixhitale 1A26;
- pajisjet shikuese dhe optike me një sistem stabilizimi dhe udhëzimi;
- një sistem për matjen e kursit dhe cilësisë;
- pajisjet e lundrimit;
- pajisje kontrolli të integruara;
- sistemi i komunikimit;
- sistemi mbështetës i jetës;
- sistemi i auto-bllokimit dhe automatizimit;
-një sistem mbrojtjeje anti-nukleare, anti-biologjike dhe anti-kimike.
Mitralozi kundërajror 30 mm me dy tyta 2A38 siguroi zjarr me fishekë të furnizuar nga një rrip gëzhojash i zakonshëm për të dy fuçitë duke përdorur një mekanizëm të vetëm ushqyes. Pushka sulmuese kishte një mekanizëm qitjeje me goditje që u shërbente të dy tytave me radhë. Kontrolli i xhirimit - i largët me këmbëzën elektrike. Në ftohjen e lëngshme të fuçive, uji ose antifrizi u përdor (në temperatura negative). Këndet e ngritjes së makinës janë nga -9 në +85 gradë. Rripi i fishekut përbëhej nga lidhje dhe fishekë që kishin predha fragmentimi-gjurmues dhe fragmentim të lartë shpërthyes-ndezës (në një raport 1: 4). Municion - 1936 predha. Shkalla e përgjithshme e zjarrit është 4060-4810 gjuajtje në minutë. Pushkët e sulmit siguruan funksionim të besueshëm në të gjitha kushtet e funksionimit, përfshirë funksionimin në temperatura nga -50 në + 50 ° C, me krem, shi, pluhur, gjuajtje pa lubrifikim dhe pastrim për 6 ditë me gjuajtjen e 200 predhave në makinë gjatë ditë, me pjesë automatizimi pa yndyrë (të thatë). Mbijetesa pa ndryshuar fuçitë - të paktën 8 mijë të shtëna (mënyra e qitjes në këtë rast është 100 të shtëna për çdo mitraloz, e ndjekur nga ftohja). Shpejtësia e grykës së predhave ishte 960-980 metra në sekondë.
Paraqitja e kompleksit 9M311 SAM "Tunguska". 1. Siguresa e afërsisë 2. Makina drejtuese 3. Njësia autopilot 4. Pajisja xhiro autopilot 5. Njësia e furnizimit me energji elektrike 6. Koka e kokës 7. Pajisjet e kontrollit të radios 8. Pajisja e ndarjes së fazës 9. Motori i ngurtë i raketës
9M311 SAM 42-kilogramëshe (masa e raketës dhe kontejnerit të nisjes së transportit është 57 kilogramë) u ndërtua sipas skemës së bicaliber dhe kishte një motor të shkëputshëm. Sistemi i shtytjes së raketave me një regjim të vetëm përbëhej nga një motor lëshimi i lehtë në një strehë plastike 152 mm. Motori raportoi shpejtësinë e raketës prej 900 m / s dhe pas 2, 6 sekondash pas fillimit, në fund të punës, ai u nda. Për të eleminuar efektin e tymit nga motori në shikimin optik të sistemit të mbrojtjes nga raketat, një trajektore harkore e programuar (me komandën e radios) të raketës u përdor në vendin e lëshimit.
Pas lëshimit të raketës së drejtuar në vijën e shikimit të objektivit, faza kryesore e sistemit të mbrojtjes nga raketat (diametri - 76 mm, pesha - 18, 5 kg) vazhdoi fluturimin e tij me inerci. Shpejtësia mesatare e raketës është 600 m / s, ndërsa mbingarkesa mesatare e disponueshme ishte 18 njësi. Kjo siguroi humbjen në kurset e ndjekjes dhe përplasjes së objektivave që lëviznin me një shpejtësi prej 500 m / s dhe manovronin me mbingarkesa deri në 5-7 njësi. Mungesa e një motori mbajtës përjashtoi tymin nga linja e shikimit optik, i cili siguroi udhëzime të sakta dhe të besueshme të një rakete të drejtuar, zvogëloi dimensionet dhe peshën e tij dhe thjeshtoi paraqitjen e pajisjeve luftarake dhe pajisjeve në bord. Përdorimi i një skeme SAM me dy faza me një raport diametri 2: 1 të fazave të lëshimit dhe mbajtësit bëri të mundur që pothuajse të përgjysmohet pesha e raketës në krahasim me një raketë të drejtuar me një fazë me të njëjtat karakteristika fluturimi, pasi ndarja e motorit uli ndjeshëm tërheqjen aerodinamike në pjesën kryesore të trajektores së raketës.
Përbërja e pajisjeve luftarake të raketës përfshinte një kokë lufte, një sensor objektivi pa kontakt dhe një siguresë kontakti. Kreu i luftës 9 kilogramësh, i cili zinte pothuajse të gjithë gjatësinë e fazës së mbajtësit, ishte bërë në formën e një ndarje me elementë goditës të shufrës, të cilat ishin të rrethuara nga një xhaketë copëzimi për të rritur efikasitetin. Koka e luftës në elementët strukturorë të objektivit siguroi një veprim prerës dhe një veprim ndezës mbi elementët e sistemit të karburantit të objektivit. Në rast të humbjeve të vogla (deri në 1.5 metra), u sigurua gjithashtu një aksion shpërthyes i lartë. Koka e luftës u shpërtheu nga një sinjal nga një sensor afërsie në një distancë prej 5 metrash nga objektivi, dhe me një goditje të drejtpërdrejtë në objektiv (probabiliteti prej rreth 60 përqind) u krye nga një siguresë kontakti.
Sensori i afërsisë me peshë 800 gr. përbëhej nga katër lazer gjysmëpërçues, të cilët formojnë një model rrezatimi me tetë rreze pingul me boshtin gjatësor të raketës. Sinjali lazer i reflektuar nga objektivi u mor nga fotodetektorët. Gama e aktivizimit të sigurt është 5 metra, e mos -aktivizimit të besueshëm - 15 metra. Sensori i afërsisë u godit nga komandat e radios 1000 m para se raketa e drejtuar të takohej me objektivin; kur gjuani në objektivat tokësorë, sensori u fik para nisjes. Sistemi i kontrollit SAM nuk kishte kufizime në lartësi.
Pajisjet në bord të raketës së drejtuar përfshinin: një sistem antene-valë udhëzues, një koordinator xhiroskopik, një njësi elektronike, një njësi drejtuese të drejtimit, një njësi furnizimi me energji elektrike dhe një gjurmues.
Sistemi i mbrojtjes nga raketat përdori amortizimin pasiv aerodinamik të kornizës ajrore të raketës gjatë fluturimit, i cili sigurohet nga korrigjimi i lakut të kontrollit për transmetimin e komandave nga sistemi i llogaritjes BM në raketë. Kjo bëri të mundur marrjen e saktësisë së mjaftueshme të udhëzimit, për të zvogëluar madhësinë dhe peshën e pajisjeve në bord dhe raketave të drejtuara kundërajrore në përgjithësi.
Gjatësia e raketës është 2562 milimetra, diametri është 152 milimetra.
Stacioni i zbulimit të objektivit të kompleksit BM "Tunguska" është një radar me impuls koherent me një pamje rrethore të diapazonit të decimetrit. Stabiliteti i frekuencës së lartë të transmetuesit, i cili u bë në formën e një oshilatori kryesor me një qark përforcues, përdorimi i një qarku filtri të përzgjedhjes së synuar siguroi një raport të lartë të shtypjes së sinjaleve të reflektuara nga objektet lokale (30 … 40 dB) Me Kjo bëri të mundur zbulimin e objektivit në sfondin e reflektimeve intensive nga sipërfaqet themelore dhe në ndërhyrje pasive. Duke zgjedhur vlerat e shkallës së përsëritjes së pulsit dhe frekuencës së bartësit, u arrit një përcaktim i qartë i shpejtësisë dhe diapazonit radial, i cili bëri të mundur zbatimin e gjurmimit të synuar në azimut dhe diapazon, përcaktimin automatik të objektivit të stacionit të përcjelljes së synuar, si dhe lëshimin e diapazonit aktual në sistemin dixhital të llogaritjes kur vendosni ndërhyrje intensive nga armiku në rangun e shoqërimit të stacionit. Për të siguruar funksionimin në lëvizje, antena u stabilizua me një metodë elektromekanike duke përdorur sinjale nga sensorët e sistemit të matjes së kursit dhe cilësi vetëlëvizëse.
Me një fuqi impulsi transmetues prej 7 deri në 10 kW, një ndjeshmëri të marrësit prej rreth 2x10-14 W, një gjerësi modeli të antenës 15 ° në lartësi dhe 5 ° në azimuth, stacioni me një probabilitet 90% siguroi zbulimin e një luftëtari që fluturonte në lartësi nga 25 në 3500 metra, në një distancë prej 16-19 kilometra. Rezolucioni i stacionit: diapazoni 500 m, azimuth 5-6 °, lartësi brenda 15 °. Devijimi standard i përcaktimit të koordinatave të objektivit: në një distancë prej 20 m, në një azimut prej 1 °, në një lartësi prej 5 °.
Stacioni i përcjelljes së synuar është një radar me rreze centimetri koherent me impuls me një sistem përcjellës këndor me dy kanale dhe qarqe filtri për përzgjedhjen e objektivave lëvizës në kanalet këndore të përcjelljes automatike dhe distancuesit automatik. Koeficienti i reflektimit nga objektet lokale dhe shtypja e ndërhyrjes pasive është 20-25 dB. Stacioni kaloi në gjurmimin automatik në mënyrat e kërkimit dhe përcaktimit të synuar. Sektori i kërkimit: azimut 120 °, lartësi 0-15 °.
Me një ndjeshmëri të marrësit 3x10-13 vat, një fuqi impulsi transmetues prej 150 kilovat, një gjerësi modeli antene prej 2 gradë (në lartësi dhe azimut), stacioni me një probabilitet 90% siguroi kalimin në gjurmimin automatik në tre koordinata të një luftëtar që fluturon në lartësi nga 25 në 1000 metra nga distanca prej 10-13 mijë m (kur merr përcaktimin e synuar nga stacioni i zbulimit) dhe nga 7, 5-8 mijë m (me kërkim sektorial autonom). Rezolucioni i stacionit: 75 m në distancë, 2 ° në koordinatat këndore. RMS përcjellja e objektivit: 2 m në distancë, 2 d.u. nga koordinatat këndore.
Të dy stacionet me një shkallë të lartë probabiliteti zbuluan dhe shoqëruan helikopterë që fluturonin dhe fluturonin ulët. Gama e zbulimit të një helikopteri që fluturonte në një lartësi prej 15 metrash me një shpejtësi prej 50 metrash në sekondë, me një probabilitet prej 50%, ishte 16-17 kilometra, diapazoni i kalimit në gjurmimin automatik ishte 11-16 kilometra. Helikopteri që rri pezull u zbulua nga stacioni i zbulimit për shkak të zhvendosjes së frekuencës Doppler nga helika rrotulluese, helikopteri u mor për gjurmimin automatik nga stacioni i përcjelljes së synuar në tre koordinata.
Stacionet ishin të pajisura me mbrojtje të qarkut kundër ndërhyrjeve aktive, dhe gjithashtu ishin në gjendje të gjurmonin objektivat në prani të ndërhyrjes për shkak të një kombinimi të përdorimit të pajisjeve optike dhe të radarit BM. Për shkak të këtyre kombinimeve, ndarja e frekuencave të funksionimit, të njëkohshme ose të rregulluara nga koha e funksionimit në frekuenca të ngushta të disa (të vendosura në një distancë prej më shumë se 200 metra) BM në bateri siguroi mbrojtje të besueshme kundër raketave të tilla si "Standard ARM" ose "Shrike".
Automjeti luftarak 2S6 kryesisht punonte në mënyrë autonome, por puna në sistemin e kontrollit të mbrojtjes ajrore të Forcave Tokësore nuk u përjashtua.
Gjatë funksionimit autonom, u siguruan sa vijon:
- kërkimi i synuar (kërkimi rrethor - duke përdorur një stacion zbulimi, kërkimi në sektor - duke përdorur një pamje optike ose një stacion përcjellës);
- identifikimi i pronësisë shtetërore të helikopterëve dhe avionëve të zbuluar duke përdorur hetuesin e integruar;
- gjurmimi i synuar në koordinatat këndore (inerciale - sipas të dhënave nga një sistem kompjuterik dixhital, gjysmë -automatike - duke përdorur një pamje optike, automatike - duke përdorur një stacion përcjellës);
- gjurmimi i objektivit sipas rrezes (manual ose automatik - duke përdorur një stacion gjurmimi, automatik - duke përdorur një stacion zbulimi, inerciale - duke përdorur një sistem dixhital llogaritës, me një shpejtësi të caktuar, të përcaktuar nga komandanti në mënyrë vizuale nga lloji i objektivit të zgjedhur për qitje).
Kombinimi i metodave të ndryshme të përcjelljes së objektivit në distancë dhe koordinatat këndore siguruan mënyrat e mëposhtme të funksionimit të BM:
1 - në tre koordinata të marra nga sistemi i radarit;
2 - nga diapazoni i marrë nga sistemi i radarit, dhe koordinatat këndore të marra nga pamja optike;
3 - ndjekja inerciale përgjatë tre koordinatave të marra nga sistemi i llogaritjes;
4 - sipas koordinatave këndore të marra nga pamja optike dhe shpejtësia e synuar e vendosur nga komandanti.
Kur gjuani në objektiva tokësorë në lëvizje, u përdor mënyra e drejtimit manual ose gjysmë-automatik të armëve përgjatë retikulës së largët të shikimit në një pikë të para-zbrazur.
Pas kërkimit, zbulimit dhe njohjes së objektivit, stacioni i përcjelljes së objektivit kaloi në gjurmimin e tij automatik në të gjitha koordinatat.
Kur gjuani me armë kundërajrore, sistemi dixhital i llogaritjes zgjidhi problemin e takimit të predhës dhe objektivit, dhe gjithashtu përcaktoi zonën e prekur bazuar në informacionin e marrë nga boshtet dalëse të antenës së stacionit të përcjelljes së synuar, nga gjetësi i distancës dhe nga bllok për nxjerrjen e sinjalit të gabimit me koordinatat këndore, si dhe sistemin për matjen e cilësisë së këndit dhe këndeve BM. Kur armiku krijoi ndërhyrje intensive, stacioni i përcjelljes së synuar përmes kanalit të matjes së diapazonit kaloi në gjurmimin manual në distancë, dhe nëse gjurmimi manual ishte i pamundur, në gjurmimin inercial të objektivit ose në përcjelljen në distancë nga stacioni i zbulimit. Në rast të ndërhyrjes intensive, gjurmimi u krye me një pamje optike, dhe në rastin e dukshmërisë së dobët - nga një sistem kompjuterik dixhital (inercial).
Kur gjuani raketa, u përdor për të gjurmuar objektivat në koordinatat këndore duke përdorur një pamje optike. Pas lëshimit, raketa e drejtuar kundërajrore ra në fushën e gjetësit të drejtimit optik të pajisjeve për zgjedhjen e koordinatave të sistemit të mbrojtjes nga raketat. Në pajisje, sipas sinjalit të dritës së gjurmuesit, u krijuan koordinatat këndore të raketës së drejtuar në lidhje me vijën e shikimit të objektivit, e cila hyri në sistemin kompjuterik. Sistemi krijoi komanda të kontrollit të raketave, të cilat hynë në kodues, ku u koduan në mesazhe impulsive dhe u transmetuan në raketë përmes transmetuesit të stacionit të përcjelljes. Lëvizja e raketës përgjatë pothuajse të gjithë trajektores ndodhi me një devijim prej 1, 5 d.u. nga vija e shikimit të objektivit për të zvogëluar gjasat e një kurthe ndërhyrjeje termike (optike) që hyn në fushën e shikimit të gjetësit të drejtimit. Futja e raketave në vijën e shikimit filloi rreth 2-3 sekonda para takimit të objektivit dhe përfundoi pranë tij. Kur raketa e drejtuar kundërajrore iu afrua objektivit në një distancë prej 1 km, komanda e radios për të fikur sensorin e afërsisë u transmetua në sistemin e mbrojtjes nga raketat. Pasi kaloi koha, e cila korrespondonte me fluturimin e raketës prej 1 km nga objektivi, BM u transferua automatikisht në gatishmëri për lëshimin e raketës së ardhshme të drejtuar në objektiv.
Në mungesë në sistemin llogaritës të të dhënave për rrezen në objektiv nga stacioni i zbulimit ose stacioni i gjurmimit, u përdor një mënyrë udhëzuese shtesë e raketës së drejtuar kundërajrore. Në këtë mënyrë, sistemi i mbrojtjes nga raketat u shfaq menjëherë në vijën e shikimit të objektivit, sensori i afërsisë u fiksua pas 3.2 sekonda pas lëshimit të raketës dhe BM u bë gati për të lëshuar raketën tjetër pas kohës së fluturimit të raketës së drejtuar kishte skaduar në intervalin maksimal.
4 BM të kompleksit Tunguska u reduktuan në mënyrë organizative në një togë të raketave anti-ajrore të një baterie raketash-artilerie, e cila përbëhej nga një togë e sistemeve të raketave kundërajrore Strela-10SV dhe një togë Tunguska. Bateria, nga ana tjetër, ishte pjesë e ndarjes kundërajrore të një regjimenti tank (pushkë të motorizuar). Pika e komandës së baterisë ishte pika e kontrollit PU-12M, e lidhur me postën komanduese të komandantit të batalionit kundërajror-shefi i mbrojtjes ajrore të regjimentit. Posta komanduese e komandantit të batalionit kundërajror shërbeu si post komandues për njësitë e mbrojtjes ajrore të regjimentit Ovod-M-SV (PPRU-1, post zbulimi celular dhe komandues) ose Asambleja (PPRU-1M)-e tij version i modernizuar. Më pas, kompleksi BM "Tunguska" u çiftua me baterinë e unifikuar KP "Ranzhir" (9S737). Kur PU-12M u shoqërua me kompleksin Tunguska, komandat e komandës dhe përcaktimit të objektivit nga lëshuesi në automjetet luftarake të kompleksit u transmetuan me zë përmes stacioneve standarde të radios. Gjatë ndërlidhjes me KP 9S737, komandat u transmetuan duke përdorur kodograme të krijuara nga pajisjet e transmetimit të të dhënave të disponueshme mbi to. Kur kontrolloni komplekset Tunguska nga një post komandues i baterisë, analiza e situatës së ajrit, si dhe zgjedhja e objektivave për granatime nga secili kompleks, duhej të bëhej në këtë pikë. Në këtë rast, përcaktimi dhe urdhrat e objektivit do të transmetoheshin në automjetet luftarake, dhe nga komplekset në postën komanduese të baterisë - informacion mbi gjendjen dhe rezultatet e operacionit kompleks. Në të ardhmen, supozohej të siguronte një lidhje të drejtpërdrejtë të sistemit të raketave kundër-ajrore me postën komanduese të shefit të mbrojtjes ajrore të regjimentit duke përdorur një linjë të të dhënave telekode.
Funksionimi i automjeteve luftarake të kompleksit "Tunguska" u sigurua nga përdorimi i automjeteve të mëposhtme: transport-ngarkim 2F77M (bazuar në KamAZ-43101, mbante 8 raketa dhe 2 gëzhoja municionesh); riparimi dhe mirëmbajtja e 2F55-1 (Ural-43203 me rimorkio) dhe 1R10-1M (Ural-43203, mirëmbajtja e pajisjeve elektronike); mirëmbajtja 2В110-1 (Ural-43203, mirëmbajtja e njësisë së artilerisë); kontrolloni dhe provoni stacionet e automatizuara mobile 93921 (GAZ-66); punëtori mirëmbajtjeje MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
Kompleksi "Tunguska" nga mesi i vitit 1990 u modernizua dhe mori emrin "Tunguska-M" (2K22M). Modifikimet kryesore të kompleksit kishin të bënin me futjen e një përbërje të marrësve të rinj dhe stacioneve radio për komunikim me baterinë KP "Ranzhir" (PU-12M) dhe KP PPRU-1M (PPRU-1), zëvendësimin e motorit të turbinës me gaz të njësia e furnizimit me energji elektrike të kompleksit me një të re me një jetë të shtuar shërbimi (600 orë në vend të 300).
Në gusht - tetor 1990, kompleksi 2K22M u testua në vendin e provës Embensky (kreu i sitit të provës është V. R. Unuchko) nën udhëheqjen e komisionit të kryesuar nga A. Ya Belotserkovsky. Në të njëjtin vit, kompleksi u vu në shërbim.
Prodhimi serik i "Tunguska" dhe "Tunguska -M", si dhe pajisjet e tij të radarit u organizuan në Uzinën Mekanike të Ulyanovsk të Ministrisë së Industrisë së Radios, armatimi i topit u organizua në TMZ (Fabrika Mekanike Tula), armët raketore - në KMZ (Fabrika e Makinerisë Kirov) Mayak e Ministrisë së Mbrojtjes, pajisjeve të shikimit dhe optikës - në LOMO të Ministrisë së Industrisë së Mbrojtjes. Automjetet vetëlëvizëse të gjurmuara dhe sistemet e tyre mbështetëse u furnizuan nga MTZ MSKhM.
Laureatët e Çmimit Lenin ishin Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G., Çmimi Shtetëror - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G., Zykov I. P., Korobkin V. A. dhe etj
Në modifikimin Tunguska-M1, proceset e shënjestrimit të një rakete të drejtuar kundërajrore dhe shkëmbimi i të dhënave me komandën e baterisë u automatizuan. Sensori i objektivit lazer pa kontakt në raketën 9M311-M u zëvendësua me një radar, gjë që rriti mundësinë e goditjes së një rakete ALCM. Në vend të një gjurmuesi, u instalua një llambë flash - efikasiteti u rrit me 1, 3-1, 5 herë, dhe rrezja e raketës së drejtuar arriti në 10 mijë metra.
Bazuar në rënien e Bashkimit Sovjetik, po punohet për të zëvendësuar shasinë GM-352, të prodhuar në Bjellorusi, me shasinë GM-5975, të zhvilluar nga shoqata e prodhimit Metrovagonmash në Mytishchi.
Zhvillimi i mëtejshëm i teknologjisë kryesore. vendimet për komplekset Tunguska u kryen në sistemin e armëve-raketave kundërajrore Pantsir-S, i cili ka një raketë më të fuqishme të drejtuar kundërajrore 57E6. Gama e lëshimit u rrit në 18 mijë metra, lartësia e objektivave të goditur - deri në 10 mijë metra. Raketa e drejtuar e këtij kompleksi përdor një motor më të fuqishëm, masa e kokës së luftës është rritur në 20 kilogramë, ndërsa kalibri i saj është rritur deri në 90 milimetra. Diametri i ndarjes së instrumenteve nuk ka ndryshuar dhe ishte 76 milimetra. Gjatësia e raketës së drejtuar është rritur në 3.2 metra, dhe masa e saj është rritur në 71 kilogramë.
Sistemi i raketave kundërajrore siguron granatime të njëkohshme të 2 objektivave në një sektor prej 90x90 gradë. Imuniteti i lartë i zhurmës arrihet për shkak të përdorimit të kombinuar në kanalet infra të kuqe dhe radarë të një kompleksi mjetesh që veprojnë në një gamë të gjerë të gjatësisë së valës (infra të kuqe, milimetër, centimetër, decimetër). Sistemi i raketave kundërajrore parashikon përdorimin e një shasi me rrota (për forcat e mbrojtjes ajrore të vendit), një modul të palëvizshëm ose automjete të gjurmuara vetëlëvizëse, si dhe një version të anijes.
Një drejtim tjetër në krijimin e mjeteve më të fundit të mbrojtjes ajrore u krye nga zyra e projektimit të inxhinierisë precize. Zhvillimi Nudelman i sistemit të tërhequr të raketave të mbrojtjes ajrore "Sosna".
Në përputhje me artikullin e shefit - projektuesi kryesor i zyrës së projektimit B. Smirnov dhe zëvendës. projektuesi kryesor V. Kokurin në revistën "Parada Ushtarake" Nr. 3, 1998, kompleksi i vendosur në shasinë e rimorkios përfshin: mitraloz kundërajror me dy tyta 2A38M (shkalla e zjarrit-2400 fishekë në minutë) me një revistë për 300 raunde; kabina e operatorit; një modul optoelektronik i zhvilluar nga Impianti Optik dhe Mekanik i Uralit (me pajisje lazer, infra të kuqe dhe televizive); mekanizmat udhëzues; sistemi kompjuterik dixhital i bazuar në kompjuterin 1V563-36-10; një sistem autonom furnizimi me energji me një bateri të rimbushshme dhe një njësi të energjisë turbinë me gaz AP18D.
Versioni bazë i artilerisë i sistemit (pesha komplekse - 6300 kg; lartësia - 2, 7 m; gjatësia - 4, 99 m) mund të plotësohet me 4 raketa kundërajrore Igla ose 4 raketa të përparuara të drejtuara.
Sipas shtëpisë botuese javore të Janes Defense të 11.11.1999, raketa 25-kilogramëshe Sosna-R 9M337 është e pajisur me një siguresë lazer me 12 kanale dhe një kokë luftarake që peshon 5 kilogramë. Gama e zonës së shkatërrimit të raketës është 1, 3-8 km, lartësia është deri në 3.5 km. Koha e fluturimit në intervalin maksimal është 11 sekonda. Shpejtësia maksimale e fluturimit prej 1200 m / s është një e treta më e lartë se treguesi përkatës i Tunguska.
Funksionaliteti dhe paraqitja e raketës është e ngjashme me atë të sistemit të raketave kundërajrore Tunguska. Diametri i motorit është 130 milimetra, faza e mbajtësit është 70 milimetra. Sistemi i kontrollit të komandës radio u zëvendësua me pajisje udhëzuese më rreze lazer me imunitet ndaj zhurmës, e zhvilluar duke marrë parasysh përvojën e përdorimit të sistemeve të raketave të drejtuara nga tanket të krijuara nga Tula KBP.
Masa e kontejnerit të transportit dhe lëshimit me një raketë është 36 kg.
